共享单车停放管理系统及其还车方法技术方案

一种共享单车停放管理系统及其还车方法，主要包括共享单车、电子围栏、电子围栏管理中心。共享单车包括：方向传感器，用于测量共享单车停放位置方向α，并将结果发送给集成终端；运动传感器，用于判断共享单车是否停止运动，并将结果发送给集成终端；集成终端，用于进行共享单车无锁桩还车行为，其处理模块用于接收、处理方向传感器和运动传感器数据，以及接收电子围栏数据；警报器，用于用户发出还车请求后，根据处理模块处理运动传感器数据后的指令发出相应警报。电子围栏包括：物联网芯片、蓝牙发射器、语音播报器。电子围栏管理中心包括微处理器，用于处理电子围栏数据。还包括使用本发明专利技术的共享单车停放管理系统还车方法。

Sharing single vehicle parking management system and its return method

A sharing single car parking management system and the method of returning the car mainly include the sharing single car, the electronic fence and the electronic fence management center. Bike sharing includes direction sensor for measuring the sharing of bicycle parking position direction alpha, and sends the result to the integrated terminal; the motion sensor is used to judge whether to stop the exercise bike sharing, and sends the result to the integrated terminal; integrated terminal for sharing bicycle lock free car pile behavior, the processing module is used for receiving and processing direction sensor and motion sensor data, and receiving electronic fence data; for the car alarm, the user request, according to the motion sensor data processing module after the corresponding alarm instructions. The electronic fence includes the Internet of things, the Bluetooth transmitter, and the voice broadcast. The electronic fence management center, which includes microprocessors, is used to deal with the data of the electronic enclosure. It also includes the sharing single car parking management system and the vehicle method using the invention.

【技术实现步骤摘要】
共享单车停放管理系统及其还车方法
本专利技术涉及一种共享单车停放管理系统及其使用方法，属于智能交通领域。
技术介绍
作为解决公共交通最后一公里的共享单车，其无锁桩式的设计以及互联网和智能移动设备的运用，解决了公共自行车的不便之处，使得自行车的寻找、使用、停放实现了随用随取、随停随放，真正体现了自行车的便利性。但是，在实际的应用中，这一优势带来了很多难题。在使用共享单车之后，一些人为了最大限度地方便自己，对城市管理规定视若无睹，共享单车随意地违规停放，乱停乱放，结果方便了自己，却给别人以及整个社会添了堵。
技术实现思路
本专利技术要克服现有共享单车系统及其使用方法存在的缺陷，提供一种共享单车停放管理系统及其使用方法。一种共享单车停放管理系统，主要包括共享单车、电子围栏、电子围栏管理中心，所述共享单车包括方向传感器、运动传感器、集成终端、警报器，其中：方向传感器，安装于共享单车的横梁中，用于测量共享单车停放位置方向α，并将结果发送给集成终端；运动传感器，用于判断共享单车是否停止运动，并将结果发送给集成终端；集成终端，用于进行共享单车无锁桩还车行为，包括车辆识别模块、卡读写模块、控制模块、通讯模块、处理模块。其中处理模块用于接收、处理方向传感器和运动传感器数据，以及接收电子围栏数据。警报器，用于用户发出还车请求后，根据处理模块处理运动传感器数据后的指令发出相应警报；所述电子围栏包括：物联网芯片、蓝牙发射器、语音播报器，其中：物联网芯片，用于发射信号划定电子围栏；蓝牙发射器，用于发出信号与共享单车连接；语音播报器，用于根据电子围栏管理中心微处理器处理方向传感器数据和电子围栏数据后的指令发出相应语音提示；所述电子围栏管理中心包括微处理器，用于处理电子围栏数据，电子围栏数据包括电子围栏编号、规定的单车放置位置方向β、容量O、实时共享单车数量Ci；围栏编号，用于识别电子围栏；规定的单车放置位置方向β，用于通过处理模块比较与共享单车停放位置方向α的偏差(|α-β|)；电子围栏容量O，用于通过微处理器比较与实时共享单车数量Ci比较以判断是否允许还车；电子围栏实时共享单车数量Ci，用于存放电子围栏内实时的共享单车数量，供微处理器判断是否允许还车所用。使用本专利技术的共享单车停放管理系统还车方法，步骤如下：Sh1、用户到达目的地，将共享单车推入电子围栏内，连接蓝牙发射器。Sh2、处理模块从电子围栏管理中心读取该电子围栏数据(编号、规定的单车放置位置方向β、容量O、实时共享单车数量Ci)。Sh3、用户在集成终端上发出还车请求。Sh4、电子围栏管理中心微处理器判断电子围栏容量是否大于实时共享单车数量(O＞Ci)？若否，语音播报器获取微处理器指令提示电子围栏存放共享单车数量已满；若是，进入下一步。Sh5、处理模块判断运动传感器检测共享单车是否停止运动。若未停止运动，警报器获取处理模块指令发出警报；否则，进入下一步。Sh6、处理模块读取方向传感器的共享单车停放位置方向信息α。Sh7、处理模块将共享单车停放位置方向信息α与电子围栏规定的单车放置位置方向β比较，偏差小于阈值γ(管理员设置)时(|α-β|＜γ)，语音播报器获取微处理器指令提示停放正确，允许还车，否则提示停放不规范，请规范停放位置。Sh8、集成终端进行还车行为，具体为：(1)身份识别模块感应到用户刷卡行为；(2)卡读写模块读取租车信息，控制模块根据租车信息计算还车信息；(3)卡读写模块将还车信息写入租赁卡；(4)通讯模块将卡读写模块中每次租还车的信息集合发送给租赁管理中心；(5)控制模块控制车锁落锁。Sh9、电子围栏管理中心微处理器设置实时共享单车数量Ci+1＝Ci+1。本专利技术的优点是：使用本专利技术的共享单车停放管理系统，用户可在路边设置的电子围栏内进行自行车还车行为，既缓解了公共自行车租还车难的问题，也解决了共享单车乱停乱放的现实问题。附图说明图1是电子围栏停车平面位置图。图2是共享单车停放管理系统还车流程图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的技术方案。一种共享单车停放管理系统，主要包括共享单车、电子围栏、电子围栏管理中心，所述共享单车包括方向传感器、运动传感器、集成终端、警报器，其中：方向传感器，安装于共享单车的横梁中，用于测量共享单车停放位置方向α，并将结果发送给集成终端；运动传感器，用于判断共享单车是否停止运动，并将结果发送给集成终端；集成终端，用于进行共享单车无锁桩还车行为，包括车辆识别模块、卡读写模块、控制模块、通讯模块、处理模块。其中处理模块用于接收、处理方向传感器和运动传感器数据，以及接收电子围栏数据。警报器，用于用户发出还车请求后，根据处理模块处理运动传感器数据后的指令发出相应警报；所述电子围栏包括：物联网芯片、蓝牙发射器、语音播报器，其中：物联网芯片，用于发射信号划定电子围栏；蓝牙发射器，用于发出信号与共享单车连接；语音播报器，用于根据电子围栏管理中心微处理器处理方向传感器数据和电子围栏数据后的指令发出相应语音提示；所述电子围栏管理中心包括微处理器，用于处理电子围栏数据，电子围栏数据包括电子围栏编号、规定的单车放置位置方向β、容量O、实时共享单车数量Ci；围栏编号，用于识别电子围栏；规定的单车放置位置方向β，用于通过处理模块比较与共享单车停放位置方向α的偏差(|α-β|)；电子围栏容量O，用于通过微处理器比较与实时共享单车数量Ci比较以判断是否允许还车；电子围栏实时共享单车数量Ci，用于存放电子围栏内实时的共享单车数量，供微处理器判断是否允许还车所用。使用本专利技术的共享单车停放管理系统还车方法，步骤如下：Sh1、用户到达目的地，将共享单车推入电子围栏内，连接蓝牙发射器。Sh2、处理模块从电子围栏管理中心读取该电子围栏数据(编号、规定的单车放置位置方向β、容量O、实时共享单车数量Ci)。Sh3、用户在集成终端上发出还车请求。Sh4、电子围栏管理中心微处理器判断电子围栏容量是否大于实时共享单车数量(O＞Ci)？若否，语音播报器获取微处理器指令提示电子围栏存放共享单车数量已满；若是，进入下一步。Sh5、处理模块判断运动传感器检测共享单车是否停止运动。若未停止运动，警报器获取处理模块指令发出警报；否则，进入下一步。Sh6、处理模块读取方向传感器的共享单车停放位置方向信息α。Sh7、处理模块将共享单车停放位置方向信息α与电子围栏规定的单车放置位置方向β比较，偏差小于阈值γ(管理员设置)时(|α-β|＜γ)，语音播报器获取微处理器指令提示停放正确，允许还车，否则提示停放不规范，请规范停放位置。Sh8、集成终端进行还车行为，具体为：(1)身份识别模块感应到用户刷卡行为；(2)卡读写模块读取租车信息，控制模块根据租车信息计算还车信息；(3)卡读写模块将还车信息写入租赁卡；(4)通讯模块将卡读写模块中每次租还车的信息集合发送给租赁管理中心；(5)控制模块控制车锁落锁。Sh9、电子围栏管理中心微处理器设置实时共享单车数量Ci+1＝Ci+1。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共享单车停放管理系统及其还车方法，主要包括共享单车、电子围栏、电子围栏管理中心，所述共享单车包括方向传感器、运动传感器、集成终端、警报器，其中：方向传感器，安装于共享单车的横梁中，用于测量共享单车停放位置方向α，并将结果发送给集成终端；运动传感器，用于判断共享单车是否停止运动，并将结果发送给集成终端；集成终端，用于进行共享单车无锁桩还车行为，包括车辆识别模块、卡读写模块、控制模块、通讯模块、处理模块。其中处理模块用于接收、处理方向传感器和运动传感器数据，以及接收电子围栏数据。警报器，用于用户发出还车请求后，根据处理模块处理运动传感器数据后的指令发出相应警报；所述电子围栏包括：物联网芯片、蓝牙发射器、语音播报器，其中：物联网芯片，用于发射信号划定电子围栏；蓝牙发射器，用于发出信号与共享单车连接；语音播报器，用于根据电子围栏管理中心微处理器处理方向传感器数据和电子围栏数据后的指令发出相应语音提示；所述电子围栏管理中心包括微处理器，用于处理电子围栏数据，电子围栏数据包括电子围栏编号、规定的单车放置位置方向β、容量O、实时共享单车数量Ci；围栏编号，用于识别电子围栏；规定的单车放置位置方向β，用于通过处理模块比较与共享单车停放位置方向α的偏差(|α‑β|)；电子围栏容量O，用于通过微处理器比较与实时共享单车数量Ci比较以判断是否允许还车；电子围栏实时共享单车数量Ci，用于存放电子围栏内实时的共享单车数量，供微处理器判断是否允许还车所用。...

【技术特征摘要】
1.一种共享单车停放管理系统及其还车方法，主要包括共享单车、电子围栏、电子围栏管理中心，所述共享单车包括方向传感器、运动传感器、集成终端、警报器，其中：方向传感器，安装于共享单车的横梁中，用于测量共享单车停放位置方向α，并将结果发送给集成终端；运动传感器，用于判断共享单车是否停止运动，并将结果发送给集成终端；集成终端，用于进行共享单车无锁桩还车行为，包括车辆识别模块、卡读写模块、控制模块、通讯模块、处理模块。其中处理模块用于接收、处理方向传感器和运动传感器数据，以及接收电子围栏数据。警报器，用于用户发出还车请求后，根据处理模块处理运动传感器数据后的指令发出相应警报；所述电子围栏包括：物联网芯片、蓝牙发射器、语音播报器，其中：物联网芯片，用于发射信号划定电子围栏；蓝牙发射器，用于发出信号与共享单车连接；语音播报器，用于根据电子围栏管理中心微处理器处理方向传感器数据和电子围栏数据后的指令发出相应语音提示；所述电子围栏管理中心包括微处理器，用于处理电子围栏数据，电子围栏数据包括电子围栏编号、规定的单车放置位置方向β、容量O、实时共享单车数量Ci；围栏编号，用于识别电子围栏；规定的单车放置位置方向β，用于通过处理模块比较与共享单车停放位置方向α的偏差(|α-β|)；电子围栏容量O，用于通过微处理器比较与实时共享单车数量Ci比较以判断是否允许还车；电子围栏实时共享单车数量Ci，用于存放电子围栏内实时的共享单车数量，供微处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红召，章丽萍，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33