一种自助借还球机制造技术

本发明专利技术提出一种自助借还球机，包括机架，所述机架为封闭结构机架前面板中间部位上端设有显示面板，所述显示面板正下方固定有IC卡读取器，所述显示面板左右两侧还分别开设有出球口和还球口，所述还球口内侧设置有还球机构，所述出球口内侧设置有出球机构。本发明专利技术实现了体育馆球类自助借还工作，将借还手续简单化，方便免费用球以及有效利用。

A self-help return ball machine

The invention provides a self-service ball machine, comprising a frame, the frame is a closed frame before the upper middle part of the panel is provided with a display panel, the display panel is fixed below the IC card reader, the left and right sides of the display panel are respectively provided with a ball outlet and the inner side of the ball, the ball is still also port is provided with a ball body, wherein a ball outlet is arranged inside the ball body. The invention realizes the self-help loan and return work of the ball in the gymnasium, simplifying the procedure of borrowing and returning, and convenient for free ball use and effective utilization.

【技术实现步骤摘要】
一种自助借还球机
本专利技术涉及机械电子领域，尤其涉及到一种自助借还球机。
技术介绍
目前大学校园里每天都有体育活动，为了鼓励大学生运动积极性，学校免费提供各种球类给同学，但又需要人来看管这些球以防止丢失，费时费力。自助球类借还机在某种程度上可以不需要人看管，实现自助借还的作用。当然亦可以在公司、单位中使用，以此来增强员工的身体素质，排解工作压力。目前市场上出现有自助球类借还机，对比文件201620175268.3所提出的一种球类自助出借器能运用刷卡方便自动租借篮球、足球等球类，并能自助刷卡还球的球类自助出借器，该对比文件采用电磁铁、档环和档杆的共同工作进行自动借还球，这种结构过于简单，且在借还过程中容易出现故障，便利程度大大降低。大部分的球类出借装置其部分功能类似于球类分拣机、自动售货机和借还图书的机制的整合。而上述机制的整合对于球类自助借还机所需要达到的目的远远不够。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是实现自助借还球功能，方便体育爱好者进行体育活动，将借还球手续简单化，使得公共体育馆的免费用球有效利用，从而提出的一种自助借还球机。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自助借还球机，包括机架，所述机架为封闭结构机架前面板中间部位上端设有显示面板，所述显示面板正下方固定有IC卡读取器，所述显示面板左右两侧还分别开设有出球口和还球口，所述还球口内侧设置有还球机构，所述出球口内侧设置有出球机构；所述还球机构包括限位还球装置，所述限位还球装置包括两条倾斜设置的还球轨道一、设置于还球轨道一下端的还球轨道二以及设置于还球轨道二下端的还球轨道三，所述还球轨道一末端设置有储球管道一，所述储球管道一为半U形管，所述储球管道一呈倾斜设置，所述还球轨道一与储球管道一之间还设有升降滑座一，所述升降滑座一包括升降滑座机架一，所述升降滑座机架一中间部位开设有还球口一，所述还球口一与所述储球管道一接触端还设有限位突起一，所述升降滑座机架一背部还固定有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一活塞杆末端连接有档杆一，所述档杆一与所述限位突起一通过连接件连接，所述升降滑座机架一顶端向外侧凸出有限位挡板一，所述储球管道一下端还设有升降装置一，所述升降装置一包括步进电机一，所述步进电机一输出轴端通过联轴器连接有丝杠一，所述丝杠一处旋接有螺母一，所述螺母一通过紧固件连接有升降平台一，所述升降平台一表面固定有两个三角架一，所述三角架一顶部开设有销孔，凹座一通过销轴固定于三角架一处，所述储球管道一放置于所述凹座一上端，所述凹座一左侧下端通过弹簧一与升降平台一连接；所述出球机构包括出球滑槽以及限位出球装置，所述限位出球装置包括限位出球装置机架、设置于限位出球装置机架上端的出球挡板机构一、设置于出球挡板机构一下端的出球挡板机构二和设置于出球挡板机构二下端的出球挡板机构三，所述出球挡板机构一后侧连接有出球滑道一，所述出球滑道一包括两条倾斜设置的导轨一，所述出球挡板机构一包括前挡板一和与所述前挡板一通过支杆一连接的三棱柱阻挡条一，所述出球挡板机构一还包括有控制所述前挡板一进行左右移动的气缸一。进一步的，所述还球口处自上而下依次为篮球还球口、足球还球口和排球还球口，所述篮球还球口的口径大于足球还球口的口径，所述足球还球口的口径大于排球还球口的口径；所述篮球还球口内侧固定的为还球轨道一，所述足球还球口内侧固定的为还球轨道二，所述排球还球口内侧固定的为还球轨道三，两条还球轨道一之间的间距大于两条还球轨道二之间的间距，两条还球轨道二之间的间距大于两条还球轨道三之间的间距；还球轨道一的长度小于还球轨道二的长度，还球轨道二的长度小于还球轨道三的长度。进一步的，所述还球轨道二末端设置有储球管道二，所述还球轨道三末端设置有储球管道三，所述还球轨道二与储球管道二之间还设有升降滑座二，所述还球轨道三与储球管道三之间还设有升降滑座三，所述储球管道二与所述储球管道三均为半U形管，所述储球管道一的管径大于储球管道二的管径，储球管道二的管径大于储球管道三的管径，所述储球管道二下端设有升降装置二，所述储球管道三下端设有升降装置三；所述升降滑座二包括升降滑座机架二，所述升降滑座机架二中间部位开设有还球口二，所述还球口二与所述储球管道二接触端还设有限位突起二，所述升降滑座机架二背部还固定有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二活塞杆末端连接有档杆二，所述档杆二与所述限位突起二通过连接件连接，所述升降滑座机架二顶端向外侧凸出有限位挡板二，所述储球管道二下端还设有升降装置二，所述升降装置二包括步进电机二，所述步进电机二输出轴端通过联轴器连接有丝杠二，所述丝杠二处旋接有螺母二，所述螺母二通过紧固件连接有升降平台二，所述升降平台二表面固定有两个三角架二，所述三角架二顶部开设有销孔，凹座二通过销轴固定于三角架二处，所述储球管道二放置于所述凹座二上端，所述凹座二左侧下端通过弹簧二与升降平台二连接；所述升降滑座三包括升降滑座机架三，所述升降滑座机架三中间部位开设有还球口三，所述还球口三与所述储球管道三接触端还设有限位突起三，所述升降滑座机架三背部还固定有伸缩气缸三，所述伸缩气缸三活塞杆末端连接有档杆三，所述档杆三与所述限位突起三通过连接件连接，所述升降滑座机架三顶端向外侧凸出有限位挡板三，所述储球管道三下端还设有升降装置三，所述升降装置三包括步进电机三，所述步进电机三输出轴端通过联轴器连接有丝杠三，所述丝杠三处旋接有螺母三，所述螺母三通过紧固件连接有升降平台三，所述升降平台三表面固定有两个三角架三，所述三角架三顶部开设有销孔，凹座三通过销轴固定于三角架三处，所述储球管道三放置于所述凹座三上端，所述凹座三左侧下端通过弹簧三与升降平台三连接；升降滑座一的高度小于升降滑座二的高度，升降滑座二的高度小于升降滑座三的高度；丝杠一的高度小于丝杠二的高度，丝杠二的高度小于丝杠三的高度。进一步的，所述出球挡板机构二后侧连接有出球滑道二，所述出球滑道二包括两条倾斜设置的导轨二，所述出球挡板机构二包括前挡板二和与所述前挡板二通过支杆二连接的三棱柱阻挡条二，所述出球挡板机构二还包括有控制所述前挡板二进行左右移动的气缸二；所述出球挡板机构三后侧连接有出球滑道三，所述出球滑道三包括两条倾斜设置的导轨，所述出球挡板机构三包括前挡板三和与所述前挡板三通过支杆三连接的三棱柱阻挡条三，所述出球挡板机构三还包括有控制所述前挡板三进行左右移动的气缸三；导轨一的长度大于导轨二的长度，导轨二的长度大于导轨三的长度。进一步的，所述自助借还球机还包括有用于控制伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三进行工作的单片机控制系统，所述单片机控制系统还用于控制步进电机一、步进电机二和步进电机三进行转动，所述单片机控制系统还用于控制气缸一、气缸二和气缸三进行工作，所述单片机控制系统还分别与IC卡读取器以及显示面板连接。借球过程：当用户刷好卡后，在触摸屏上点下所借球种类的按键，单片机控制系统做出反应，控制电磁阀换向，推动气缸，从而带动出球机构上的前挡板上向右移动，前挡板从球前方移出，由于重力作用，球没有挡板阻挡，沿着倾斜的滑道落下，进入出球槽，从出球槽滑向出口，完成借球。还球过程：还球时，用户刷完卡，在触摸屏上点击确认还球，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自助借还球机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)为封闭结构机架(1)前面板中间部位上端设有显示面板(11)，所述显示面板(11)正下方固定有IC卡读取器(12)，所述显示面板(11)左右两侧还分别开设有出球口(13)和还球口(14)，所述还球口(14)内侧设置有还球机构(2)，所述出球口(13)内侧设置有出球机构(4)；所述还球机构(2)包括限位还球装置(21)，所述限位还球装置(21)包括两条倾斜设置的还球轨道一(211)、设置于还球轨道一(211)下端的还球轨道二(212)以及设置于还球轨道二(212)下端的还球轨道三(213)，所述还球轨道一(211)末端设置有储球管道一(22)，所述储球管道一(22)为半U形管，所述储球管道一(22)呈倾斜设置，所述还球轨道一(211)与储球管道一(22)之间还设有升降滑座一(23)，所述升降滑座一(23)包括升降滑座机架一(231)，所述升降滑座机架一(231)中间部位开设有还球口一(232)，所述还球口一(232)与所述储球管道一(22)接触端还设有限位突起一(233)，所述升降滑座机架一(231)背部还固定有伸缩气缸一(234)，所述伸缩气缸一(234)活塞杆末端连接有档杆一(235)，所述档杆一(235)与所述限位突起一(233)通过连接件连接，所述升降滑座机架一(231)顶端向外侧凸出有限位挡板一(236)，所述储球管道一(211)下端还设有升降装置一(24)，所述升降装置一(24)包括步进电机一(241)，所述步进电机一(241)输出轴端通过联轴器连接有丝杠一(242)，所述丝杠一(242)处旋接有螺母一(243)，所述螺母一(243)通过紧固件连接有升降平台一(244)，所述升降平台一(244)表面固定有两个三角架一(245)，所述三角架一(245)顶部开设有销孔，凹座一(246)通过销轴固定于三角架一(245)处，所述储球管道一(22)放置于所述凹座一(246)上端，所述凹座一(246)左侧下端通过弹簧一(247)与升降平台一(244)连接；所述出球机构(4)包括出球滑槽(41)以及限位出球装置(42)，所述限位出球装置(42)包括限位出球装置机架、设置于限位出球装置机架上端的出球挡板机构一(421)、设置于出球挡板机构一(421)下端的出球挡板机构二(422)和设置于出球挡板机构二(422)下端的出球挡板机构三(423)，所述出球挡板机构一(421)后侧连接有出球滑道一(424)，所述出球滑道一(424)包括两条倾斜设置的导轨一，所述出球挡板机构一(421)包括前挡板一(4211)和与所述前挡板一(4211)通过支杆一(4212)连接的三棱柱阻挡条一(4213)，所述出球挡板机构一(421)还包括有控制所述前挡板一(4211)进行左右移动的气缸一(4214)。...

【技术特征摘要】
1.一种自助借还球机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)为封闭结构机架(1)前面板中间部位上端设有显示面板(11)，所述显示面板(11)正下方固定有IC卡读取器(12)，所述显示面板(11)左右两侧还分别开设有出球口(13)和还球口(14)，所述还球口(14)内侧设置有还球机构(2)，所述出球口(13)内侧设置有出球机构(4)；所述还球机构(2)包括限位还球装置(21)，所述限位还球装置(21)包括两条倾斜设置的还球轨道一(211)、设置于还球轨道一(211)下端的还球轨道二(212)以及设置于还球轨道二(212)下端的还球轨道三(213)，所述还球轨道一(211)末端设置有储球管道一(22)，所述储球管道一(22)为半U形管，所述储球管道一(22)呈倾斜设置，所述还球轨道一(211)与储球管道一(22)之间还设有升降滑座一(23)，所述升降滑座一(23)包括升降滑座机架一(231)，所述升降滑座机架一(231)中间部位开设有还球口一(232)，所述还球口一(232)与所述储球管道一(22)接触端还设有限位突起一(233)，所述升降滑座机架一(231)背部还固定有伸缩气缸一(234)，所述伸缩气缸一(234)活塞杆末端连接有档杆一(235)，所述档杆一(235)与所述限位突起一(233)通过连接件连接，所述升降滑座机架一(231)顶端向外侧凸出有限位挡板一(236)，所述储球管道一(211)下端还设有升降装置一(24)，所述升降装置一(24)包括步进电机一(241)，所述步进电机一(241)输出轴端通过联轴器连接有丝杠一(242)，所述丝杠一(242)处旋接有螺母一(243)，所述螺母一(243)通过紧固件连接有升降平台一(244)，所述升降平台一(244)表面固定有两个三角架一(245)，所述三角架一(245)顶部开设有销孔，凹座一(246)通过销轴固定于三角架一(245)处，所述储球管道一(22)放置于所述凹座一(246)上端，所述凹座一(246)左侧下端通过弹簧一(247)与升降平台一(244)连接；所述出球机构(4)包括出球滑槽(41)以及限位出球装置(42)，所述限位出球装置(42)包括限位出球装置机架、设置于限位出球装置机架上端的出球挡板机构一(421)、设置于出球挡板机构一(421)下端的出球挡板机构二(422)和设置于出球挡板机构二(422)下端的出球挡板机构三(423)，所述出球挡板机构一(421)后侧连接有出球滑道一(424)，所述出球滑道一(424)包括两条倾斜设置的导轨一，所述出球挡板机构一(421)包括前挡板一(4211)和与所述前挡板一(4211)通过支杆一(4212)连接的三棱柱阻挡条一(4213)，所述出球挡板机构一(421)还包括有控制所述前挡板一(4211)进行左右移动的气缸一(4214)。2.根据权利要求1所述的一种自助借还球机，其特征在于：所述还球口(14)处自上而下依次为篮球还球口(15)、足球还球口(16)和排球还球口(17)，所述篮球还球口(15)的口径大于足球还球口(16)的口径，所述足球还球口(16)的口径大于排球还球口(17)的口径；所述篮球还球口(15)内侧固定的为还球轨道一(211)，所述足球还球口(16)内侧固定的为还球轨道二(212)，所述排球还球口(17)内侧固定的为还球轨道三(213)，两条还球轨道一(211)之间的间距大于两条还球轨道二(212)之间的间距，两条还球轨道二(212)之间的间距大于两条还球轨道三(213)之间的间距；还球轨道一(211)的长度小于还球轨道二(212)的长度，还球轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁迁成，葛笑恒，费秋仙，肖佳明，张畅，汪名杰，汤子尧，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31