空间站用高定位精度伸缩机构制造技术

本发明专利技术的空间站用高定位精度伸缩机构包括底层组件、中层组件、顶层组件和位置调整机构；所述底层组件包括第一滚珠丝杠副和第一步进电机组件，第一滚珠丝杠副与中层组件连接，第一步进电机组件与第一滚珠丝杠副；中层组件包括绳轮机构，绳轮机构分别与底层组件和顶层组件连接；第一步进电机组件驱动第一滚珠丝杠副带动中层组件作伸缩运动，并通过绳轮机构带动顶层组件联动；位置调整机构用于搭载载荷，安装在顶层组件上；位置调整机构包括第二滚珠丝杠副和第二步进电机组件，第二步进电机组件与第二滚珠丝杠副连接，位置调整机构与第二滚珠丝杠副连接，第二步进电机组件驱动第二滚珠丝杠副带动搭载载荷安装板移动。

High positioning precision telescopic mechanism for space station

The invention of the space station with high positioning accuracy of telescopic mechanism including the underlying components of middle component, the top-level component and position adjustment mechanism; the bottom assembly includes a first ball screw pair and the first step motor assembly, the first ball screw assembly is connected with the middle, the first step motor assembly and first ball screw assembly includes the middle; rope pulley, rope wheel mechanism are respectively connected with the underlying components and the top-level component; the first stepping motor assembly for driving the first ball screw drive assembly for middle telescopic movement, and through the rope wheel mechanism to drive the top-level component linkage; position adjusting mechanism for carrying loads, installed in the top assembly; position adjustment mechanism includes second ball screw and second stepper motor components, second stepper motor is connected with the second side component ball screw, position adjusting mechanism with second roll The screw connection, second stepper motor driven ball screw drive assembly second is equipped with mounting plate moving load.

【技术实现步骤摘要】
空间站用高定位精度伸缩机构
本专利技术涉及空间站载荷转移系统，具体涉及一种空间站用高定位精度伸缩机构。
技术介绍
为了支持空间站实验舱II——多功能实验舱内试验载荷的进出舱转移，需要一套载荷转移系统来实现试验载荷的进出舱。伸缩机构安装于载荷转移机构机械组件的上部，通过其伸出运动和缩回运动完成载荷进出舱的功能，并提供试验载荷安装用的机械接口和电接口用于载荷搭载，在其伸出到位后具备到位锁定功能，并在其运动过程中实现机构运动状态信息监测。伸缩机构属于直线运动平台。目前，若在空间站载荷转移系统上使用为地面设备设计使用的直线运动平台存在以下问题：其一，无法适应复杂空间环境，特别是空间大温差的热环境，无法保证在空间大温差的热环境下，机构运动流畅；其二，在空间站实验舱II内伸缩机构的安装空间小，故要求伸缩机构的设计安装包络小，但任务要求伸缩机构的伸出运动行程大，为自身安装包络的2倍，一般单纯的两层运动关系的地面直线运动平台无法满足设计要求；其三，为了适应空间站机械臂对搭载在伸缩机构上的试验载荷的抓取，要求伸缩机构在伸出到位后有高定位精度和高伸出刚度，由伸缩机构在伸出状态下板层之间易变性，要求设计特本文档来自技高网...

【技术保护点】
空间站用高定位精度伸缩机构，其特征在于，包括底层组件、中层组件、顶层组件和位置调整机构；所述底层组件、中层组件和顶层组件依次叠置，所述中层组件与所述底层组件滑动连接，所述顶层组件与所述中层组件滑动连接；所述底层组件包括第一滚珠丝杠副和第一步进电机组件，所述第一滚珠丝杠副的螺母与所述中层组件连接，所述第一步进电机组件与所述第一滚珠丝杠副的丝杠连接；所述中层组件包括绳轮机构，所述绳轮机构分别与所述底层组件和所述顶层组件连接；所述第一步进电机组件驱动所述第一滚珠丝杠副带动所述中层组件作伸缩运动，并通过绳轮机构带动所述顶层组件联动；所述位置调整机构用于搭载载荷，安装在所述顶层组件上；所述位置调整机构包...

【技术特征摘要】
1.空间站用高定位精度伸缩机构，其特征在于，包括底层组件、中层组件、顶层组件和位置调整机构；所述底层组件、中层组件和顶层组件依次叠置，所述中层组件与所述底层组件滑动连接，所述顶层组件与所述中层组件滑动连接；所述底层组件包括第一滚珠丝杠副和第一步进电机组件，所述第一滚珠丝杠副的螺母与所述中层组件连接，所述第一步进电机组件与所述第一滚珠丝杠副的丝杠连接；所述中层组件包括绳轮机构，所述绳轮机构分别与所述底层组件和所述顶层组件连接；所述第一步进电机组件驱动所述第一滚珠丝杠副带动所述中层组件作伸缩运动，并通过绳轮机构带动所述顶层组件联动；所述位置调整机构用于搭载载荷，安装在所述顶层组件上；所述位置调整机构包括搭载载荷安装板、第二滚珠丝杠副和第二步进电机组件，所述第二步进电机组件与所述第二滚珠丝杠副的丝杠连接，所述搭载载荷安装板与所述第二滚珠丝杠副的螺母连接，所述第二步进电机组件驱动所述第二滚珠丝杠副带动所述搭载载荷安装板移动。2.如权利要求1所述的空间站用高定位精度伸缩机构，其特征在于，所述底层组件还包括底层板，所述底层板两侧均设有滚子组件；所述中层组件还包括中层板，所述中层板两侧均设有导轨；所述顶层板两侧均设有滚子组件；所述中层板的导轨与底层板的滚子组件和顶层板的滚子组件配合，实现中层组件与底层组件之间及顶层组件与中层组件之间的滑动连接；所述滚子组件采用偏心滚针轴承结构，不同滚子组件的偏心量采用差别化设计，保证每个滚子组件始终与导轨一侧接触面接触，并能控制滚子组件与导轨的接触力的大小；所述中层板两侧各设有一绳轮机构，且两个绳轮机构位于对角位置；所述绳轮机构包括滑轮和钢索，所述钢索缠绕在所述滑轮上，且所述钢索的两端分别通过钢索预紧装置与所述顶层组件和底层组件连接。3.如权利要求2所述的空间站用高定位精度伸缩机构，其特征在于，所述导轨的纵剖面为字母H与字母E合并形成的结构；所述底层板两侧各设有两排滚子组件，同...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁亮亮，高金忠，靳宗向，周杰，冯文博，叶甲秋，楼俏，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31