飞机的电动脚蹬控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机的电动脚蹬控制装置。本发明专利技术的一种飞机的电动脚蹬控制装置，包括若干组脚蹬传动组件，每组脚蹬传动组件包括电机、弹性连接件、传动机构、角位移传感器及脚蹬，角位移传感器用于采集脚蹬的转动位置信息，各组脚蹬传动组件中的传动机构的传动机构转动副经由机械连杆机构连接以实现联动，电动脚蹬控制装置的控制器用于接收转动位置信息，并根据转动位置信息控制电机对弹性连接件产生阻尼作用。本发明专利技术的飞机的电动脚蹬控制装置，能够使得传动机构得到简化，同时还减小了体积，并易于维护、重构性强，避免了单点故障造成传动机构卡组的故障发生，有助于提高派遣率。

An electric pedal control device for an aircraft

The invention discloses an electric pedal control device for an aircraft. The electric pedal control device of an aircraft of the present invention, includes a plurality of pedal transmission components, each pedal assembly includes a motor drive, the elastic connecting piece, a transmission mechanism, the angular displacement sensor and angular displacement sensor for rotating the pedal, pedal position information acquisition, transmission mechanism, transmission mechanism of the pedal group in the transmission component rotating pair through a mechanical linkage mechanism connected to realize linkage controller of electric control device for receiving the pedal rotation position information, and according to the position information of motor rotation control of elastic connecting parts generate damping action. The electric pedal control device of the invention can simplify the transmission mechanism, and reduce the volume, and is easy to maintain and reconstruct. It can avoid the single point failure and cause the failure of the transmission mechanism group and help to increase the dispatching rate.

【技术实现步骤摘要】
飞机的电动脚蹬控制装置
本专利技术涉及航空领域，尤其涉及一种飞机的电动脚蹬控制装置。
技术介绍
脚蹬控制装置是飞机驾驶舱的人机界面的重要接口之一，是电传飞控系统的核心部件，主要提供方向舵的操纵信号和实现人工配平功能、随动功能(与自动驾驶仪随动)和超控脚蹬(断开自动驾驶仪)。传统的大型民用飞机脚蹬控制装置主要分为两类：分布式脚蹬控制装置和集中式脚蹬控制装置。分布式脚蹬控制装置主要采用了分立部件和分布式布局形式，波音系列飞机采用此类布局形式。集中式脚蹬控制装置主要集成了分立部件和集中式布局形式，空客系列飞机采用此类布局形式。集中式脚蹬控制装置是分布式脚蹬驱动装置的进一步结构布局优化，但是两者实际上的驱动方式是相同的，都存在着设计复杂，传动机构复杂、装配困难，制造成本高、维护成本高，单点故障容易造成传动机构卡组等一系列缺陷。因而，现有的传统脚蹬控制装置很难满足目益增进的飞控系统的研制需求，即减轻重量、降低维护成本和提高派遣率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的传统脚蹬控制装置的传动机构复杂、装配困难，成本高，以及单点故障容易造成传动机构卡组故障的缺陷，提出一种飞机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机的电动脚蹬控制装置，其特征在于，其包括若干组脚蹬传动组件，每组脚蹬传动组件包括电机、弹性连接件、传动机构、角位移传感器及脚蹬，所述弹性连接件连接所述电机的输出轴与所述传动机构的一端，所述传动机构的另一端经由脚蹬转动副连接至所述脚蹬，所述角位移传感器用于采集所述脚蹬绕所述脚蹬转动副的转动位置信息，所述传动机构具有传动机构转动副，各组脚蹬传动组件中的所述传动机构的所述传动机构转动副经由机械连杆机构连接以实现联动，所述电动脚蹬控制装置还包括控制器，所述控制器用于接收由所述角位移传感器采集到的所述转动位置信息，并根据所述转动位置信息控制所述电机对所述弹性连接件产生阻尼作用。

【技术特征摘要】
1.一种飞机的电动脚蹬控制装置，其特征在于，其包括若干组脚蹬传动组件，每组脚蹬传动组件包括电机、弹性连接件、传动机构、角位移传感器及脚蹬，所述弹性连接件连接所述电机的输出轴与所述传动机构的一端，所述传动机构的另一端经由脚蹬转动副连接至所述脚蹬，所述角位移传感器用于采集所述脚蹬绕所述脚蹬转动副的转动位置信息，所述传动机构具有传动机构转动副，各组脚蹬传动组件中的所述传动机构的所述传动机构转动副经由机械连杆机构连接以实现联动，所述电动脚蹬控制装置还包括控制器，所述控制器用于接收由所述角位移传感器采集到的所述转动位置信息，并根据所述转动位置信息控制所述电机对所述弹性连接件产生阻尼作用。2.如权利要求1所述的电动脚蹬控制装置，其特征在于，所述控制器还用于接收输入的控制指令，并根据所述控制指令直接控制所述电机的运转。3.如权利要求2所述的电动脚蹬控制装置，其特征在于，所述控制指令包括人工配平指令，所述控制器用于根据所述人工配平指令直接控制全部或部分的所述电机以配平所述弹性连接件的弹性力。4.如权利要求2所述的电动脚蹬控制装置，其特征在于，当所述控制器接收到的所述转动位置信息表征所述脚蹬...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢殿煌，李正强，戴烨飞，李剑，廖军辉，徐德胜，余圣晖，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：上海,31