水陆两栖飞机纵向控制增稳控制律制造技术

本发明专利技术公开了一种水陆两栖飞机纵向控制增稳控制律。为改善飞机在起降状态下的纵向静稳定性，并抑制投水灭火时飞机重量、重心突然变化，以及突风带来的扰动，在飞机已有的助力飞行操纵系统的基础上，通过复合摇臂将控制增稳系统与助力飞行操纵系统进行交联。其中，助力飞行操纵系统采用无回力式，换装气液人感装置，以确保全飞行包线内的飞行操纵特性满足适航规章要求；控制增稳系统通过俯仰速率反馈及迎角、过载反馈等来确保飞机的短周期运动模态满足飞行品质规范要求。

【技术实现步骤摘要】
水陆两栖飞机纵向控制增稳控制律所述
：本专利技术专利涉及飞机纵向控制增强及增稳控制的领域
技术介绍
：国内已服役的大型水陆两栖飞机采用机械式人力操纵系统，操纵力过大，极大地增加了驾驶员的操纵负担，对飞机的飞行品质及飞行安全性构成不利的影响。在研的大型水陆两栖飞机虽采用了机械助力式飞行操纵系统，但由于是无回力系统，飞机在起降状态下的驾驶员操纵负担仍然过重，灭火投水时易发生大的姿态瞬时变化。此外，该型飞机的适海抗浪能力仍不能满足恶劣海况外海救援的要求，为改善该能力，必须采用附面层增升手段。为配合附面层增升设计，水上飞机应当配备有效的控制增稳手段，改善飞行品质，并提高起降状态的飞行安全性。
技术实现思路
：本专利技术提出了一种控制增稳系统的控制律，能够解决水陆两栖飞机水面起降、投水灭火时的纵向静稳定性不足问题，有效地改善飞机飞行品质。本专利技术提出了一种优化改进方案，即在原准机的机械操纵系统的基础上加装控制增稳系统。控制系统由机械助力式飞行操纵系统与控制增稳系统2部分组成。在飞机已有的助力飞行操纵系统的基础上，通过复合摇臂将控制增稳系统与助力飞行操纵系统进行交联。其中，助力飞行操纵系统采用无回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水陆两栖飞机纵向控制增稳控制律，其特征在于，包括：机械助力式飞行操纵系统、复合摇臂、控制增稳控制系统和飞机本体模型。

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖飞机纵向控制增稳控制律，其特征在于，包括：机械助力式飞行操纵系统、复合摇臂、控制增稳控制系统和飞机本体模型。2.如权利要求1所述的水陆两栖飞机纵向控制增稳控制律，采用常规响应构型，即迎角和俯仰速率混合反馈的比例式控制律。3.如权利要求2所述的水陆两栖飞机纵向控制增稳控制律，在起降飞行模式下，驾驶杆力通过气液人感装置、机械杆系放大为升降舵助力器的偏转指令，通过升降舵的作动来操纵飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫平，周堃，廖海君，
申请(专利权)人：中航通飞研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44