长纤维上下夹持、绑扎及切断系统技术方案

技术编号:16687044 阅读:193 留言:0更新日期:2017-12-02 03:38
长纤维上下夹持、绑扎及切断系统,包括机架,机架上设置有下固定平台和位于下固定平台下方的升降驱动电机,下固定平台上垂直设置有至少四根支撑导柱,支撑导柱的上方水平固定设有上固定平台,上固定平台下表面和下固定平台上表面之间设置有滑动设在支撑导柱上的活动平台,活动平台上表面设置有位于中通孔外侧的胶带缠绕机构;下固定平台和上固定平台上表面均设置有一个构造相同的气动夹持装置,活动平台上设置有位于胶带缠绕机构左后侧的纤维带切断装置。本实用新型专利技术先将纤维带上下夹持,再使用胶带缠绕绑扎,采用最后将纤维带切断,切断在瞬间完成,安全可靠性强,并且绑扎牢靠,降低了工人的劳动强度,并大大提高了打包作业的效率。

The system of long fiber upper and lower clamping, binding and cutting off

Long fiber upper and lower clamping, lashing and cutting system, which comprises a frame, the frame is provided with a fixed platform and the fixed platform is located below the lifting driving motor is vertically arranged under the fixed platform is provided with at least four supporting pillar, supporting the level above the column is fixed on the fixed platform, fixed platform the surface and the fixed platform is arranged between the sliding surface in the supporting pillar of the moving platform, the platform surface adhesive tape is arranged on the outer side of the through hole located in the winding mechanism; fixed platform and fixed on the upper surface of the platform are provided with a same structure of pneumatic clamping device is arranged on the movable platform cutting device of belt is located on the left rear of the fiber tape winding mechanism. The utility model first holds the fiber belt up and down, and then uses the tape to wrap and bind up. Finally, the fiber band is cut off, and the cutting is completed instantaneously. The safety and reliability are strong, and the binding is reliable, which reduces the labor intensity of the workers, and greatly improves the efficiency of the packing operation.

【技术实现步骤摘要】
长纤维上下夹持、绑扎及切断系统
本技术属于纤维生产
,尤其涉及一种长纤维上下夹持、绑扎及切断系统。
技术介绍
腈氯纶、涤纶、腈纶、维纶、锦纶、粘胶等各类化纤长纤维都是用天然的或人工合成的高分子物质为原料,特别是腈氯纶纤维被广泛应用于阻燃织物和人造毛皮行业,其经过化学或物理方法加工而制得的。由于化纤纤维较长,目前在装箱打包是根据重量进行的,即装入包装箱内的长纤维达到预定重量后,需要先把切断部位的上方和下方进行夹持固定,然后对上下夹持固定部位之间的长纤维进行缠绕绑扎,最后在绑扎部位的上方进行切断,目前一般都是至少两个操作工人站在操作平台上,对上述的上下夹持、绑扎及切断工序进行人工操作,这种操作具有一定的危险性,人工将长纤维带切断,人工操作不仅具有安全隐患,而且由于长纤维具有一定韧性,切断过程不是一蹴而就,而且人工操作劳动强度大,浪费较多时间,打包作业效率较低,自然也影响到产品的生产效益。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处,提供一种安全可靠性强、机械化程度高、工作效率高的长纤维上下夹持、绑扎及切断系统。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:长纤维上下夹持、绑扎及切断系统,包括机架,机架上设置有下固定平台和位于下固定平台下方的升降驱动电机,下固定平台上垂直设置有至少四根支撑导柱,支撑导柱的上方水平固定设有上固定平台,上固定平台下表面和下固定平台上表面之间转动设置有两根丝杆,丝杆与支撑导柱平行,每根丝杆上均螺纹连接有一个螺母,两个螺母上端面固定连接有与下固定平台平行的活动平台,活动平台上开设有与支撑导柱对应的穿孔,支撑导柱穿设在穿孔内,活动平台上固定设置有沿支撑导柱滑动的导向套,两根丝杆下端穿过下固定平台并同轴固定连接有从动同步带轮,下固定平台下表面转动设有张紧同步带轮,升降驱动电机的主轴上端同轴固定连接有主动同步带轮,主动同步带轮、张紧同步带轮和两个从动同步带轮均位于同一高度并通过一根环形的同步带传动连接;上固定平台、活动平台和下固定平台的中部分别开设有上通孔、中通孔和下通孔,中通孔的内径小于上通孔和下通孔的内径,活动平台上表面设置有位于中通孔外侧的胶带缠绕机构;下固定平台和上固定平台上表面均设置有一个构造相同的气动夹持装置,活动平台上设置有位于胶带缠绕机构左后侧的纤维带切断装置。上固定平台上表面的气动夹持装置包括左夹持气缸、右夹持气缸、L型摆臂、前夹板、后夹板、前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸,L型摆臂的拐角处通过固定销铰接在上固定平台上,固定销位于上通孔的后侧,左夹持气缸的缸体铰接在上固定平台的左后侧,L型摆臂的两端分别位于上通孔的后侧和左侧,左夹持气缸的活塞杆与L型摆臂在上通孔后侧的端部铰接,L型摆臂在上通孔左侧的端部水平固定设置有一块安装板,前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸的缸体均铰接在安装板的左侧,前夹板和后夹板的左端铰接,前夹板和后夹板的右侧形成一个朝向上通孔中心的左夹持口,前夹板驱动气缸的活塞杆与前夹板的前侧铰接,后夹板驱动气缸的活塞杆与后夹板的后侧铰接;右夹持气缸水平固定设置在上固定平台右侧,右夹持气缸的活塞杆朝向上通孔中心设置,右夹持气缸的活塞杆左端固定连接有右夹头,右夹头的左侧开设有与左夹持口左右相对的V型夹持口;L型摆臂下表面固定连接有位于上通孔后侧的支柱,支柱下端设置有支撑在上固定平台上表面的支撑轮;右夹头的位置高于前夹板和后夹板的位置。纤维带切断装置包括切断支座、切断电机、主动轴、从动轴、切断气缸、切断刀片和切断框架,主动轴、从动轴和切断电机的主轴沿垂直方向设置,切断支座和切断电机底部均固定设置在活动平台上,切断气缸的中心线沿左右方向水平设置,切断框架沿前后方向水平设置,主动轴和从动轴分别通过轴承转动连接在切断框架的前侧和后侧,切断电机的主轴上端与主动轴下端同轴向传动连接,主动轴上端和从动轴上端分别设置有主动链轮和从动链轮,主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接,切断框架的后端固定设置有切断连接耳,切断气缸的缸体左端铰接切断支座上,切断连接耳与切断气缸的活塞杆铰接,切断刀片水平设置并位于切断框架下方,切断刀片固定连接在从动轴下端。切断刀片呈扇形结构,切断刀片与从动轴的固定连接部位偏离扇形结构的圆心,切断刀片的外圆边沿设置有锯齿结构;切断框架下表面在前后方向的中部位置沿垂直方向设置有切断支撑杆,切断支撑杆下端转动连接有支撑在活动平台上表面的万向轮。胶带缠绕机构包括转盘、缠绕气缸和胶带夹持气缸,转盘与中通孔具有同一中心线,转盘中心开设有与中通孔上下对应的圆孔,活动平台上设置有与转盘连接的支撑转动驱动机构,转盘上表面设置有位于转盘左侧的胶带安装轴和位于转盘后侧的张紧转筒,胶带安装轴上转动设置有胶带盘,活动平台在转盘右侧设置有缠绕支座,缠绕气缸沿左右水平方向固定设置在缠绕支座上,缠绕气缸的活塞杆朝左设置,缠绕气缸的活塞杆左端同轴向固定连接有固定杆,固定杆的左端铰接有活动夹片,固定杆的左端底部垂直设置有位于活动夹片右侧的固定夹片,胶带夹持气缸与固定杆平行设置,胶带夹持气缸的缸体左端铰接在固定杆上部右侧,胶带夹持气缸的活塞杆右端与活动夹片上端铰接,胶带盘上的胶带绕过张紧转筒后被夹持在活动夹片和固定夹片之间。支撑转动驱动机构包括缠绕电机和限位轮,缠绕电机固定设置在活动平台下表面,缠绕电机的主轴垂直向上穿过活动平台并同轴固定连接有主动齿轮,转盘外圆周的下部设置有与主动齿轮啮合的齿圈,转盘下表面与活动平台上表面开设有上下对应的环形槽,环形槽与中通孔具有同一中心线,环形槽内滚动设置有若干个钢珠,限位轮设置有四个,四个限位轮转动设在活动平台上表面并沿转盘的中心阵列布置,四个限位轮均与转盘外圆周上部滚动接触。固定杆前侧右高左低倾斜设置有朝向夹持的胶带方向的胶带切割气缸,胶带切割气缸的活塞杆左端固定连接有切割刀。主动同步带轮位于下通孔前侧,张紧同步带轮位于下通孔后侧,两个从动同步带轮分别位于下通孔左侧和右侧。采用上述技术方案,本技术在工作时,长纤维自上而下依次由上通孔、中通孔和下通孔向下落,落到包装箱内,达到设定重量后,长纤维停止下落,上固定平台上设置的气动夹持装置和下固定平台上设置的气动夹持装置将长纤维夹紧固定后。启动缠绕电机和升降驱动电机,缠绕电机通过主动齿轮驱动齿圈转动,转盘随之也转动,升降驱动电机通过同步带带动两根丝杆转动,丝杠上螺纹连接的螺母沿丝杆向上或向下移动,与螺母固定连接的活动平台就沿支撑导柱向上或向下移动;转盘带动胶带盘向前向右方向转动,胶带盘在胶带切向拉力的作用下,胶带从胶带盘上抖开,胶带粘到长纤维上,当胶带盘转到接近活动夹片和固定夹片时,胶带夹持气缸的活塞杆收缩,驱动活动夹片下端向右转动,胶带头被松开,同时缠绕气缸的活塞杆收缩,带动胶带夹持气缸、活动夹片和固定夹片向右移动,为胶带盘腾出转动的空间,避免胶带盘触碰到活动夹片和固定夹片。胶带盘向上或向下移动的同时并围绕长纤维转动,这样就可以在长纤维上缠绕一定长度,从而确保绑扎的可靠性。当缠绕绑扎到设定长度后,胶带盘转动到胶带切割气缸后侧,缠绕气缸启动,向右推动胶带夹持气缸向左移动,固定夹片接触胶带后,胶带夹持气缸的活塞杆伸长,驱动活动夹片下端向右转动将胶带夹持住,然后启动胶带切割气缸,胶带本文档来自技高网...
长纤维上下夹持、绑扎及切断系统

【技术保护点】
长纤维上下夹持、绑扎及切断系统,其特征在于:包括机架,机架上设置有下固定平台和位于下固定平台下方的升降驱动电机,下固定平台上垂直设置有至少四根支撑导柱,支撑导柱的上方水平固定设有上固定平台,上固定平台下表面和下固定平台上表面之间转动设置有两根丝杆,丝杆与支撑导柱平行,每根丝杆上均螺纹连接有一个螺母,两个螺母上端面固定连接有与下固定平台平行的活动平台,活动平台上开设有与支撑导柱对应的穿孔,支撑导柱穿设在穿孔内,活动平台上固定设置有沿支撑导柱滑动的导向套,两根丝杆下端穿过下固定平台并同轴固定连接有从动同步带轮,下固定平台下表面转动设有张紧同步带轮,升降驱动电机的主轴上端同轴固定连接有主动同步带轮,主动同步带轮、张紧同步带轮和两个从动同步带轮均位于同一高度并通过一根环形的同步带传动连接;上固定平台、活动平台和下固定平台的中部分别开设有上通孔、中通孔和下通孔,中通孔的内径小于上通孔和下通孔的内径,活动平台上表面设置有位于中通孔外侧的胶带缠绕机构;下固定平台和上固定平台上表面均设置有一个构造相同的气动夹持装置,活动平台上设置有位于胶带缠绕机构左后侧的纤维带切断装置。

【技术特征摘要】
1.长纤维上下夹持、绑扎及切断系统,其特征在于:包括机架,机架上设置有下固定平台和位于下固定平台下方的升降驱动电机,下固定平台上垂直设置有至少四根支撑导柱,支撑导柱的上方水平固定设有上固定平台,上固定平台下表面和下固定平台上表面之间转动设置有两根丝杆,丝杆与支撑导柱平行,每根丝杆上均螺纹连接有一个螺母,两个螺母上端面固定连接有与下固定平台平行的活动平台,活动平台上开设有与支撑导柱对应的穿孔,支撑导柱穿设在穿孔内,活动平台上固定设置有沿支撑导柱滑动的导向套,两根丝杆下端穿过下固定平台并同轴固定连接有从动同步带轮,下固定平台下表面转动设有张紧同步带轮,升降驱动电机的主轴上端同轴固定连接有主动同步带轮,主动同步带轮、张紧同步带轮和两个从动同步带轮均位于同一高度并通过一根环形的同步带传动连接;上固定平台、活动平台和下固定平台的中部分别开设有上通孔、中通孔和下通孔,中通孔的内径小于上通孔和下通孔的内径,活动平台上表面设置有位于中通孔外侧的胶带缠绕机构;下固定平台和上固定平台上表面均设置有一个构造相同的气动夹持装置,活动平台上设置有位于胶带缠绕机构左后侧的纤维带切断装置。2.根据权利要求1所述的长纤维上下夹持、绑扎及切断系统,其特征在于:上固定平台上表面的气动夹持装置包括左夹持气缸、右夹持气缸、L型摆臂、前夹板、后夹板、前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸,L型摆臂的拐角处通过固定销铰接在上固定平台上,固定销位于上通孔的后侧,左夹持气缸的缸体铰接在上固定平台的左后侧,L型摆臂的两端分别位于上通孔的后侧和左侧,左夹持气缸的活塞杆与L型摆臂在上通孔后侧的端部铰接,L型摆臂在上通孔左侧的端部水平固定设置有一块安装板,前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸的缸体均铰接在安装板的左侧,前夹板和后夹板的左端铰接,前夹板和后夹板的右侧形成一个朝向上通孔中心的左夹持口,前夹板驱动气缸的活塞杆与前夹板的前侧铰接,后夹板驱动气缸的活塞杆与后夹板的后侧铰接;右夹持气缸水平固定设置在上固定平台右侧,右夹持气缸的活塞杆朝向上通孔中心设置,右夹持气缸的活塞杆左端固定连接有右夹头,右夹头的左侧开设有与左夹持口左右相对的V型夹持口;L型摆臂下表面固定连接有位于上通孔后侧的支柱,支柱下端设置有支撑在上固定平台上表面的支撑轮;右夹头的位置高于前夹板和后夹板的位置。3.根据权利要求1或2所述的长纤维上下夹持、绑扎及切断系统,其特征在于:纤维带切断装置包括切断支座、切断电机、主动轴、从动轴、切断气缸、切断刀片和切断框架,主动轴、从动轴和切断电机的主轴沿垂直方向设置,切断支座和切断电机底部均固定设置在活动平台上,切断气缸的中心线沿左右方向水平设置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑文青薛勇强孟振业
申请(专利权)人:抚顺瑞华纤维有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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