一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构技术方案

本发明专利技术属于机械加工设备领域，提供了一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构，包括：底座，底座两端均具有插入部，插入部上侧具有夹持移动板，夹持移动板的两侧均设有固定机构以及若干个定位机构，定位机构位于固定机构内侧；插入机构，插入机构插设于插入部内，插入机构上侧具有旋转固定支架；模具，模具位于插入机构上，模具两侧均设有若干个定位柱。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于具有固定机构以及定位机构，能够将模具精准的固定在夹持移动板上，具有插入机构，在更换模具时能够轻易的将模具推入插入部内，这样就能减少换模时间、提高生产效率，又能提高模具的重复定位精度，更换模具之后不需要重新调整机器人行走轨迹，节约劳动成本。

A fast die changing mechanism for high speed flexible welding system of door frame

The invention belongs to the field of mechanical processing equipment, provides a frame of high speed flexible quick die change mechanism, welding system includes: a base, both ends of the base are inserted into the upper portion of the insertion portion has a clamping plate, two clamping moving plates are provided with fixing mechanism and a plurality of positioning mechanism, positioning mechanism is fixed the inner mechanism; insertion mechanism, insertion mechanism is inserted into the upper part, insertion mechanism with rotary fixation; mold, mold in mold insert structure, both sides are provided with a plurality of positioning columns. Compared with the prior art, the invention has the advantages of having a fixed mechanism and a positioning mechanism can be fixed on the precision mould clamping and moving plate, having an insertion mechanism, the replacement of the mold can easily be inserted into the mold part, so that we can reduce changeover time and improve production efficiency, but also can repeat positioning accuracy to improve the die, mould replacement after the need to re adjust the robot track, save labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构
本专利技术属于及机械加工设备领域，具体涉及一种柔性焊接系统的快速换模机构。
技术介绍
在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。自动化焊接系统中的机器人效率低，生产线换模时间长，导致焊接效率低。当前国内外柔性焊接生产线基本都运用于大型整车生产线上，满足对两三种车型的柔性生产，主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接，在对不同车型进行焊接时需要更换模具，现有技术中通常采用叉车换模，此方法换模耗时长，运输通道面积大，人工走动距离长，且模具重复定位精度差，更换之后需要重新调整机器人行走轨迹，浪费了大量时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种能够快速换模，且定位精度高的门框高速柔性焊接系统的快速换模机构。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构，包括：底座，所述底座两端均具有插入部，所述插入部上侧具有夹持移动板，所述夹持移动板的两侧均设有固定机构以及若干个定位机构，所述定位机构位于固定机构内侧；插入机构，所述插入机构插设于插入部内，插入机构上侧具有旋转固定支架；模具，所述模具位于插入机构上，模具两侧均设有若干个定位柱。在上述的一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构中，所述插入部具有插入槽，所述插入机构插设与插入槽内。在上述的一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构中，所述固定机构包括端部固定机构，所述端部固定机构包括端部固定气缸以及端部固定板，所述端部固定板与所述端部固定气缸连接，端部固定板下侧设有端部固定板移动台，所述端部固定板移动台上具有与端部固定板相适合的方形槽。在上述的一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构中，所述固定机构还包括中部固定机构，所述中部固定机构包括中部固定气缸以及中部固定板，所述中部固定板的一端与中部固定气缸连接，中部固定板的另一端具有第一螺栓孔。在上述的一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构中，所述定位机构包括定位板以及定位气缸，所述定位板与所述定位气缸连接，所述定位板的一端具有弧形槽。在上述的一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构中，所述夹持移动板的一侧下方设有移动导轨，所述移动导轨的一端设有移动气缸。在上述的一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构中，所述模具的两侧设有用于与中部固定板相固定的紧固机构，所述紧固机构的一侧设有第二螺栓孔，紧固机构的一端具有凹槽，所述凹槽内设有紧固块，所述紧固块的上侧设有与第二螺栓孔相对应的螺纹孔。在上述的一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构中，所述旋转固定支架包括旋转柱、若干旋转连杆以及若干固定块，所述旋转连杆的一端与旋转柱连接，旋转连杆的另一端与固定块连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于该门框高速柔性焊接系统的快速换模机构具有固定机构以及定位机构，能够将模具精准的固定在夹持移动板上，具有插入机构，在更换模具时能够轻易的将模具推入插入部内，这样就能够减少换模时间、提高生产效率，同时又能提高模具的重复定位精度，更换模具之后就不需要重新调整机器人行走轨迹，节约了劳动成本。附图说明图1是本门框高速柔性焊接系统的快速换模机构的俯视图；图2是本门框高速柔性焊接系统的快速换模机构的剖面图；图3是本门框高速柔性焊接系统的快速换模机构中的模具具体结构示意图。图中，底座1、插入部2、夹持移动板3、固定机构4、定位机构5、插入机构6、旋转固定支架7、插入槽8、端部固定机构9、端部固定气缸10、端部固定板11、端部固定板移动台12、方形槽13、中部固定机构14、中部固定气缸15、中部固定板16、第一螺栓孔17、定位板18、定位气缸19、弧形槽20、移动导轨21、移动气缸22、模具23、定位柱24、紧固机构25、第二螺栓孔26、凹槽27、紧固块28、螺纹孔29、旋转柱30、旋转连杆31、固定块32。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1所示，本门框高速柔性焊接系统的快速换模机构，包括底座1，底座1两端均具有插入部2，插入部2上侧具有夹持移动板3，夹持移动板3的两侧均设有固定机构4以及若干个定位机构5，定位机构5位于固定机构4内侧；插入机构6，插入机构6插设于插入部2内，插入机构6上侧具有旋转固定支架7；模具23，所述模具23位于插入机构6上，模具23两侧均设有若干个定位柱24。插入部2具有插入槽8，插入机构6插设与插入槽8内。插入机构6插到插入槽8内时即可把模具23送入插入部2，且模具23位于插入槽8上侧，固定机构4用于固定模具23，定位机构5用于将模具23精准定位。固定机构4包括端部固定机构9，端部固定机构9包括端部固定气缸10以及端部固定板11，端部固定板11与端部固定气缸10连接，端部固定板11下侧设有端部固定板移动台12，端部固定板移动台12上具有与端部固定板11相适合的方形槽13。端部固定机构9用于固定模具23的两端，当气缸伸出时，与气缸连接的端部固定板11就会随之伸出，进而端部固定板11卡在模具23的端部，实现了固定功能，端部固定板移动台12上具有与端部固定板11相适合的方形槽13，所以端部固定板11能够在方型槽内来回移动，端部固定板移动台12为端部固定板11提供支撑力。固定机构4还包括中部固定机构14，中部固定机构14包括中部固定气缸15以及中部固定板16，中部固定板16的一端与中部固定气缸15连接，中部固定板16的另一端具有第一螺栓孔17。中部固定气缸15伸出时即可带动中部固定板16伸出，进而对模具23的中部进行固定。如图3所示，模具23的两侧设有用于与中部固定板16相固定的紧固机构25，所述紧固机构25的一侧设有第二螺栓孔26，紧固机构25的一端具有凹槽27，凹槽27内设有紧固块28，紧固块28的上侧设有与第二螺栓孔26相对应的螺纹孔29。中部固定板16伸出时插入到凹槽27内，进而第一螺栓孔17、第二螺栓孔26以及螺纹孔29三者相互对应，即可用螺栓进行连接固定。定位机构5包括定位板18以及定位气缸19，定位板18与定位气缸19连接，定位板18的一端具有弧形槽20。定位气缸19可以带动定位板18来回伸缩移动，定位板18的一端具有弧形槽20，弧形槽20与定位柱24相匹配，当弧形槽20与定位柱24相卡合时，即实现了定位功能。如图2所示，旋转固定支架7包括旋转柱30、若干旋转连杆31以及若干固定块32，旋转连杆31的一端与旋转柱30连接，旋转连杆31的另一端与固定块32连接。当旋转柱30顺时针旋转时，旋转连杆31带动固定块32伸出，当旋转柱30逆时针旋转时，旋转连杆31带动固定块32缩进。夹持移动板3的一侧下方设有移动导轨21，移动导轨21的一端设有移动气缸22。所以夹持移动板3可以来回移动。工作过程，当需要更换模具23时，首先将插入机构6插到插入部2内，然后使旋转固定支架7顺时针旋转，进而将模具23固定在插入机构6上，然后使端部固定气缸10、中部固定气缸15以及定位气缸19缩进，使得端部固定板11、中部固定板16以及定位板18离开模具23，插入机构6退出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构，其特征在于，包括：底座，所述底座两端均具有插入部，所述插入部上侧具有夹持移动板，所述夹持移动板的两侧均设有固定机构以及若干个定位机构，所述定位机构位于固定机构内侧；插入机构，所述插入机构插设于插入部内，插入机构上侧具有旋转固定支架；模具，所述模具位于插入机构上，模具两侧均设有若干个定位柱。

【技术特征摘要】
1.一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构，其特征在于，包括：底座，所述底座两端均具有插入部，所述插入部上侧具有夹持移动板，所述夹持移动板的两侧均设有固定机构以及若干个定位机构，所述定位机构位于固定机构内侧；插入机构，所述插入机构插设于插入部内，插入机构上侧具有旋转固定支架；模具，所述模具位于插入机构上，模具两侧均设有若干个定位柱。2.根据权利要求1所述的一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构，其特征在于，所述插入部具有插入槽，所述插入机构插设与插入槽内。3.根据权利要求1所述的一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构，其特征在于，所述固定机构包括端部固定机构，所述端部固定机构包括端部固定气缸以及端部固定板，所述端部固定板与所述端部固定气缸连接，端部固定板下侧设有端部固定板移动台，所述端部固定板移动台上具有与端部固定板相适合的方形槽。4.根据权利要求3所述的一种门框高速柔性焊接系统的快速换模机构，其特征在于，所述固定机构还包括中部固定机构，所述中部固定机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杨波，夏冬明，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33