一种用于空冷凝器单排管与管板的自动焊机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于空冷凝器单排管与管板的自动焊机，包括焊枪机构，还包括支撑机构、定位机构、移动调节机构和导丝套机构；通过定位机构使该自动焊机与管板精准定位，通过两个电机控制焊枪机构的上下运动及弧线运动，焊接定位准确，空冷凝器单排管与管板的焊接误差小；通过移动调节机构实现焊枪机构沿单排管孔轮廓自动运动，使其完成单排管与单排管孔的焊接。本是发明专利技术提高了焊接效率，避免了人工因素造成的焊接误差，焊缝均匀，气泡和杂质少，提高焊接质量，延长了空冷凝器的使用寿命。

An automatic welding machine for single row tube and tube plate of air condenser

The invention discloses an automatic welding machine for air-cooled single row tube and tube plate, including welding mechanism also comprises a supporting mechanism and a positioning mechanism, moving the regulating mechanism and a wire guiding mechanism; through the positioning mechanism of the automatic welding machine and tube plate precise positioning, through the two motor control mechanism of the up and down movement of the welding torch and the welding arc movement, accurate positioning, air-cooled single row tube and tube plate welding error is small; realize the welding mechanism along the single row tube hole profile automatic movement by moving the regulating mechanism, to complete the welding of single row tube and single row tube hole. The invention improves the welding efficiency, avoids the welding errors caused by artificial factors, has uniform welding seam, less bubbles and impurities, improves the welding quality and prolongs the service life of the air condenser.

【技术实现步骤摘要】
一种用于空冷凝器单排管与管板的自动焊机
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种用于空冷凝器单排管与管板的自动焊机。
技术介绍
目前，随着空冷凝汽器进度各个领域其使用越来越普遍，国家对空冷凝汽器的强度和硬度的要求也越来越高。现有的空冷凝器单排管与管板的焊接通常采用人工焊接，焊接速度慢，效率低，人工因素造成的焊接误差较大，焊接经常出现气孔、焊缝内的杂物多和焊缝不均匀等缺陷，由于空冷凝汽器通常都安装在户外，每天要承受30℃左右的温度变化，加上季节更替温度的变化更大。只要有温度的变化，焊接处就会受力。因此不良的焊接会导致组件提前漏气，不能达到国家对空冷凝汽器的焊接要求，造成产品的合格率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种焊接效率高，性能稳定误差小且焊接质量好，提高产品合格率的一种用于空冷凝器单排管与管板的自动焊机。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种用于空冷凝器单排管与管板的自动焊机，包括焊枪机构，其特征在于：还包括支撑机构、定位机构、移动调节机构和导丝套机构；所述支撑机构包括由上盖板、下底板、左侧板、右侧板、后盖板和前框板组成的保护框体，所述前框板为中间镂空的四边框架；所述定位机构包括定位框，所述定位框与前框板之间水平设有四根支撑螺杆，支撑螺杆设于定位框四角，所述定位框外侧设有四根呈矩形布置的定位胀芯，所述定位胀芯能够插入管板上的单排管孔内，横向两根定位胀芯之间的中心距等于间隔设置的两个单排管孔之间的中心距；所述移动调节机构包括竖直设于上盖板与下底板之间的调节丝杠，所述调节丝杠一端设于上盖板内侧的带座轴承内，另一端与减速电机的输出端连接，所述调节丝杠上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定连接有水平连接板的一端，水平连接板的另一端固定连接有与其垂直的上下滑板，上下滑板的左右两端对称设有移动滑块，所述前框板竖直的两条框架内侧设有使移动滑块在其上下滑动的滑轨，所述上下滑板上固定有空心电机，所述空心电机向前伸出前框板外，所述减速电机和空心电机的输入端连接有控制器；所述导丝套机构与空心电机的旋转端同轴水平设置，导丝套机构内部设有端部带有出线铜套的CO2推丝式一体化焊枪专用电缆，导丝套机构一端穿过后盖板，所述后盖板上竖直设有使导丝套机构能够随上下滑板上下运动的滑动长孔，导丝套机构的另一端与空心电机的内腔连通且出线铜套伸出空心电机外，所述上下滑板与丝杠螺母之间固定有弯折的出线支架，所述导丝套机构穿过出线支架且与其固定；所述焊枪机构包括旋转连接套、绝缘板、压线铜套、压电接头、焊炬托架和焊炬块，所述旋转连接套包括带有凸台的连接圆环，连接圆环上设有两圈同心设置的连接孔，由外到内为第一连接孔和第二连接孔，所述连接圆环下方边缘设有两个相对向外凸的弧形外壁，两个弧形外壁的底部设有一段连接弧，所述连接弧上竖直设有第三连接孔，所述第一连接孔与空心电机的旋转端螺栓连接，所述第二连接孔与绝缘板螺纹连接，所述出线铜套上设有内、外螺纹且穿过绝缘板，所述压线铜套与出线铜套的外螺纹连接，压电接头与出线铜套的内螺纹连接，所述压电接头与出线铜套的内螺纹之间设有接电导线，所述焊炬托架为直角形，竖直的一端面与第三连接孔螺纹连接，另一水平端面连接焊炬块，所述焊炬块上设有焊嘴，所述CO2推丝式一体化焊枪专用电缆的焊丝通过出线铜套分出进入焊嘴焊接。进一步的技术方案在于：所述定位机构还包括固定框，所述固定框设于定位框内侧，所述支撑螺杆与定位框连接的一端为螺纹杆，所述固定框的四角设有使螺纹杆穿过的圆孔，所述定位框的四角设有使螺纹杆穿过的水平设置的调节长孔，所述螺纹杆上在定位框外侧设有锁紧螺母。进一步的技术方案在于：所述定位框外侧设有长度小于定位胀芯的高度限位杆，所述高度限位杆包括呈矩形布置的四个，四个高度限位杆构成的矩形与四个定位胀芯构成的矩形同心，且四个定位胀芯构成的矩形设于四个高度限位杆构成的矩形内部。进一步的技术方案在于：所述定位框外侧竖直设有两个定位初杆，两个定位初杆的间距等于管板的高度。进一步的技术方案在于：所述导丝套机构包括设于后盖板外侧的压线圈和出线弹簧，以及设于后盖板内侧的出线轴套、滑套和连接套，所述压线圈固定于后盖板上且夹紧CO2推丝式一体化焊枪专用电缆，所述出线弹簧与压线圈外端固定，所述出线轴套与压线圈另一端固定，所述出线轴套另一端与出线支架固定，所述连接套穿过上下滑板与空心电机的内腔连通且与上下滑板固定，所述滑套活动套接于连接套与出线轴套之间，且夹紧CO2推丝式一体化焊枪专用电缆。进一步的技术方案在于：所述焊枪机构还包括左右调整组件和焊炬连接板，所述左右调整组件固定于焊炬托架水平端面上方，所述焊炬连接板连接焊炬块且固定于左右调整组件上方，所述左右调整组件包括U形支架，水平且左右方向贯穿U形支架两竖直壁的调节螺杆，所述调节螺杆在U形支架的一竖直壁两侧设有限位块，所述调节螺杆在U形支架内设有调节滑块，所述移动滑块两侧穿有与调节螺杆平行的滑杆，所述滑杆两端与U形支架固定，所述调节滑块上方设有与焊炬连接板螺纹连接的第四连接孔。进一步的技术方案在于：所述焊炬连接板与焊炬块之间还设有角度调节板，所述角度调节板上设有旋转孔和旋转调节孔，所述焊炬块与旋转孔和旋转调节孔螺栓连接。进一步的技术方案在于：所述前框板前侧设有遮盖其的折形防尘罩，所述折形防尘罩的上下两端与前框板固定，所述折形防尘罩分为上下两段，中间穿过焊枪机构，折形防尘罩上段的下端与下段的上端均固定有L形的防尘罩支架，所述防尘罩支架的竖直面与上下滑板贴合固定，所述前框板外侧的左右两端设有是防尘罩支架两端在其内上下运动的折板滑槽。进一步的技术方案在于：所述前框板外侧设有防光护板。进一步的技术方案在于：所述上盖板底部设有移动吊环，所述左侧板和右侧板上均设有搬台把手。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：1.焊接定位准确，空冷凝器单排管与管板的焊接误差小；2.通过移动调节机构实现焊枪机构沿单排管孔轮廓自动运动，提高焊接效率，避免了人工因素造成的焊接误差，焊缝均匀，气泡和杂质少，提高焊接质量，延长了空冷凝器的使用寿命。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术的主视结构示意图；图2是本专利技术的俯视结构示意图；图3是本专利技术定位框的结构示意图；图4是本专利技术旋转连接套的剖视结构示意图；图5是图4的左视剖视图；图6是图4的俯视图；图7是图4的仰视图；图8是现有技术中管板的结构示意图；图9是本专利技术左右调整组件的结构示意图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1～9所示，一种用于空冷凝器单排管与管板的自动焊机，包括焊枪机构，还包括支撑机构、定位机构、移动调节机构和导丝套机构；所述支撑机构包括由上盖板11、下底板12、左侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于空冷凝器单排管与管板的自动焊机，包括焊枪机构，其特征在于：还包括支撑机构、定位机构、移动调节机构和导丝套机构；所述支撑机构包括由上盖板(11)、下底板(12)、左侧板(14)、右侧板(13)、后盖板(15)和前框板(16)组成的保护框体，所述前框板(16)为中间镂空的四边框架；所述定位机构包括定位框(19)，所述定位框(19)与前框板(16)之间水平设有四根支撑螺杆(17)，支撑螺杆(17)设于定位框(19)四角，所述定位框(19)外侧设有四根呈矩形布置的定位胀芯(193)，所述定位胀芯(193)能够插入管板(1)上的单排管孔(2)内，横向两根定位胀芯(193)之间的中心距等于间隔设置的两个单排管孔(2)之间的中心距；所述移动调节机构包括竖直设于上盖板(11)与下底板(12)之间的调节丝杠(22)，所述调节丝杠(22)一端设于上盖板(11)内侧的带座轴承(23)内，另一端与减速电机(21)的输出端连接，所述调节丝杠(22)上设有丝杠螺母(24)，所述丝杠螺母(24)固定连接有水平连接板(25)的一端，水平连接板(25)的另一端固定连接有与其垂直的上下滑板(26)，上下滑板(26)的左右两端对称设有移动滑块(27)，所述前框板(16)竖直的两条框架内侧设有使移动滑块(27)在其上下滑动的滑轨(28)，所述上下滑板(26)上固定有空心电机(29)，所述空心电机(29)向前穿出前框板(16)，所述减速电机(21)和空心电机(29)的输入端连接有控制器；所述导丝套机构与空心电机(29)的旋转端同轴水平设置，导丝套机构内部设有端部带有出线铜套的CO2推丝式一体化焊枪专用电缆，导丝套机构一端穿过后盖板(15)，所述后盖板(15)上竖直设有使导丝套机构能够随上下滑板(26)上下运动的滑动长孔(151)，导丝套机构的另一端与空心电机(29)的内腔连通且出线铜套伸出空心电机(29)外，所述上下滑板(26)与丝杠螺母(24)之间固定有弯折的出线支架(35)，所述导丝套机构穿过出线支架(35)且与其固定；所述焊枪机构包括旋转连接套(41)、绝缘板(42)、压线铜套(43)、压电接头(44)、焊炬托架(45)和焊炬块(49)，所述旋转连接套(41)包括带有凸台的连接圆环(411)，连接圆环(411)上设有两圈同心设置的连接孔，由外到内为第一连接孔(412)和第二连接孔(413)，所述连接圆环(411)下方边缘设有两个相对向外凸的弧形外壁(414)，两个弧形外壁(414)的底部设有一段连接弧(415)，所述连接弧(415)上竖直设有第三连接孔(416)，所述第一连接孔(412)与空心电机(29)的旋转端螺栓连接，所述第二连接孔(413)与绝缘板(42)螺纹连接，所述出线铜套上设有内、外螺纹且穿过绝缘板(42)，所述压线铜套(43)与出线铜套的外螺纹连接，压电接头(44)与出线铜套的内螺纹连接，所述压电接头(44)与出线铜套的内螺纹之间设有接电导线，所述焊炬托架(45)为直角形，竖直的一端面与第三连接孔(416)螺纹连接，另一水平端面连接焊炬块(49)，所述焊炬块(49)上设有焊嘴(491)，所述CO2推丝式一体化焊枪专用电缆的焊丝通过出线铜套分出进入焊嘴(491)焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于空冷凝器单排管与管板的自动焊机，包括焊枪机构，其特征在于：还包括支撑机构、定位机构、移动调节机构和导丝套机构；所述支撑机构包括由上盖板(11)、下底板(12)、左侧板(14)、右侧板(13)、后盖板(15)和前框板(16)组成的保护框体，所述前框板(16)为中间镂空的四边框架；所述定位机构包括定位框(19)，所述定位框(19)与前框板(16)之间水平设有四根支撑螺杆(17)，支撑螺杆(17)设于定位框(19)四角，所述定位框(19)外侧设有四根呈矩形布置的定位胀芯(193)，所述定位胀芯(193)能够插入管板(1)上的单排管孔(2)内，横向两根定位胀芯(193)之间的中心距等于间隔设置的两个单排管孔(2)之间的中心距；所述移动调节机构包括竖直设于上盖板(11)与下底板(12)之间的调节丝杠(22)，所述调节丝杠(22)一端设于上盖板(11)内侧的带座轴承(23)内，另一端与减速电机(21)的输出端连接，所述调节丝杠(22)上设有丝杠螺母(24)，所述丝杠螺母(24)固定连接有水平连接板(25)的一端，水平连接板(25)的另一端固定连接有与其垂直的上下滑板(26)，上下滑板(26)的左右两端对称设有移动滑块(27)，所述前框板(16)竖直的两条框架内侧设有使移动滑块(27)在其上下滑动的滑轨(28)，所述上下滑板(26)上固定有空心电机(29)，所述空心电机(29)向前穿出前框板(16)，所述减速电机(21)和空心电机(29)的输入端连接有控制器；所述导丝套机构与空心电机(29)的旋转端同轴水平设置，导丝套机构内部设有端部带有出线铜套的CO2推丝式一体化焊枪专用电缆，导丝套机构一端穿过后盖板(15)，所述后盖板(15)上竖直设有使导丝套机构能够随上下滑板(26)上下运动的滑动长孔(151)，导丝套机构的另一端与空心电机(29)的内腔连通且出线铜套伸出空心电机(29)外，所述上下滑板(26)与丝杠螺母(24)之间固定有弯折的出线支架(35)，所述导丝套机构穿过出线支架(35)且与其固定；所述焊枪机构包括旋转连接套(41)、绝缘板(42)、压线铜套(43)、压电接头(44)、焊炬托架(45)和焊炬块(49)，所述旋转连接套(41)包括带有凸台的连接圆环(411)，连接圆环(411)上设有两圈同心设置的连接孔，由外到内为第一连接孔(412)和第二连接孔(413)，所述连接圆环(411)下方边缘设有两个相对向外凸的弧形外壁(414)，两个弧形外壁(414)的底部设有一段连接弧(415)，所述连接弧(415)上竖直设有第三连接孔(416)，所述第一连接孔(412)与空心电机(29)的旋转端螺栓连接，所述第二连接孔(413)与绝缘板(42)螺纹连接，所述出线铜套上设有内、外螺纹且穿过绝缘板(42)，所述压线铜套(43)与出线铜套的外螺纹连接，压电接头(44)与出线铜套的内螺纹连接，所述压电接头(44)与出线铜套的内螺纹之间设有接电导线，所述焊炬托架(45)为直角形，竖直的一端面与第三连接孔(416)螺纹连接，另一水平端面连接焊炬块(49)，所述焊炬块(49)上设有焊嘴(491)，所述CO2推丝式一体化焊枪专用电缆的焊丝通过出线铜套分出进入焊嘴(491)焊接。2.根据权利要求1所述的一种用于空冷凝器单排管与管板的自动焊机，其特征在于：所述定位机构还包括固定框(18)，所述固定框(18)设于定位框(19)内侧，所述支撑螺杆(17)与定位框(19)连接的一端为螺纹杆，所述固定框(18)的四角设有使螺纹杆穿过的圆孔，所述定位框(19)的四角设有使螺纹杆穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：方建京，王彦青，王志军，杨会军，刘双杰，董公佐，
申请(专利权)人：刘双杰，
类型：发明
国别省市：河北,13