一种安全防护装置及AGV车架外壳制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种安全防护装置及AGV车架外壳，包括充气软管、端部接头、和气压检测装置，端部接头与充气软管的端部连接，所述气压检测装置与AGV上的启停装置电连接，气压检测装置可检测所气软管的内部气压变化情况，以激活启停装置。与现有技术相比，本实用新型专利技术设计的气压检测装置；充气软管可作为安全防护设备布设在AGV小车外壳外周，由于充气软管的柔软性和可变形的特点，通过设置安全防护装置的形状，使其适用于流线型等不规则形状的AGV小车上，充气软管受到碰撞时，通过气压检测装置检测充气软管内变化的气压，将信号发送给启停装置以使其激活，启停装置发送停车信号给AGV小车，控制AGV小车停止驱动；而且充气软管收碰撞变形后可恢复形状，结构简单，柔性高。

A safety protection device and a AGV frame shell

The utility model discloses a safety protection device and the AGV frame, including air hose, end fittings and pressure detection device, the end of the joint and the end of the air hose connection, the pressure detecting device and the AGV start stop device is electrically connected, air pressure detecting device can detect the internal pressure gas hose, stop device to activate. Compared with the prior art, the air pressure detection device designed by the utility model can be used as a safe; inflated hose protective equipment is arranged in the AGV car shell peripheral, because of inflated hose soft and deformable features, by setting the safety protection device of the shape of AGV car, which is suitable for flow line of irregular shape. The inflatable hose is collided by air pressure detecting device, air pressure inside the hose changes, sends the signal to the on-off device to activate it, start and stop device sends a signal to the AGV car parking, the car stopped driving control of AGV; and the inflating hose can recover after receiving collision deformation shape, simple structure, high flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种安全防护装置及AGV车架外壳
本技术属于安全防护装置
，具体涉及一种安全防护装置及AGV车架外壳。
技术介绍
传统的AGV小车在安全防护系统上大多数使用传统的一体化碰撞传感器安全触边，或者安全护栏等；传统的安全防护系统仅适用于普通平面或规则曲面的AGV小车，对于流线型等不规则曲面而言，采用传统安全防护设备实现安全防护作用是比较困难的，而且采用防护杠类型的防护设备，如果AGV小车质量较大，利用防护杠制动AGV小车，由于AGV小车惯性大，容易对防护杠造成损坏，并且需要时常更换防护设备，对使用者带来不便，不利于产品的可靠性和实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，适用于不规则形状的AGV小车和循环使用性的安全防护装置。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种安全防护装置，包括充气软管、端部接头和气压检测装置，所述端部接头与所述充气软管的端部连接，所述气压检测装置与AGV上的启停装置电连接，所述气压检测装置可检测所述充气软管的内部气压变化情况，以激活所述启停装置。与现有技术相比，本技术设计的充气软管，和检测充气软管内的气压的气压检测装置；所述充气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全防护装置，其特征在于：包括充气软管、端部接头和气压检测装置，所述端部接头与所述充气软管的端部连接，所述气压检测装置与AGV上的启停装置电连接，所述气压检测装置可检测所述充气软管的内部气压变化情况，以激活所述启停装置。

【技术特征摘要】
1.一种安全防护装置，其特征在于：包括充气软管、端部接头和气压检测装置，所述端部接头与所述充气软管的端部连接，所述气压检测装置与AGV上的启停装置电连接，所述气压检测装置可检测所述充气软管的内部气压变化情况，以激活所述启停装置。2.根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于：所述充气软管一端与所述端部接头连接，其另一端与所述气压检测装置连接。3.根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于：所述气压检测装置为气压传感器，所述充气软管采用聚乙烯材质。4.根据权利要求3所述的安全防护装置，其特征在于：所述充气软管的充气压强为0.1Mpa到0.2Mpa。5.根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于：所述充气软管的壁厚与内径的比例为0.1到0.5。6.一种应用权利要求1至5任一项所述安全防护装置的AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎扬福，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44