一种自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动送料装置，包括转动机构、多个导向件、顶出机构、以及机械手机构，机械手机构包括多个拾取部，机械手机构的多个拾取部用于将位于待拾取区域部分的全部工位的多个被顶出的工件同步拾取。本实用新型专利技术运用于自动化设备领域，机械手机构上的两个拾取部都有对应的固定拾取位置，使得机械手机构的抓取路径变得简单；待拾取区域两组导向件和两组顶出机构、以及机械手机构两个拾取部的同时作业，大大提高了自动送料的效率；不位于待拾取区域部分的两组导向件，可通过人工或自动将钢片补充进去，很好的利用了生产企业的人力资源。

An automatic feeding device

The utility model discloses an automatic feeding device comprises a rotating mechanism, a plurality of guide, ejector mechanism and mechanical structure, mobile phone, mobile phone mechanical structure includes a plurality of pickup, a pickup for the Department of mechanical structure of mobile phone all stations located in the region to be picking up a plurality of workpiece was the top synchronous pickup. The utility model is applied to the field of machinery automation equipment, mobile phone two pickup part. With the fixed position of picking up the path that the mechanical structure of grab mobile phone becomes simple; to pick up two regional group guide and the two group of top institutions, as well as the mechanical structure of two mobile phone picked up the Ministry of work at the same time, greatly to improve the efficiency of automatic feeding; two groups of guide to pick up part of the region is not located, by manual or automatic steel sheet will be added, good use of the production enterprise human resources.

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料装置
本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种自动送料装置。
技术介绍
在生产手机钢片的过程中，需要将工件装夹在机床的夹具上才能进行加工。现有的自动送料机构，该自动送料机构中的各种机械手能够从料库中抓取工件并将料库中的零件推送至下一工序，虽然机械手能够进行上料和下料，但是现有的料库仅仅是一个平台，工件采用叠放或并列放置的方式置于料库的平台上，机械手直接抓取该料库的平台上的零件，每次抓取工件，机械手的位置都会发生相应的改变，下一次机械手抓取工件的轨迹会有变化，使得机械手的抓取路径过于复杂，从而导致机械手的内部控制程序相应变得复杂。具体到手机钢片的注塑，一般需要先定位后，再利用机械手将其正确的放置于注塑模具中。目前的生产定位，一般是通过人工将注塑零件放置于定位治具中，待机械手夹取后再放置另一个注塑零件。工人需要长时间的对其进行补料，而且每台设备均需要配备一位工人，导致人力资源的浪费。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是现有机械手的抓取路径过于复杂，手机钢片在机械手抓取完毕后通过人工进行补料，其效率低下，导致人力资源的浪费。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：本技术提供的一种自动送料装置，包括：转动机构，转动机构包括工作台面和驱使该工作台面进行转动的转动驱动件，该工作台面与机械手机构配合的区域，定义为待拾取区域，通过转动驱动件使该工作台面的多个不同工位轮流地进入该待拾取区域；多个导向件，分别固定设置在该转动机构上的工作台面上的不同工位，该导向件形成一开口，以使工件能够被机械手机构所取出，工作台面在对应每个该导向件的位置均设置有顶出口；顶出机构，位于待拾取区域，该顶出机构用于将位于待拾取区域部分的全部工位的多个导向件内的工件同步顶出；机械手机构，位于待拾取区域，机械手机构包括多个拾取部，机械手机构的多个拾取部用于将位于待拾取区域部分的全部工位的多个被顶出的工件同步拾取。进一步的，还包括多个托盘，分别固定设置在该转动机构上的工作台面上的不同工位，该托盘上设置有供顶出机构进入并将放置在托盘上的工件顶出的通孔，该导向件固定设置在该托盘上。更进一步的，该顶出机构包括一电机、与电机驱动连接的带轮、与带轮固定连接的连接块、以及固定设置在该连接块上的多根顶出杆，该顶出杆的数量与该转动机构的工作台面上的位于待拾取区域的工位数一致。更进一步的，该导向件的数量为4个，均匀分布在该转动机构的工作台面的4个工位上，位于待拾取区域的导向件数量始终为两个。更进一步的，该机械手机构上设置有两个拾取部，分别对应设置在待拾取区域两个导向件的开口处。进一步的，该转动机构的工作台面为一圆形转盘。进一步的，该导向件由六根导向杆围合形成。一种手机壳上的钢片自动送料机构，包括机架、以及设置在机架上的自动送料装置，该工件即为手机壳上的钢片，该转动机构转动设置在该机架上，该顶出机构固定设置在该机架上，该机械手机构滑动设置在该机架上。本技术采用如上技术方案，具有如下有益效果：1.机械手机构上的两个拾取部都有对应的固定拾取位置，使得机械手机构的抓取路径变得简单；2.待拾取区域两组导向件和两组顶出机构、以及机械手机构两个拾取端的同时作业，大大提高了自动送料的效率；3.不位于待拾取区域部分的两组导向件，可通过人工或自动将钢片补充进去，很好的利用了生产企业的人力资源。附图说明图1为本实施例主视图。图2为本实施例左视图。图3为本实施例俯视图。图4为本实施例侧俯视图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。本实施例仅列举了自动送料装置应用于手机钢片自动送料这一领域，但不局限于此。如图1-4所示，本实施例提供的一种自动送料装置，包括：转动机构，该转动机构包括工作台面1和驱使该工作台面1进行转动的转动驱动件（图中未示意，可通过电机或其它方式驱动，在此不再详述），该工作台面1与机械手机构5配合的区域，定义为待拾取区域，通过转动驱动件使该工作台面1的多个不同工位轮流地进入该待拾取区域；多个导向件2，分别固定设置在该转动机构上的工作台面1上的不同工位，该导向件2形成一开口，该开口与机械手机构5的初始位置相对应，以使工件4能够被机械手机构5所取出，工作台面1在对应每个该导向件2的位置均设置有供顶出机构3进入的顶出口；顶出机构3，位于待拾取区域，该顶出机构3用于将位于待拾取区域的全部工位的多个导向件2内的工件4同步顶出；机械手机构5，位于待拾取区域，机械手机构5包括多个拾取部，机械手机构5的多个拾取部用于将位于待拾取区域部分的全部工位的多个被顶出的工件4同步拾取（本实施例中拾取的具体方式为吸取，但不局限于此，也可以为抓取等方式，在此不再详述）。如图1-图4所示，还包括多个托盘6，分别固定设置（通过焊接或其它常规的机械固定方式，在此不再详述）在该转动机构1上的工作台面1上的不同工位，该托盘6上设置有供顶出机构3进入并将放置在托盘6上的工件4顶出的通孔，该导向件2固定设置（通过焊接或其它常规的机械固定方式，在此不再详述）在该托盘6上。如图1、图2和图4所示，该顶出机构3包括电机31（本实施例中为步进电机，但不局限于此，在此不再详述）、与电机31驱动连接的带轮（图中未示意，带轮与电机31输出轴连接）、以及与带轮固定连接（通过常规的机械连接方式，在此不再详述）的连接块32、固定设置（通过常规的机械固定方式，在此不再详述）在该连接块32上的顶出杆33，该顶出杆33的数量与该转动机构的工作台面1上的位于待拾取区域的工位数一致，该顶出杆33靠近该转动机构端为顶出端。如图1-图4所示，该导向件2的数量为4个（但不局限于此，也可以是6个或8个等，在此不再详述），均匀分布在该转动机构的工作台面1的4个工位上，位于待拾取区域的导向件2数量始终为两个（但不局限于此，也可以是三个等，在此不再详述）。本实施例中，该机械手机构5上设置有两个拾取部，分别对应设置在待拾取区域两个导向件2的开口处。本实施例中，该转动机构的工作台面1为一圆形转盘（但不局限于此，也可以是方形转盘等，在此不再详述）。本实施例中，该导向件2由六根（不局限于此，也可以是3根、4根或5根，在此不再详述）导向杆围合形成一导向区域，工件4放置在该导向区域内。一种手机壳上的钢片自动送料机构，包括机架7、以及设置在机架7上的自动送料装置，该工件2即为手机壳上的钢片2，该转动机构转动设置在该机架7上，该顶出机构3的电机31固定设置（通过常规的机械固定方式，在此不再详述）在该机架7上，该机械手机构5滑动设置（通过常规的导轨滑块方式实现机械手机构5的滑动设置，在此不再详述）在该机架7上。如图4所示，导向件2包括第一导向件21、第二导向件22、第三导向件23和第四导向件24，第一导向件21内的钢片被顶杆33顶到第一导向件21最上端，以及第二导向件22内的钢片被另一顶杆（图中未示意）顶到第二导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料装置，其特征在于，包括：转动机构，该转动机构包括工作台面和驱使该工作台面进行转动的转动驱动件，该工作台面与机械手机构配合的区域，定义为待拾取区域，通过转动驱动件使该工作台面的多个不同工位轮流地进入该待拾取区域；多个导向件，分别固定设置在该转动机构上的工作台面上的不同工位，该导向件形成一开口，以使工件能够被机械手机构所取出，工作台面在对应每个该导向件的位置均设置有顶出口；顶出机构，位于待拾取区域，该顶出机构用于将位于待拾取区域的全部工位的多个导向件内的工件同步顶出；机械手机构，位于待拾取区域，该机械手机构包括多个拾取部，机械手机构的多个拾取部用于将位于待拾取区域的全部工位的多个被顶出的工件同步拾取。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：转动机构，该转动机构包括工作台面和驱使该工作台面进行转动的转动驱动件，该工作台面与机械手机构配合的区域，定义为待拾取区域，通过转动驱动件使该工作台面的多个不同工位轮流地进入该待拾取区域；多个导向件，分别固定设置在该转动机构上的工作台面上的不同工位，该导向件形成一开口，以使工件能够被机械手机构所取出，工作台面在对应每个该导向件的位置均设置有顶出口；顶出机构，位于待拾取区域，该顶出机构用于将位于待拾取区域的全部工位的多个导向件内的工件同步顶出；机械手机构，位于待拾取区域，该机械手机构包括多个拾取部，机械手机构的多个拾取部用于将位于待拾取区域的全部工位的多个被顶出的工件同步拾取。2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：还包括多个托盘，分别固定设置在该转动机构上的工作台面上的不同工位，该托盘上设置有供顶出机构进入并将放置在托盘上的工件顶出的通孔，该导向件固定设置在该托盘上。3.根据权利要求1或2所述的自动送料装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒静，陈振宇，
申请(专利权)人：通达厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35