The utility model provides a material lifting arm, which relates to the technical field of industrial robot equipment, through the telescopic arm comprises a screw rod and a sleeve rod, rod and screw sleeve sheathed on one end of the screw and the driving mechanism of the big belt wheel is connected, the other end passes through the slider and the sleeve rod threaded connection, the other end of the sleeve rod. And the working table is fixedly connected with the slider through the slider, and respectively connected with the upper plate and the lower plate, the upper plate and the lower plate are fixedly arranged on the inner side of the connecting frame, the driving mechanism is fixedly arranged on the lower plate, and connected with the screw rod, the machine material processing rise more convenient, and the structure is simple and practical safe, reliable, economical and practical, easy to use, good effect, suitable for wide popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种物料抬升机械手臂
本技术涉及工业机械手臂设备
,具体指一种物料抬升机械手臂。
技术介绍
目前,铣床如为加工较大径度的金属材料时,该金属材料另一端也设有夹持座,以稳固夹持金属材料,但若为裁切径度较小的金属材料时,需要将物料下方加垫多个定位块,将物料抬升到一定高度,操作比较麻烦,且定位的高度调整麻烦,容易导致物料的水平度不高,再进行下一个加工动作,需要反复调试铣床的铣盘高度,耗费时间。中国专利申请CN201410351522.6公开了公开了一种磨边机机械手臂。这种磨边机机械手臂,将工件从工作台移至成品区,具有固定架,固定架上安装有X向丝杠,X向丝杠上套设有滑轨,滑轨固定连接有拖板,拖板上设有机械大臂,拖板上固定安装有第一气缸,所述机械大臂垂直连接有机械小臂,机械小臂连接设有第二气缸,所述机械小臂上设有吸附工件的吸盘,在机械小臂和吸盘之间设有旋转气缸。上述装置提供了解决一些问题的方案,但是存在不能精确进行物料的抬升,且结构复杂,维护不方便问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提供一种物料抬升机械手臂,克服现有技术的不足之处,设计合理,结构紧凑。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种物料抬升机械手臂,包括工作台、连接架、上板、下板、滑块、驱动机构、滑竿和伸缩臂,所述伸缩臂包括螺杆和套杆,所述套杆套设与所述螺杆上,所述螺杆的一端与所述驱动机构的大带轮连接,另一端穿过所述滑块与所述套杆螺纹连接,所述套杆的另一端与所述工作台连接,所述滑竿穿过所述滑块,且两端分别与所述上板和下板连接,所述上板和下板分别固定设在所述连接架的内侧,所 ...
【技术保护点】
一种物料抬升机械手臂,其特征在于,包括工作台、连接架、上板、下板、滑块、驱动机构、滑竿和伸缩臂,所述伸缩臂包括螺杆和套杆,所述套杆套设与所述螺杆上,所述螺杆的一端与所述驱动机构的大带轮连接,另一端穿过所述滑块与所述套杆螺纹连接,所述套杆的另一端与所述工作台固定连接,所述滑竿穿过所述滑块,且两端分别与所述上板和下板连接,所述上板和下板分别固定设在所述连接架的内侧,所述驱动机构固定设在所述下板上,并与所述螺杆转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种物料抬升机械手臂,其特征在于,包括工作台、连接架、上板、下板、滑块、驱动机构、滑竿和伸缩臂,所述伸缩臂包括螺杆和套杆,所述套杆套设与所述螺杆上,所述螺杆的一端与所述驱动机构的大带轮连接,另一端穿过所述滑块与所述套杆螺纹连接,所述套杆的另一端与所述工作台固定连接,所述滑竿穿过所述滑块,且两端分别与所述上板和下板连接,所述上板和下板分别固定设在所述连接架的内侧,所述驱动机构固定设在所述下板上,并与所述螺杆转动连接。2.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂,其特征在于,所述套杆内还设有螺纹槽,并与所述螺杆相适配。3.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂,其特征在于,所述驱动机构包括电机、同步带、大带轮和小带轮,所述电机与所述小...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏巍,
申请(专利权)人:安徽智联投资集团有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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