自动分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动分拣设备，针对轻重不同的货物同时输送易损坏的问题，提供了以下技术方案，包括用于输送货物的输送装置以及用于拨开货物以进行分拣的拨分装置，输送装置在输送途中设有中空段，中空段内设有用于检测货物重量大小以输出对应称重信号的称重装置，称重装置包括设于其顶端用于填补中空段以继续输送货物的称重辊组，称重装置电性连接有用于比较称重信号大于基准重量信号以输出分拣信号的比较装置，比较装置电性连接有响应于分拣信号导通以控制拨分装置启动的开关装置；实现了将重量稍重的货物分拣出去，有助于避免重量较大的货物压在小重量货物上致使小重量货物损坏，使得货物分拣更有效、安全。

automatic sorting equipment

The utility model discloses an automatic sorting equipment for different heavy goods and easy transport damage problem, provides the technical scheme, including a transport device for transporting goods and for goods to poke sorting dial device, conveying device in a conveying way is provided with a hollow section, hollow section is used for detection the weight of the goods to the size of the corresponding output signals of the weighing weighing device, weighing device comprises a hollow section used to fill in the top roller group continues to weigh the transportation of goods, the weighing device is electrically connected with a signal for weighing weight is greater than the reference signal to compare unit output signal sorting and comparison device is electrically connected with the response to signal sorting the turn-on switching device to control the device to start dialing; realize the sorting of goods will slightly heavier weight out, helps to avoid the heavy Large quantities of goods are pressed on small weight goods to cause damage to small weight goods, so that the sorting of goods is more effective and safe.

【技术实现步骤摘要】
自动分拣设备
本技术涉及一种货物输送设备，更具体地说，它涉及一种自动分拣设备。
技术介绍
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。在物流运输中，重量差别较大的货物同时输送时，可能出现重量较大货物压在重量较小的物品上使质量较小物品损坏的情况，因此现有的分拣设备还具有改进的空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动分拣设备，具有可分拣出不同重量的货物的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动分拣设备，包括用于输送货物的输送装置以及用于拨开货物以进行分拣的拨分装置，所述输送装置在输送途中设有中空段，所述中空段内设有用于检测货物重量大小以输出对应称重信号的称重装置，所述称重装置包括设于其顶端用于填补中空段以继续输送货物的称重辊组，所述称重装置电性连接有用于比较称重信号大于基准重量信号以输出分拣信号的比较装置，所述比较装置电性连接有响应于分拣信号导通以控制拨分装置启动的开关装置。采用上述技术方案，进行分拣货物，首先货物在输送装置上进行输送，当货物被输送至称重辊组上时，即货物重量完全落在称重辊组上，此时称重辊组将货物的重量传递至称重装置上，称重装置输出与货物重量大下相对应的称重信号，比较装置接收到称重信号后将称重信号与基准重量信号进行比较，并在称重信号大于基准重量信号时输出分拣信号，开关装置响应于分拣信号导通以控制拨分装置启动进行分拣，从而根据货物的重量是否大于基准重量进行区分分拣或者继续输送，实现了将重量稍重的货物分拣出去，有助于避免重量较大的货物压在小重量货物上致使小重量货物损坏，使得货物分拣更有效、安全。优选的，所述称重装置还包括设置于称重辊组下用于检测称重辊组承受重量大小以输出检测信号的重量检测电路以及与重量检测电路电性连接以将检测信号放大以输出称重检测信号的放大电路。采用上述技术方案，通过重量检测电路检测称重辊组上承受的重量，并且重量检测电路输出与重量大小相对应的检测信号，放大电路将检测信号放大以输出称重信号，可以很好的满足信号放大的需要，本身噪声也小，结合滤波电路的滤波作用可以实现较大倍数、精确的放大输出，信号经放大使对重量检测的精确度变高，误差变小。优选的，所述重量检测电路为力敏电阻惠更斯电桥电路。采用上述技术方案，力敏电阻惠更斯电桥的连接方式在检测力变化时更加精确，结合差分放大电路，可以达到一个比较高的检测精度。优选的，所述放大电路电性连接有用于稳定零输入状态下放大电路输出的调零部。采用上述技术方案，由于放大电路的放大倍数极大，一般为十万倍以上，即使在零输入状态，可能由于电压或者干扰信号的信号，微小的输入电压被放大后依然具有很大的输出信号，影响检测的精确，而接入调零部后，可以稳定零输入状态时的输出，进一步增强检测的精确性。优选的，所述放大电路电性连接有用于滤除称重检测信号中干扰信号的滤波电路。采用上述技术方案，滤波电路滤除称重信号中的杂波以及噪声，有助于避免干扰信号影响检测的精确。优选的，所述比较装置包括用于比较称重检测信号与基准重量信号大小的电压比较器电路以及用于提供并调节基准重量信号大小的基准电路。采用上述技术方案，电压比较器电路的组成元器件价格较低，有利于降低成本，而引入负反馈的电压比较器的输出也较为稳定，此外，基准电路还能够调节基准重量信号的大小，基准重量信号与判断是否需要分拣的基准重量相对应，通过基准电路调整基准信号的大小，即对判断是否分拣的标准进行设定，从而实现对不同重量以上的货物进行分拣。优选的，所述开关装置包括响应于分拣信号导通的场效应管开关电路以及响应于场效应管开关电路的导通以控制拨分装置启动的继电器开关电路。采用上述技术方案，场效应管开关电路以及继电器开关电路反应迅速，可以实现小电流控制大电流工作，有助于提高电路的稳定控制以及安全性。优选的，所述输送装置包括输送速度较慢的第一输送线、输送速度较快的第二输送线以及用于将第一输送线上的货物输送至第二输送线上的转接部。采用上述技术方案，通过将货物由输送较慢的第一输送线输送至速度较快的第二输送线，这样在前一个货物在第二输送线输送出一段距离后，后一个货物才会被输送至第二输送线上，即可实现将原本相邻货物之间的间隔距离增大，方便后面的拨分装置进行分拣。优选的，所述输送装置还包括与第二输送线连通用于输送分拣过后货物的第三输送线。采用上述技术方案，第三输送线用于将分拣后的货物输送至不同的地方。优选的，所述拨分装置包括设置在称重装置沿输送方向后方的支架、设置在支架上用于将货物拨向第三输送线的拨轮以及响应于开关电路的控制以驱动拨轮转动的动力部。采用上述技术方案，通过拨轮拨动货物进行分拣，将货物一件一件进行分拣，井然有序，并不会出现分拣混乱的状况。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.根据货物的重量是否大于基准重量进行区分分拣或者继续输送，实现了将重量稍重的货物分拣出去，有助于避免重量较大的货物压在小重量货物上致使小重量货物损坏，使得货物分拣更有效、安全；2.通过惠更斯电桥、放大电路、滤波电路、调零部的电路连接设计，可以提高对货物重量的检测精度，有助于避免因检测精度不高分拣错误；2.基准电路还能够调节基准重量信号的大小，基准重量信号与判断是否需要分拣的基准重量相对应，通过基准电路调整基准信号的大小，即对判断是否分拣的标准进行设定，从而实现对不同重量以上的货物进行分拣。附图说明图1为本技术中自动分拣设备的结构示意图；图2为本技术中自动分拣设备的原理框图；图3为图2中A部分的放大示意图；图4为本技术中自动分拣设备的电路原理图。图中：1、输送装置；11、第一输送线；12、第二输送线；13、第三输送线；131、挡板；14、转接部；2、拨分装置；21、支架；22、拨轮；23、动力部；3、称重装置；31、称重辊组；32、重量检测电路；33、放大电路；331、调零部；34、滤波电路；4、比较装置；41、电压比较器电路；42、基准电路；5、开关装置；51、场效应管开关电路；52、继电器开关电路；6、中空段。具体实施方式下面结合附图及实施例，对本技术进行详细描述。一种自动分拣设备，参照图1，包括用于输送货物的输送装置1以及用于拨开货物以进行分拣的拨分装置2。其中，参照图1，输送装置1包括先后依次连接以输送货物的第一输送线11、第二输送线12以及第三输送线13，在第一输送线11与第二输送线12之间连接有用于将第一输送线11输送的货物输送至第二输送线12的转接部14，另外，第一输送线11的输送速度较慢，而第二输送线12的输送速度较快，则当货物经由第二输送线12输送至第一输送线11时，原本两个相邻货物之间的距离将会增大，方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分拣设备，包括用于输送货物的输送装置(1)以及用于拨开货物以进行分拣的拨分装置(2)，其特征是：所述输送装置(1)在输送途中设有中空段(6)，所述中空段(6)内设有用于检测货物重量大小以输出对应称重信号的称重装置(3)，所述称重装置(3)包括设于其顶端用于填补中空段(6)以继续输送货物的称重辊组(31)，所述称重装置(3)电性连接有用于比较称重信号大于基准重量信号以输出分拣信号的比较装置(4)，所述比较装置(4)电性连接有响应于分拣信号导通以控制拨分装置(2)启动的开关装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣设备，包括用于输送货物的输送装置(1)以及用于拨开货物以进行分拣的拨分装置(2)，其特征是：所述输送装置(1)在输送途中设有中空段(6)，所述中空段(6)内设有用于检测货物重量大小以输出对应称重信号的称重装置(3)，所述称重装置(3)包括设于其顶端用于填补中空段(6)以继续输送货物的称重辊组(31)，所述称重装置(3)电性连接有用于比较称重信号大于基准重量信号以输出分拣信号的比较装置(4)，所述比较装置(4)电性连接有响应于分拣信号导通以控制拨分装置(2)启动的开关装置(5)。2.根据权利要求1所述的自动分拣设备，其特征是：所述称重装置(3)还包括设置于称重辊组(31)下用于检测称重辊组(31)承受重量大小以输出检测信号的重量检测电路(32)以及与重量检测电路(32)电性连接以将检测信号放大以输出称重检测信号的放大电路(33)。3.根据权利要求2所述的自动分拣设备，其特征是：所述重量检测电路(32)为力敏电阻惠更斯电桥电路。4.根据权利要求2所述的自动分拣设备，其特征是：所述放大电路(33)电性连接有用于稳定零输入状态下放大电路(33)输出的调零部(331)。5.根据权利要求2所述的自动分拣设备，其特征是：所述放大电路(33)电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵大鹏，
申请(专利权)人：深圳市凯通物流有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44