基于物联网的物流监控方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的物流监控方法及系统；该方法包括：车辆检测子系统对待出发的运输车辆的载重进行测量，并据此对运输车辆进行出发授权；车辆拍照子系统在运输车辆获得授权出发的同时，对运输车辆的货架进行拍摄，以获取原始图像，以及在运输车辆出发后依据预设拍摄规则对货架进行拍摄，以获取中间图像；无线发射子系统从车辆拍照子系统获取所述原始图像、中间图像，并发送至监控中心子系统；监控中心子系统对接收到的原始图像和中间图像进行对比，并根据对比结果以确定运输车辆的载重是否异常。本发明专利技术通过简单的方式能够快速地检测出运输车辆的载重是否异常。

Logistics monitoring method and system based on Internet of things

The invention discloses a logistics monitoring method and system based on the Internet of Things. The method comprises the following steps: the vehicle detection subsystem measures the load of the departing transport vehicle and authorizes the departure of the transport vehicle accordingly; the vehicle photography subsystem, while the transport vehicle is authorized to depart, measures the shelf of the transport vehicle. The radio transmitting subsystem obtains the original image and the intermediate image from the vehicle photographing subsystem and sends it to the monitoring center subsystem. The monitoring center subsystem receives the intermediate image from the vehicle photographing subsystem. The original image is compared with the intermediate image, and the result is used to determine whether the load of the vehicle is abnormal. The invention can quickly detect the abnormal load of the transport vehicle in a simple way.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的物流监控方法及系统
本专利技术涉及一种物流安全监控技术，更具体地说，它涉及一种基于物联网的物流监控方法及系统。
技术介绍
在21世纪的现代社会里，安全性在各行业中也成为头等重要的问题，对相关的安全性要求也越来越高。特别是对于交通运输业，许多调查表明，在现时的汽车使用环境中，除了担心车辆被盗，还担心在物流或客运的运输过程中出现超载而导致道路损坏，甚至出现安全事故的情况。例如公告号为CN103115662B的中国专利，公开了一种适用于车辆超载监测的传感装置，涉及传感装置。设传感主体、安装连接件和信号监测电路；传感主体设导向套、支撑外壳、导向柱、传力弹簧、力传感器和调零盖板；导向套与支撑外壳滑动配合，导向套前端露出支撑外壳，导向柱设于支撑外壳内，导向柱后端与支撑外壳滑动配合，传力弹簧前部位于导向套中，传力弹簧后部套住导向柱，力传感器设于支撑外壳内，力传感器位于导向柱后端与调零盖板之间，力传感器与导向柱固连，调零盖板与支撑外壳后端固连；传感主体设于安装连接件上，安装连接件与外部车厢底部连接；信号监测电路输入端与传感主体的力传感器输出端连接；信号监测电路的控制器输入端接力传感器信号输出端，控制器输出端接显示器输入端。又例如公告号为CN1069762的中国专利，公开了一种机动车载重称量自动监测综合仪器，属机动车安全行驶装置，它能准确地显示实际载重，并能限制超载行驶，在路况不好的情况下还可以监测机动车底盘技术状况和车体倾斜角度。该装置由前液压位移传感器，后液压位移传感器、真空总泵、电气控制装置，仪表显示监测电路组成。本专利技术结构简单、方便、实用，可靠性强，具有较高的精确度和灵敏度，重复性能好，使用寿命长。可广泛应用于各种载货车辆和载客车辆。以上两篇专利所披露的针对于货车或客车的载重检测方法，均需要在货车或客车上安装一些复杂的机械结构和电气装置来实现重量数据的测量，非常地麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一个目的在于提供一种基于物联网的物流监控方法，通过简单的方式能够快速地检测出运输车辆的载重是否异常。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种基于物联网的物流监控方法，包括：车辆检测子系统对待出发的运输车辆的载重进行测量，并据此对运输车辆进行出发授权；车辆拍照子系统在运输车辆获得授权出发的同时，对运输车辆的货架进行拍摄，以获取原始图像，以及在运输车辆出发后依据预设拍摄规则对货架进行拍摄，以获取中间图像；无线发射子系统从车辆拍照子系统获取所述原始图像、中间图像，并发送至监控中心子系统；监控中心子系统对接收到的原始图像和中间图像进行对比，并根据对比结果以确定运输车辆的载重是否异常。优选地，所述预设拍摄规则由以下步骤确定：建立时差数据库，其包含60组时差参数队列，每一组时差参数队列均包含n个时差参数ΔT1～ΔTn；确定获取原始图像的初次拍照时间Tc；从初次拍照时间Tc中获取秒数字Ts；依据秒数字Ts从时差数据库中调取一组时差参数队列；将初次拍照时间Tc与n个时差参数ΔT1～ΔTn分别相加，获得n个中间拍照时间TM1～TMn。优选地，所述预设拍摄规则由以下步骤确定：车辆拍照子系统通过CAN总线连接到运输车辆的控制系统以获取车辆速度，并在检测到运输车辆停止时对运输车辆的货架进行连续拍摄，以获取中间图像；其中，连续拍摄的时间间隔小于10S。优选地，所述车辆拍照子系统以不同的视角对运输车的货架进行拍摄，以获取不同视角的原始图像。优选地，将原始图像和中间图像进行对比的方法包括：识别原始图像中货物的初始轮廓；计算该初始轮廓的面积S0；识别中间图像中货物的中间轮廓；计算该中间轮廓的面积Sx；计算初始轮廓的面积S0、中间轮廓的面积Sx的差值ΔS。本专利技术的第二个目的在于提供一种基于物联网的物流监控系统，通过简单的方式能够快速地检测出运输车辆的载重是否异常。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种基于物联网的物流监控系统，包括：车辆检测子系统，被配置为用于在运输车辆出发前，对运输车辆的载重进行测量，并据此对运输车辆进行出发授权；车辆拍照子系统，被配置为用于在运输车辆被授权出发时对运输车辆的货架进行拍摄，以获取原始图像；以及在运输车辆出发后依据预设的拍摄频率对货架进行拍摄，以获取中间图像；无线传输子系统，与车辆拍照子系统电连接，用于将所述原始图像、中间图像传输至监控中心子系统；监控中心子系统，被配置为用于将接收到的原始图像和中间图像进行对比，并根据对比结果以确定运输车辆的载重是否异常。与现有技术相比，本专利技术的优点是：1、安装结构简单，无需在车辆的悬挂结构中安装机构结构和电气结构；2、利用图像分析技术对运输车辆的载重进行监测，准确度和可靠性较高；3、通过合理的算法来计算拍摄时间，确定方式较为新颖，一方面规律不易被掌握，杜绝了相关人员利用拍摄间隙来擅自加载货物，另一方面也能减少拍摄数据的数据量，优化了整个系统。附图说明图1为实施例1中物流监控系统的系统模块图；图2为实施例1中车辆检测子系统的工作示意图；图3为实施例1中车辆拍照子系统的模块图；图4A为实施例1中有车厢的运输车辆的示意图；图4B为实施例1中无车厢的运输车辆的示意图；图5为实施例1中无线发射子系统的模块图；图6为实施例1中监控中心子系统的模块图；图7为实施例2中物流监控方法的流程图。附图标记：100、车辆检测子系统；110、智能控制器；120、射频识别器；130、显示器；140、称重台；200、车辆拍照子系统；210、拍摄控制器；220、摄像头；300、无线传输子系统；310、数据接收模块；320、数据处理模块；330、数据发送模块；400、监控中心子系统；410、网络通讯模块；420、监控主机模块；421、数据存储单元；422、图像对比单元；510、运输车辆；520、运输车辆；600、货物；700、基站。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不仅限于此。实施例1：本实施例旨在提供一种基于物联网的物流监控系统，利用了图像处理技术，并结合了物联网数据传输技术，实现对运输车辆的载重情况进行实时监控。参照图1，该系统主要包括车辆检测子系统100、车辆拍照子系统200、无线传输子系统300以及监控中心子系统400四个部分。参照图2，车辆检测子系统100包括智能电子地磅，用于对待出发运输车辆的载重进行检测。每一运输车辆上均安装有射频识别标签，该标签内存储有该运输车辆的车辆信息，包括空载重量、荷载重量、乘坐人数等。智能电子地磅包括称重台140和智能控制器110，智能控制器110配置有显示器130和射频识别器120，当运输车辆行驶到称重台140上时，称重台140将测量数据传输到智能控制器110，一方面，智能控制器110将测量数据显示于该显示器130上，另一方面，智能控制器110控制射频识别器120识别称重台140上的运输车辆上的射频识别标签，以读取出该运输车辆的车辆信息，并将测量数据与所读取到的荷载重量进行对比，具体是，测量数据减去空载重量后，若大于荷载重量，则表示该运输车辆超载，否则未超载。参照图3，车辆拍照子系统200安装于运输车辆上，其包括至少一个摄像头220、拍摄控制器210，摄像头220与拍摄控制器21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的物流监控方法，其特征是，包括：车辆检测子系统(100)对待出发的运输车辆的载重进行测量，并据此对运输车辆进行出发授权；车辆拍照子系统(200)在运输车辆获得授权出发的同时，对运输车辆的货架进行拍摄，以获取原始图像，以及在运输车辆出发后依据预设拍摄规则对货架进行拍摄，以获取中间图像；无线发射子系统从车辆拍照子系统(200)获取所述原始图像、中间图像，并发送至监控中心子系统(400)；监控中心子系统(400)对接收到的原始图像和中间图像进行对比，并根据对比结果以确定运输车辆的载重是否异常。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的物流监控方法，其特征是，包括：车辆检测子系统(100)对待出发的运输车辆的载重进行测量，并据此对运输车辆进行出发授权；车辆拍照子系统(200)在运输车辆获得授权出发的同时，对运输车辆的货架进行拍摄，以获取原始图像，以及在运输车辆出发后依据预设拍摄规则对货架进行拍摄，以获取中间图像；无线发射子系统从车辆拍照子系统(200)获取所述原始图像、中间图像，并发送至监控中心子系统(400)；监控中心子系统(400)对接收到的原始图像和中间图像进行对比，并根据对比结果以确定运输车辆的载重是否异常。2.根据权利要求1所述的基于物联网的物流监控方法，其特征是，所述预设拍摄规则由以下步骤确定：建立时差数据库，其包含60组时差参数队列，每一组时差参数队列均包含n个时差参数ΔT1～ΔTn；确定获取原始图像的初次拍照时间Tc；从初次拍照时间Tc中获取秒数字Ts；依据秒数字Ts从时差数据库中调取一组时差参数队列；将初次拍照时间Tc与n个时差参数ΔT1～ΔTn分别相加，获得n个中间拍照时间TM1～TMn。3.根据权利要求1所述的基于物联网的物流监控方法，其特征是，所述预设拍摄规则由以下步骤确定：车辆拍照子系统(200)通过CAN总线连接到运输车辆的控制系统以获取车辆速度，并在检测到运输车...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德胜，
申请(专利权)人：深圳市凯通物流有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44