一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，包括以下步骤：S100、录入待识别车辆的全部信息；S200、获取车辆当前的位置信息和运动状态信息；S300、获取待识别车辆的外观信息；S400、将获取的待识别车辆外观信息与录入的车辆信息进行比对；S500、记录并上传违规车辆以及车辆驾驶人信息，本发明专利技术通过雷达和视觉信息相融合的方法对路面上的车辆进行实时监测，通过雷达确定拍摄的最佳位置，能够捕获到待识别车辆清晰的图像，通过视觉信息处理获取待识别车辆的信息，通过信息比对确定驾驶人是否具有违法行为，雷达和视觉信息相结合的方法大大提升了车辆识别的准确性和高效性。

A vehicle recognition method based on fusion of radar and visual information

The invention discloses a vehicle identification method based on the fusion of radar and visual information, which comprises the following steps: S100, input all the information of the vehicle to be identified; S200, obtain the current position information and motion state information of the vehicle; S300, obtain the appearance information of the vehicle to be identified; S400, the vehicle to be identified will be acquired outside the vehicle to be identified. Observing information is compared with the input vehicle information; S500, recording and uploading the infracted vehicle and the driver information of the vehicle. The present invention monitors the vehicle on the road in real time by means of the fusion of radar and visual information, determines the best position of the shooting by radar, and can capture the clear image of the vehicle to be identified. The information of the vehicle to be identified is obtained by visual information processing, and the driver is determined by information comparison. The combination of radar and visual information greatly improves the accuracy and efficiency of vehicle recognition.

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法
本专利技术涉及交通监控领域，具体为一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法。
技术介绍
车牌识别系统是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息(含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色)进行处理的技术。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。通过一些后续处理手段可以实现停车场收费管理，交通流量控制指标测量，车辆定位，汽车防盗，高速公路超速自动化监管、闯红灯电子警察、公路收费站等等功能。对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。车牌识别技术结合测速设备可以用于车辆超速违章处罚，一般用于高速公路。具体应用是：在路上设置测速监测点，抓拍超速的车辆并识别车牌号码，将违章车辆的牌照号码及图片发往各出口；在各出口设置处罚点，用车牌识别设备识别通过车辆并将号码与已经收到的超速车辆的号码比对，一旦号码相同即启动警示设备通知执法人员处理。与传统的超速监测方式相比，这种应用可以节省警力，降低执法人员的工作强度，而且安全、高效、隐蔽，司机需时刻提醒自己不能超速，极大地减少了因超速引发的事故。但是，现有的车辆识别方法存在以下缺陷：(1)现有技术中车辆识别方法仅对交通违法行为进行拍摄捕获，对于车辆外观以及车牌更换等非法改装的违法行为无法进行捕获，存在一定的安全隐患；(2)现有技术中车辆识别方法在进行待识别车辆外观图像的捕获过程中，由于对待识别车辆拍摄的角度不同，捕获的待识别车辆图像的完整度不同，导致捕获的待识别车辆信息不完整，造成车辆识别的误差增大。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，本专利技术通过雷达和视觉信息相结合的方法进行车辆识别，大大提升了车辆识别的准确性和高效性，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，包括如下步骤：S100、录入待识别车辆的全部信息；S200、获取车辆当前的位置信息和运动状态信息；S300、获取待识别车辆的外观信息；S400、将获取的待识别车辆外观信息与录入的车辆信息进行比对；S500、记录并上传违规车辆以及车辆驾驶人信息。进一步地，步骤S100中录入待识别车辆的全部信息的具体方法为：S101、车辆管理所对全国的车辆信息进行登记；S102、建立待识别车辆的信息资源比对库，包括车辆所有人、车型、颜色、车架号以车辆牌照；S103、将建立的待识别车辆的信息资源比对库上传至云端服务器，供相关设备进行查阅和比对。进一步地，步骤S200中获取车辆当前的位置信息和运动状态信息的具体方法为：S201、雷达发出固定频率的电磁波信号；S202、接收待识别车辆反射回来的电磁波信号；S203、对接收的电磁波反射信号进行分析处理，获取待识别车辆的位置信息和运动状态信息。进一步地，所述雷达选用毫米波雷达，所述雷达的数量为两个，分别对行进车辆的前部以及驶出车辆的尾部发射固定频率的电磁波信号。进一步地，步骤S300中获取待识别车辆的外观信息的具体方法为：S301、待识别车辆处于适宜的拍摄位置时，获取待识别车辆的外观图片；S302、对获取的待识别车辆的外观图片进行处理分析；S303、生成待识别车辆外观图片处理分析后的信息表。进一步地，步骤S301中待识别车辆处于适宜的拍摄位置时，获取待识别车辆的外观图片的具体方法为：S3011、雷达获取待识别车辆的位置信息，监测车辆是否处于拍摄位置；S3012、当待识别车辆到达拍摄位置时，通过数码摄像头捕获待识别车辆的外观图像。进一步地，步骤S302中对获取的待识别车辆的外观图片进行处理分析的具体方法为：S3021、对捕获的待识别车辆图像进行适当的放大，识别出车身的颜色；S3022、通过捕获的待识别车辆图像识别出车型、颜色；S3023、对捕获的待识别车辆图像车牌区域进行裁剪，利用OCR识别技术识别出车牌号。进一步地，步骤S400中对获取的待识别车辆的外观图片进行分析处理的具体方法为：S401、将生成的待识别车辆信息表与信息资源比对库内的信息进行比对；S402、计算出待识别车辆信息比对的吻合度；S403、根据车辆信息比对的吻合度进行交通管制。进一步地，步骤S403中根据车辆信息比对的吻合度进行交通管制的具体方法为：S4031、待识别车辆信息与信息资源比对库中的信息完全吻合时，根据是否违反交通规则进行相应交通处理；S4032、待识别车辆信息与信息资源比对库中的信息不吻合时，根据是否违反交通规则以及非法改装进行相应的交通处理。进一步地，步骤S403中根据车辆信息比对的吻合度进行交通管制的具体步骤还包括：S4033、对于比对不完全吻合的车辆信息进行记录并上传；S4034、告知驾驶人靠边停车接受检查；S4035、通知交通管理部门进行现场处理。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过雷达技术确定待识别车辆图像的拍摄位置，能够清晰地捕获到待识别车辆的整体图像，提升了车辆识别的准确性，减小了对待识别车辆图像的识别难度；(2)本专利技术通过视觉信息识别技术对捕获到的待识别车辆图像进行识别比对，不仅能够快速地进行车辆信息的识别，同时还能够捕捉到待识别车辆的非法改装，提升了交通的安全性。附图说明图1为本专利技术的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，包括如下步骤：S100、录入待识别车辆的全部信息；S200、获取车辆当前的位置信息和运动状态信息；S300、获取待识别车辆的外观信息；S400、将获取的待识别车辆外观信息与录入的车辆信息进行比对；S500、记录并上传违规车辆以及车辆驾驶人信息。在本实施方式中，通过将捕获的待识别车辆信息与信息库内的车辆登记信息进行比对实现车辆的识别，通过雷达和视觉信息相结合的方法能够捕获到清晰的待识别车辆的外观信息，进而识别出车辆的详细信息，通过信息比对，能够快速便捷地进行车辆的识别。步骤S100中录入待识别车辆的全部信息的具体方法为：S101、车辆管理所对全国的车辆信息进行登记；S102、建立待识别车辆的信息资源比对库，包括车辆所有人、车型、颜色、车架号以车辆牌照；S103、将建立的待识别车辆的信息资源比对库上传至云端服务器，供相关设备进行查阅和比对。本实施方式中，待识别车辆的全部信息为车辆登记时的真实信息，通过待识别车辆的信息能够获取车辆所有人、车型、颜色、车架号以及车辆牌照等信息，通过信息比对，能够快速地进行车辆识别。步骤S200中获取车辆当前的位置信息和运动状态信息的具体方法为：S201、雷达发出固定频率的电磁波信号；S202、接收待识别车辆反射回来的电磁波信号；S203、对接收的电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，包括以下步骤：S100、录入待识别车辆的全部信息；S200、获取车辆当前的位置信息和运动状态信息；S300、获取待识别车辆的外观信息；S400、将获取的待识别车辆外观信息与录入的车辆信息进行比对；S500、记录并上传违规车辆以及车辆驾驶人信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，包括以下步骤：S100、录入待识别车辆的全部信息；S200、获取车辆当前的位置信息和运动状态信息；S300、获取待识别车辆的外观信息；S400、将获取的待识别车辆外观信息与录入的车辆信息进行比对；S500、记录并上传违规车辆以及车辆驾驶人信息。2.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于，步骤S100中录入待识别车辆的全部信息的具体方法为：S101、车辆管理所对全国的车辆信息进行登记；S102、建立待识别车辆的信息资源比对库，包括车辆所有人、车型、颜色、车架号以车辆牌照；S103、将建立的待识别车辆的信息资源比对库上传至云端服务器，供相关设备进行查阅和比对。3.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于，步骤S200中获取车辆当前的位置信息和运动状态信息的具体方法为：S201、雷达发出固定频率的电磁波信号；S202、接收待识别车辆反射回来的电磁波信号；S203、对接收的电磁波反射信号进行分析处理，获取待识别车辆的位置信息和运动状态信息。4.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于：所述雷达选用毫米波雷达，所述雷达的数量为两个，分别对行进车辆的前部以及驶出车辆的尾部发射固定频率的电磁波信号。5.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于，步骤S300中获取待识别车辆的外观信息的具体方法为：S301、待识别车辆处于适宜的拍摄位置时，获取待识别车辆的外观图片；S302、对获取的待识别车辆的外观图片进行处理分析；S303、生成待识别车辆外观图片处理分析后的信息表。6.根据权利要求1所述的一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮敏敏，查文，
申请(专利权)人：芜湖航飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34