An automatic weighing screening device relates to an industrial product automatic weighing and sorting device, which comprises a supporting seat, respectively mounted on the supporting seat to the feeding device, the manipulator, truss manipulator, automatic weighing mechanism and a feed basket, pushing device and automatic control device; wherein, the feeding device manipulator, truss, automatic weighing mechanism and a pushing mechanism are respectively mounted on the supporting seat, the manipulator mounted on the manipulator of the truss, the stacking basket is installed on one side of the supporting seat, a pushing mechanism installed in the automatic weighing mechanism is, and push the output feeding mechanism of automatic weighing mechanism in contact with the product phase; manipulator, automatic weighing mechanism and a pushing mechanism are respectively connected with the automatic controller. The utility model has the advantages of reliable performance, high screening accuracy, convenient operation, high work efficiency, low labor cost, and structural safety, and is easy to be popularized.
【技术实现步骤摘要】
自动称重筛选装置
本技术涉及一种工业生产中的产品自动称重和筛选装置,特别是一种自动称重筛选装置。
技术介绍
随着科技的发展和工业4.0生产的大力推进,现代的制造业的生产方式也发生了巨大的变化,尤其是随着我国人口红利的消失和人工成本的不断增高,也进一步要求人们在生产过程中更多的依靠科技和设备来提升工作效率,降低生产成本,过去那种以劳动密集型为主要生产方式的传统方式已经不再适应新时代的要求,而智能化、自动化的先进技术已经在很多生产环节中逐渐的取代了人工的操作和生产,特别是一些劳动强度大,生产周期重复,工作环节恶劣的工序,急需得到大力的改善和发展。申请公布号为CN105689272A的技术专利申请公开了“一种管材的自动称重筛选设备”,该专利可根据称重机构的称重结果判断管材是否合格,筛选机构再根据管材是否合格将管材引导进入合格品货架和次品货架,实现了称重和筛选的连续操作。可该专利存在以下缺点:一、性能不可靠,由于该专利是采用斜面滚料的方式来对管材进行运输,当称重结果判断为管材不合格时,一旦活动挡板驱动装置动作使活动挡板向下运动让管材释放,但如果此时活动板驱动装置还未及时动作,活动板未能及时打开,此时不合格的管材会沿着斜面直达合格品货架,与合格管材混合在一起,使筛选精度降低。二、操作不方便:该专利在称重前需要人工先将管材放置在平台上,待筛选完毕后还需要人工将合格品货架、次品货架内的管材搬走,未能实现称重、筛选全程无人操作,使用不方便。此外,由于该专利的管材在称重后,是依靠第一倾斜板、活动挡板、活动板的配合来实现管材的筛选与运输,因此,合格品货架、次品货架等的摆放位置 ...
【技术保护点】
一种自动称重筛选装置,其特征在于:包括支撑座(1)、分别安装在支撑座(1)上的待料装置(2)、机械手桁架(3)、机械手、自动称重机构(7)、堆料筐(8)、推料机构(9)以及自动控制器;所述的待料装置(2)、机械手桁架(3)、自动称重机构(7)、推料机构(9)分别安装在支撑座(1)上,机械手安装在机械手桁架(3)上,堆料筐(8)安装在支撑座(1)的一侧,推料机构(9)安装在自动称重机构(7)的一端,且推料机构(9)的输出端与自动称重机构(7)上的产品相接触;所述的机械手、自动称重机构(7)、推料机构(9)分别与自动控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动称重筛选装置,其特征在于:包括支撑座(1)、分别安装在支撑座(1)上的待料装置(2)、机械手桁架(3)、机械手、自动称重机构(7)、堆料筐(8)、推料机构(9)以及自动控制器;所述的待料装置(2)、机械手桁架(3)、自动称重机构(7)、推料机构(9)分别安装在支撑座(1)上,机械手安装在机械手桁架(3)上,堆料筐(8)安装在支撑座(1)的一侧,推料机构(9)安装在自动称重机构(7)的一端,且推料机构(9)的输出端与自动称重机构(7)上的产品相接触;所述的机械手、自动称重机构(7)、推料机构(9)分别与自动控制器连接。2.根据权利要求1所述的自动称重筛选装置,其特征在于:所述的待料装置(2)包括支撑架(21)、斜板(22),支撑架(21)固定在支撑座(1)上,斜板(22)安装在支撑架(21)上,斜板(22)上放置有待称重的产品(10)。3.根据权利要求1所述的自动称重筛选装置,其特征在于:所述的机械手桁架(3)包括支撑左立柱(31)、横梁(32)和支撑右立柱(33),支撑左立柱(31)、支撑右立柱(33)分别固定在支撑座(1)上,横梁(32)连接在支撑左立柱(31)、支撑右立柱(33)的顶端。4.根据权利要求3所述的自动称重筛选装置,其特征在于:所述的机械手包括机械手横向移动机构(4)、机械手升降机构(5)、机械手抓取机构(6),所述的机械手横向移动机构(4)安装在横梁(32)上并与该横梁(32)横向滑动配合,所述的机械手升降机构(5)安装在机械手横向移动机构(4)上并与机械手横向移动机构(4)竖向滑动配合,所述的机械手抓取机构(6)安装在机械手升降机构(5)的底端,所述的机械手横向移动机构(4)、机械手升降机构(5)、机械手抓取机构(6)分别与自动控制器连接。5.根据权利要求4所述的自动称重筛选装置,其特征在于:所述的机械手横向移动机构(4)包括移动拖链(41)、横向驱动伺服电机(42)、横向驱动齿条(43)、横向驱动齿轮(44)、横向线性导轨(45)和横向托板(46);所述的横向线性导轨(45)固定在横梁(32)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵士超,胡义华,张树林,
申请(专利权)人:广西科技大学鹿山学院,
类型:新型
国别省市:广西,45
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