一种三七自动分级装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种三七自动分级装置及其控制方法，属于自动分级技术领域。本发明专利技术包括缓冲单元、若干分级单元、导流槽Ⅰ和固定板；所述若干分级单元依次安装在一个平面上且各自独立运行，分级单元入料端与缓冲单元相连，分级单元出料端与导流槽Ⅰ相连，缓冲单元和若干个分级单元的底座通过固定板连接在一条直线上，并使其传送带处于同一平面上。本发明专利技术各个分级单元相互独立运行，且可根据实际应用需求，增减分级单元数量并设置其重量等级范围，效率高、实用性强。

37 automatic grading device and its control method

The invention relates to a 37 automatic grading device and a control method thereof, belonging to the field of automatic classification technology. The invention comprises a buffer unit, a plurality of guide groove of grading unit, and a fixed plate; a plurality of grading unit are arranged in a plane and run independently, grading unit feeding end is connected with the buffer unit, grading unit discharging end is connected with the guide groove of the base, a buffer unit and a plurality of grading unit the connection in a straight line through the fixed plate, and the conveyor belt is on the same plane. Each grading unit of the invention runs independently of each other, and according to the actual application demand, the number of the grading units is increased and the weight grade range is set up, and the efficiency is high and the practicability is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种三七自动分级装置及其控制方法
本专利技术涉及一种三七自动分级装置及其控制方法，属于自动分级

技术介绍
三七是一种多年生的名贵中药材，其价格与品质等级密切相关，在实际生产中通常需对产后三七按品质等级进行分级。三七的品质等级主要由其药效和三七总皂苷含量决定，而三七药效和总皂苷含量需专业技术人才在实验室中利用专门精密仪器才能准确测定，难以直接应用于三七分级的实际生产中。然而，大量生产实践和科学研究均表明，三七品质等级与其单位质量包含的三七头数（即三七自身重量）紧密相关，因此三七头数成为其品质等级划分的一个重要依据。目前，国内主要是根据三七重量（或头数）通过人工分拣进行三七品质等级的分级。这种分级方式效率低、生产量较小、人工成本较高，而且近年来劳动力短缺，已成为三七生产的一种重要制约因素。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：用于解决现有三七分级装置中分级周期长、效率低、成本高、分级效果不好的问题，本专利技术体积小，分级单元相互独立，组合灵活，根据实际应用需求，配置分级单元数量，各个分级单元可独立设置。本专利技术技术方案是：一种三七自动分级装置，包括缓冲单元1、若干分级单元、导流槽Ⅰ6和固定板15；所述若干分级单元依次安装在一个平面上且各自独立运行，分级单元入料端与缓冲单元1相连，分级单元出料端与导流槽Ⅰ6相连，缓冲单元1和若干个分级单元的底座通过固定板15连接在一条直线上，并使其传送带处于同一平面上；所述缓冲单元1包括缓冲机构8、底座Ⅰ101和控制器Ⅰ71；所述缓冲机构8包括传送带支架Ⅰ81、滚筒式传送带Ⅰ82和传送带电机Ⅰ83；所述传送带支架Ⅰ81为铝合金材质矩形板，并在其四角均匀设有四个相同的立式轴承；滚筒式传送带Ⅰ82安装在传送带支架Ⅰ81的轴承上，传送带电机Ⅰ83安装于传送带支架Ⅰ81背面，传送带电机Ⅰ83输出轴与滚筒式传送带Ⅰ82滚筒通过皮带相连；所述底座Ⅰ101由钢结构的矩形板和均匀设置于其四角上的四个相同的立柱组成，底座Ⅰ101矩形板规格与传送带支架Ⅰ81相同，四个立柱与缓冲机构8底面相连，控制器Ⅰ71安装于底座Ⅰ101矩形板上。所述若干分级单元为4个，包括分级单元Ⅰ2、分级单元Ⅱ3、分级单元Ⅲ4、分级单元Ⅳ5；4个分级单元结构均相同，其中分级单元Ⅳ5包括分级机构9、称重传感器11、底座Ⅱ102、控制器Ⅱ72、光电传感器12、支架板Ⅰ131、支架板Ⅱ132、执行机构14和导流槽Ⅱ16；分级机构9包括传送带支架Ⅱ91、滚筒式传送带Ⅱ92和传送带电机Ⅱ93；传送带支架Ⅱ91四角均匀设有四个相同的立式轴承，滚筒式传送带Ⅱ92安装在传送带支架Ⅱ91的轴承上，传送带电机Ⅱ93安装于传送带支架Ⅱ91背面，传送带电机Ⅱ93输出轴与滚筒式传送带Ⅱ92滚筒通过皮带相连，所述底座Ⅱ102为钢结构的矩形板，其大小规格与传送带支架Ⅱ91相同；所述称重传感器11为悬臂梁式称重传感器，其测量端与传送带支架Ⅱ91底面相连，固定端与底座Ⅱ102相连，并使传送带支架Ⅱ91、称重传感器11和底座Ⅱ102的重心在一条竖直直线上，控制器Ⅱ72安装于底座Ⅱ102矩形板上；所述支架板Ⅰ131与支架板Ⅱ132结构相同，均为L型铝合金板结构，且长度与滚筒式传送带Ⅱ92相同；支架板Ⅰ131与支架板Ⅱ132分别固定在滚筒式传送带Ⅱ92的两侧，且其上表面与滚筒式传送带Ⅱ92处于同一水平面上；所述光电传感器12为对射式，其发射部分和接收部分分别对应安装于支架板Ⅰ131与支架板Ⅱ132上的入料端；所述执行机构14固定于支架板Ⅰ131的出料端，所述导流槽Ⅱ16固定于与执行机构14对称的支架板Ⅱ132上。所述执行机构14包括气体电磁阀141、推杆套筒142、压缩弹簧143、T形推杆144、气管Ⅰ145和气管Ⅱ146；所述气管Ⅰ145入口与外部高压气源相连，气管Ⅰ145出口与气体电磁阀141入口相连，气体电磁阀141出口与气管Ⅱ146入口相连，气管Ⅱ146出口与推杆套筒142的气孔入口相连；推杆套筒142内的弹簧143始终处于压缩状态，气体电磁阀141控制端与控制器Ⅱ72相连。所述导流槽Ⅱ16为由入口段和导流段两部分组成的封闭腔体，入口段向里水平倾斜10°，导流段的坡度夹角为60°，导流槽Ⅱ16的宽度与执行机构14的T形推杆144宽度相同；所述导流槽Ⅰ6与导流槽Ⅱ16结构相同，但导流槽Ⅰ6宽度与滚筒式传送带Ⅱ92相同。所述分级单元Ⅰ2、分级单元Ⅱ3、分级单元Ⅲ4和分级单元Ⅳ5结构完全相同且相互独立运行，分级单元数量根据实际应用情况增减配置。一种上述三七自动分级装置的控制方法，所述方法的具体步骤如下所示：1）根据实际应用需求，配置分级单元数量，并设置各分级单元的重量等级范围与运行速度；2）利用称重传感器11测量各分级单元本身的重量，并将称重传感器11设置为去皮称重测量模式，以测量进入各分级单元的三七重量；3）将待分级三七单行串行放置于缓冲单元1的传送带Ⅰ82上，根据各分级单元的光电传感器和称重传感器对进入该级三七的检测情况，通过控制器Ⅰ71利用PWM技术动态调节传送带电机Ⅰ83的转速，来调节传送带Ⅰ82的运行速度，以使缓冲单元1上的三七有序送入各分级单元，并确保各分级单元上最多只有一个三七；4）开启各分级单元的光电传感器12，检测是否有三七进入该级传送带，当该分级单元有三七进入，则启用称重传感器11测量其重量，并与该级所设定的重量等级范围比较，若三七重量属于该等级则启动执行机构14的T形推杆144，将其推入该级对应的导流槽Ⅱ16中，若三七重量不属于该等级则传送至下一级分级单元进行分级处理；5）若三七进入最后一级分级单元仍不属于该等级，则将其传送至与出料端相连的导流槽Ⅰ6中，并输送至收纳盒中，从而可实现分级单元数量+1个重量等级的划分。本专利技术的工作过程是：根据实际需要的分级速度，通过控制器71调节传送带电机Ⅰ83的转动速度，使得在滚筒式传送带Ⅰ82上每次分级只有一个三七；当三七进入分级单元Ⅰ2后，经过光电传感器12，控制器Ⅱ72上的单片机STC12C5A60S2开始计时，同时比较称重传感器11传输的称重数值与设置的要分级的数值，如果称重数值在设置的分级范围内，当三七到分级单元Ⅰ2的执行机构14前方时，单片机STC12C5A60S2计时复位，并控制分级单元Ⅰ2的气体电磁阀141打开，外界高压气体通过气管Ⅱ146进入推杆套筒142内作用在压缩弹簧143上，使得T形推杆弹出三七到导流槽Ⅱ16完成三七分级；如果称重数值不在设置的分级范围内，单片机STC12C5A60S2计时复位，三七进入下一级分级单元，下一级分级单元重复上述过程，所有分级都没有动作，三七自动进入导流槽Ⅰ中，整体完成分级过程。本专利技术的有益效果是：该装置结构简单，多个相互独立运行的分级单元进行分段式分级，能有效缩短分级周期，较高效率地实现三七自动分级；可根据实际应用需求，增减分级单元数量配置以及设置各分级单元的重量等级范围，降低了装置成本，增强了装置的实用性。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术缓冲单元结构分解图；图3是本专利技术分级单元结构分解图；图4是本专利技术执行机构结构示意图。图1-4中各标号：1-缓冲单元，2-分级单元Ⅰ，3-分级单元Ⅱ，4-分级单元Ⅲ，5-分级单元Ⅳ，6-导流槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三七自动分级装置，其特征在于：包括缓冲单元（1）、若干分级单元、导流槽Ⅰ（6）和固定板（15）；所述若干分级单元依次安装在一个平面上且各自独立运行，分级单元入料端与缓冲单元（1）相连，分级单元出料端与导流槽Ⅰ（6）相连，缓冲单元（1）和若干个分级单元的底座通过固定板（15）连接在一条直线上，并使其传送带处于同一平面上；所述缓冲单元（1）包括缓冲机构（8）、底座Ⅰ（101）和控制器Ⅰ（71）；所述缓冲机构（8）包括传送带支架Ⅰ（81）、滚筒式传送带Ⅰ（82）和传送带电机Ⅰ（83）；所述传送带支架Ⅰ（81）为铝合金材质矩形板，并在其四角均匀设有四个相同的立式轴承；滚筒式传送带Ⅰ（82）安装在传送带支架Ⅰ（81）的轴承上，传送带电机Ⅰ（83）安装于传送带支架Ⅰ（81）背面，传送带电机Ⅰ（83）输出轴与滚筒式传送带Ⅰ（82）滚筒通过皮带相连；所述底座Ⅰ（101）由钢结构的矩形板和均匀设置于其四角上的四个相同的立柱组成，底座Ⅰ（101）矩形板规格与传送带支架Ⅰ（81）相同，四个立柱与缓冲机构（8）底面相连，控制器Ⅰ（71）安装于底座Ⅰ（101）矩形板上。

【技术特征摘要】
1.一种三七自动分级装置，其特征在于：包括缓冲单元（1）、若干分级单元、导流槽Ⅰ（6）和固定板（15）；所述若干分级单元依次安装在一个平面上且各自独立运行，分级单元入料端与缓冲单元（1）相连，分级单元出料端与导流槽Ⅰ（6）相连，缓冲单元（1）和若干个分级单元的底座通过固定板（15）连接在一条直线上，并使其传送带处于同一平面上；所述缓冲单元（1）包括缓冲机构（8）、底座Ⅰ（101）和控制器Ⅰ（71）；所述缓冲机构（8）包括传送带支架Ⅰ（81）、滚筒式传送带Ⅰ（82）和传送带电机Ⅰ（83）；所述传送带支架Ⅰ（81）为铝合金材质矩形板，并在其四角均匀设有四个相同的立式轴承；滚筒式传送带Ⅰ（82）安装在传送带支架Ⅰ（81）的轴承上，传送带电机Ⅰ（83）安装于传送带支架Ⅰ（81）背面，传送带电机Ⅰ（83）输出轴与滚筒式传送带Ⅰ（82）滚筒通过皮带相连；所述底座Ⅰ（101）由钢结构的矩形板和均匀设置于其四角上的四个相同的立柱组成，底座Ⅰ（101）矩形板规格与传送带支架Ⅰ（81）相同，四个立柱与缓冲机构（8）底面相连，控制器Ⅰ（71）安装于底座Ⅰ（101）矩形板上。2.根据权利要求1所述的三七自动分级装置，其特征在于：所述若干分级单元为4个，包括分级单元Ⅰ（2）、分级单元Ⅱ（3）、分级单元Ⅲ（4）、分级单元Ⅳ（5）；4个分级单元结构均相同，其中分级单元Ⅳ（5）包括分级机构（9）、称重传感器（11）、底座Ⅱ（102）、控制器Ⅱ（72）、光电传感器（12）、支架板Ⅰ（131）、支架板Ⅱ（132）、执行机构（14）和导流槽Ⅱ（16）；分级机构（9）包括传送带支架Ⅱ（91）、滚筒式传送带Ⅱ（92）和传送带电机Ⅱ（93）；传送带支架Ⅱ（91）四角均匀设有四个相同的立式轴承，滚筒式传送带Ⅱ（92）安装在传送带支架Ⅱ（91）的轴承上，传送带电机Ⅱ（93）安装于传送带支架Ⅱ（91）背面，传送带电机Ⅱ（93）输出轴与滚筒式传送带Ⅱ（92）滚筒通过皮带相连，所述底座Ⅱ（102）为钢结构的矩形板，其大小规格与传送带支架Ⅱ（91）相同；所述称重传感器（11）为悬臂梁式称重传感器，其测量端与传送带支架Ⅱ（91）底面相连，固定端与底座Ⅱ（102）相连，并使传送带支架Ⅱ（91）、称重传感器（11）和底座Ⅱ（102）的重心在一条竖直直线上，控制器Ⅱ（72）安装于底座Ⅱ（102）矩形板上；所述支架板Ⅰ（131）与支架板Ⅱ（132）结构相同，均为L型铝合金板结构，且长度与滚筒式传送带Ⅱ（92）相同；支架板Ⅰ（131）与支架板Ⅱ（132）分别固定在滚筒式传送带Ⅱ（92）的两侧，且其上表面与滚筒式传送带Ⅱ（92）处于同一水平面上；所述光电传感器（12）为对射式，其发射部分和接收部分分别对应安装于支架板Ⅰ（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李加念，张建阔，邓小军，张五岳，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53