一种采摘设备上的采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采摘设备上的采摘装置，包括C型的槽轨，槽轨的后端面上固定有挡板，槽轨后端的底面上固定在底板，槽轨两侧的底板上成型有若干安装孔，槽轨的前侧设有相对的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪或第二夹爪均由圆弧形的钳口和L形的铰接部组成，第一夹爪的铰接部和第二夹爪的铰接部通过铰接轴相铰接，第一夹爪和第二夹爪之间的铰接轴上插接有转轴，转轴的两端固定有翻转杆，条形刀片的两端固定在翻转杆的外端，转轴上插套固定有限位套，限位套上成型有支杆，支杆上成型有导向槽，导向槽内插接有导向柱，导向柱固定在连杆的一端。本发明专利技术在采摘设备的采摘结构上安装联动的切割装置，来实现果实的采摘，能保证果实与果树脱离，同时能减小多果树的伤害。

A plucking device on the picking equipment

The invention discloses a device for picking picking device, including grooved rail type C, a baffle is fixed on the rear end of the grooved rail, rail groove on the bottom surface of the rear end is fixed on the floor, the floor on both sides of the grooved rail is formed on the plurality of mounting holes, grooves of the front side is provided with a first clamping claw and the relative second jaw, jaw or the first second clamps are composed of hinge arc shaped and L shaped clamp, hinge first jaw and the second jaw is hinged through a hinge shaft is hinged hinged axis of the first jaw and the second jaw are inserted between the two ends of the shaft, shaft fixed bar turning, both ends of the fixed blade in the bar bar turning the outer end of the shaft sleeve fixed spacing sleeve, a limiting sleeve is formed on the supporting rod, the supporting rod forming a guide groove, the guide groove is inserted with a guide post, a guide column is fixed on one end of the connecting rod. The invention is equipped with a linkage cutting device on the picking structure of the picking device to achieve fruit picking, guarantee fruit from fruit trees, and reduce the damage of fruit trees.

【技术实现步骤摘要】
一种采摘设备上的采摘装置
：本专利技术涉及农用机械的
，更具体地说涉及一种采摘设备上的采摘装置。
技术介绍
：采摘设备，是农业中用于采摘水果的一类重要农用机械，现有的采摘设备多种多样，而对于果树上的球状果实，如苹果、橘子等，其现有的采摘设备一般使用夹爪去夹持果实，然后通过急速的抽拉实现果实和可以枝条分离，但此种结构的采摘结构有时不容易摘下果实，有时甚至或造成果树的损害，从而需要对采摘设备的采摘结构进行改进。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种采摘设备上的采摘装置，其容易实现果实的采摘，同时能减小多果树的伤害。为实现上述目的，本专利技术的技术解决措施如下：一种采摘设备上的采摘装置，包括C型的槽轨，槽轨的后端面上固定有挡板，槽轨后端的底面上固定在底板，槽轨两侧的底板上成型有若干安装孔，槽轨的前侧设有相对的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪或第二夹爪均由圆弧形的钳口和L形的铰接部组成，第一夹爪的铰接部和第二夹爪的铰接部通过铰接轴相铰接，第一夹爪和第二夹爪之间的铰接轴上插接有转轴，转轴的两端固定有翻转杆，条形刀片的两端固定在翻转杆的外端，所述第一夹爪和第二夹爪两侧的转轴上插套固定有限位套，限位套上成型有支杆，支杆上成型有导向槽，导向槽内插接有导向柱，导向柱固定在连杆的一端，连杆的另一端固定在槽轨的外壁上；所述第一夹爪的后端成型有插杆，插杆插接在槽轨内，插杆的后端固定有连接板，所述的挡板上固定有抽拉气缸，抽拉气缸的活塞杆穿过挡板固定在连接板上，所述的插杆上通过铰接座铰接有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆通过铰接座和第二夹爪相铰接。优选的，所述的第一夹爪和第二夹爪呈上、下设置，第一夹爪分布在第二夹爪的下侧，翻转杆呈倾斜设置，翻转杆的下端分布在第一夹爪的下侧，所述的限位套上的支杆呈竖直，连杆呈水平分布在槽轨上。优选的，所述槽轨的外侧壁和限位套的外侧位于同一竖直平面内，优选的，所述第一夹爪的外端或第二夹爪的外端至转轴的距离小于支杆的长度。优选的，所述条形刀片的截面呈菱形。优选的，所述槽轨的上端面上固定有限位板，限位板上成型有腰型孔。本专利技术的有益效果在于：其在采摘设备的采摘结构上安装联动的切割装置，来实现果实的采摘，从而能保证果实与果树脱离，同时能减小多果树的伤害。附图说明：图1为本专利技术立体的结构示意图；图2为本专利技术正视的结构示意图；图3为本专利技术俯视的结构示意图。图中：1、槽轨；2、底板；21、安装孔；3、挡板；4、抽拉气缸；5、第一夹爪；51、插杆；6、第二夹爪；7、夹持气缸；a、钳口；b、铰接部；8、转轴；9、限位套；10、翻转杆；11、条形刀片；12、导向柱；13、连杆；14、导向柱；141、腰型孔；15、连接板。具体实施方式：实施例：见图1至3所示，一种采摘设备上的采摘装置，包括C型的槽轨1，槽轨1的后端面上固定有挡板3，槽轨1后端的底面上固定在底板2，槽轨1两侧的底板2上成型有若干安装孔21，槽轨1的前侧设有相对的第一夹爪5和第二夹爪6，第一夹爪5或第二夹爪6均由圆弧形的钳口a和L形的铰接部b组成，第一夹爪5的铰接部b和第二夹爪6的铰接部b通过铰接轴相铰接，第一夹爪5和第二夹爪6之间的铰接轴上插接有转轴8，转轴8的两端固定有翻转杆10，条形刀片11的两端固定在翻转杆10的外端，所述第一夹爪5和第二夹爪6两侧的转轴8上插套固定有限位套9，限位套9上成型有支杆91，支杆91上成型有导向槽911，导向槽911内插接有导向柱12，导向柱12固定在连杆13的一端，连杆13的另一端固定在槽轨1的外壁上；所述第一夹爪5的后端成型有插杆51，插杆51插接在槽轨1内，插杆51的后端固定有连接板15，所述的挡板3上固定有抽拉气缸4，抽拉气缸4的活塞杆穿过挡板3固定在连接板15上，所述的插杆51上通过铰接座铰接有夹持气缸7，夹持气缸7的活塞杆通过铰接座和第二夹爪6相铰接。所述的第一夹爪5和第二夹爪6呈上、下设置，第一夹爪5分布在第二夹爪6的下侧，翻转杆10呈倾斜设置，翻转杆10的下端分布在第一夹爪5的下侧，所述的限位套9上的支杆91呈竖直，连杆13呈水平分布在槽轨1上。所述槽轨1的外侧壁和限位套9的外侧位于同一竖直平面内，所述第一夹爪5的外端或第二夹爪6的外端至转轴8的距离小于支杆91的长度。所述条形刀片11的截面呈菱形。所述槽轨1的上端面上固定有限位板14，限位板14上成型有腰型孔141。工作原理：本专利技术为采摘设备上的采摘装置，其通过第一夹爪5和第二夹爪6对果实的夹持，夹持时通过驱动夹持气缸7，第一夹爪5和第二夹爪6的钳口a合拢，实现对果实的夹持，然后抽拉气缸4驱使第一夹爪5和第二夹爪6后移动，则果实从果树上拉开，在第一夹爪5和第二夹爪6移动过程中，其导向柱14驱使限位套9转动，从而带动转轴51转动，其条形刀片11向上翻转实现树枝的切断。所述实施例用以例示性说明本专利技术，而非用于限制本专利技术。任何本领域技术人员均可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本专利技术的权利保护范围，应如本专利技术的权利要求所列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采摘设备上的采摘装置，包括C型的槽轨(1)，其特征在于：槽轨(1)的后端面上固定有挡板(3)，槽轨(1)后端的底面上固定在底板(2)，槽轨(1)两侧的底板(2)上成型有若干安装孔(21)，槽轨(1)的前侧设有相对的第一夹爪(5)和第二夹爪(6)，第一夹爪(5)或第二夹爪(6)均由圆弧形的钳口(a)和L形的铰接部(b)组成，第一夹爪(5)的铰接部(b)和第二夹爪(6)的铰接部(b)通过铰接轴相铰接，第一夹爪(5)和第二夹爪(6)之间的铰接轴上插接有转轴(8)，转轴(8)的两端固定有翻转杆(10)，条形刀片(11)的两端固定在翻转杆(10)的外端，所述第一夹爪(5)和第二夹爪(6)两侧的转轴(8)上插套固定有限位套(9)，限位套(9)上成型有支杆(91)，支杆(91)上成型有导向槽(911)，导向槽(911)内插接有导向柱(12)，导向柱(12)固定在连杆(13)的一端，连杆(13)的另一端固定在槽轨(1)的外壁上；所述第一夹爪(5)的后端成型有插杆(51)，插杆(51)插接在槽轨(1)内，插杆(51)的后端固定有连接板(15)，所述的挡板(3)上固定有抽拉气缸(4)，抽拉气缸(4)的活塞杆穿过挡板(3)固定在连接板(15)上，所述的插杆(51)上通过铰接座铰接有夹持气缸(7)，夹持气缸(7)的活塞杆通过铰接座和第二夹爪(6)相铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种采摘设备上的采摘装置，包括C型的槽轨(1)，其特征在于：槽轨(1)的后端面上固定有挡板(3)，槽轨(1)后端的底面上固定在底板(2)，槽轨(1)两侧的底板(2)上成型有若干安装孔(21)，槽轨(1)的前侧设有相对的第一夹爪(5)和第二夹爪(6)，第一夹爪(5)或第二夹爪(6)均由圆弧形的钳口(a)和L形的铰接部(b)组成，第一夹爪(5)的铰接部(b)和第二夹爪(6)的铰接部(b)通过铰接轴相铰接，第一夹爪(5)和第二夹爪(6)之间的铰接轴上插接有转轴(8)，转轴(8)的两端固定有翻转杆(10)，条形刀片(11)的两端固定在翻转杆(10)的外端，所述第一夹爪(5)和第二夹爪(6)两侧的转轴(8)上插套固定有限位套(9)，限位套(9)上成型有支杆(91)，支杆(91)上成型有导向槽(911)，导向槽(911)内插接有导向柱(12)，导向柱(12)固定在连杆(13)的一端，连杆(13)的另一端固定在槽轨(1)的外壁上；所述第一夹爪(5)的后端成型有插杆(51)，插杆(51)插接在槽轨(1)内，插杆(51)的后端固定有连接板(15)，所述的挡板(3)上固定有抽拉气缸(4)，抽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海峰，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44