单级输送辣椒采摘收获台制造技术

本实用新型专利技术涉及农业果蔬采摘装置技术领域，是一种单级输送辣椒采摘收获台，其包括悬挂机架、齿杆采摘器、输送装置、第一传动装置和第二传动装置；在悬挂机架的前部内安装有齿杆采摘器，在齿杆采摘器后方的悬挂机架内安装有输送装置，在悬挂机架上安装有第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置能带动第二传动装置转动，第二传动装置能分别带动齿杆采摘器和输送装置转动。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，能快速高效的采摘辣椒，因此不仅极大的提高了工作效率，还降低了工作强度和辣椒破碎率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业果蔬采摘装置
，是一种单级输送辣椒采摘收获台。二
技术介绍
目前国外收获辣椒等果蔬的机械的种类较多，机收原理多为拨轮式、搅龙式和摘 杆式，机型有侧悬挂双行机和自走式三行机，由于国外辣椒等果蔬的种植农艺均为等行距， 因此适应机械化收获，但国外辣椒机收获台自动化程度高，整机结构复杂，造价高，不适于 国内使用。而我国农艺种植辣椒等果蔬为不等行距种植，调查结果多数为六百毫米至四十 毫米交接行，基本上采用人工采摘，人工收集，因此存在作业速度慢，工作效率低，劳动强度 大、辣椒破碎率较高的问题。三、
技术实现思路
本技术提供了一种单级输送辣椒采摘收获台，克服了上述现有技术之不足， 其能有效解决人工采摘辣椒工作效率低，劳动强度大、辣椒破碎率较高的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的一种单级输送辣椒采摘收获 台，包括悬挂机架、齿杆采摘器、输送装置、第一传动装置和第二传动装置；在悬挂机架的前 部内安装有齿杆采摘器，在齿杆采摘器后方的悬挂机架内安装有输送装置，在悬挂机架上 安装有第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置能带动第二传动装置转动，第二传动 装置能分别带动齿杆采摘器和输送装置转动。下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进上述齿杆采摘器上方的悬挂机架上可安装有前低后高的弧形导向板，在弧形导向 板的前部之间安装有压轮，压轮位于齿杆采摘器的前方。上述压轮上方的弧形导向板之间安装有前导向板。上述悬挂机架的前端两侧可分别安装有向外侧倾斜的分行板。上述悬挂机架的后部下端可安装有仿形限深轮。上述输送装置可采用刮板式输送器或皮带式输送器或绞龙式输送器。上述齿杆采摘器可包括中间轴、前幅盘、后幅盘和管轴，在前幅盘和后幅盘的中部 分别有安装孔，前幅盘和后幅盘分别通过安装孔固定安装在中间轴的前端和后端上，一个 管轴或至少两个并间隔分布的管轴的前端与前幅盘固定安装在一起，一个管轴或至少两个 并间隔分布的管轴的后端与后幅盘固定安装在一起；在管轴轴向上固定安装有至少一个采 摘装置。上述采摘装置可包括齿杆，在齿杆的内端外侧固定有安装环，齿杆通过安装环固 定安装在管轴上。上述齿杆可包括直杆和弯杆，直杆的外端和弯杆的内端固定在一起，弯杆自内端 至外端向远离安装环的一侧弯曲。上述第一传动装置和第二传动装置可采用链轮传动装置，或者，第一传动装置和3第二传动装置采用皮带轮传动装置。本技术结构合理而紧凑，使用方便，能快速高效的采摘辣椒，因此不仅极大的 提高了工作效率，还降低了工作强度和辣椒破碎率。四附图说明附图1为本技术的主视结构示意图。附图2为附图1的俯视放大结构示意图。附图3为本技术实施例中齿杆采摘器的主视剖视结构示意图。附图4为附图3的A-A向剖视结构示意图。附图中的编码分别为1为悬挂机架，2为齿杆采摘器，3为第一传动装置，4为第二 传动装置，5为弧形导向板，6为压轮，7为前导向板，8为分行板，9为仿形限深轮，10为绞龙 式输送器，11为中间轴，12为前幅盘，13为后幅盘，14为管轴，15为直杆，16为弯杆。五具体实施方式本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来 确定具体的实施方式。下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述如附图1、2所示，该单级输送辣椒采摘收获台包括悬挂机架1、齿杆采摘器2、输送 装置、第一传动装置3和第二传动装置4 ；在悬挂机架1的前部内安装有齿杆采摘器2，在齿 杆采摘器2后方的悬挂机架1内安装有输送装置，在悬挂机架1上安装有第一传动装置3 和第二传动装置4，第一传动装置3能带动第二传动装置4转动，第二传动装置4能分别带 动齿杆采摘器2和输送装置转动。可根据实际需要，对上述单级输送辣椒采摘收获台作进一步优化或/和改进如附图1、2所示，齿杆采摘器2上方的悬挂机架1上安装有前低后高的弧形导向 板5，在弧形导向板5的前部之间安装有压轮6，压轮6位于齿杆采摘器2的前方，这样，可 通过压轮6将辣椒植株压弯送入齿杆采摘器2内。如附图1所示，压轮6上方的弧形导向板5之间安装有前导向板7，这样，在辣椒植 株长势较高时，可以将高杆植株压弯，便于齿杆采摘器2采摘。如附图2所示，悬挂机架1的前端两侧分别安装有向外侧倾斜的分行板8，这样，可 以有效将辣椒行与行分隔开，以便于工作。如附图1所示，悬挂机架1的后部下端安装有仿形限深轮9，这样，就可以控制本实 用新型的离地间隙，同时保证本技术的整体与地面间隙一致，保证采摘台采摘率。如附图1、2所示，根据实际情况，输送装置采用刮板式输送器或皮带式输送器或 绞龙式输送器10。如附图3、4所示，齿杆采摘器包括中间轴11、前幅盘12、后幅盘13和管轴14，在 前幅盘12和后幅盘13的中部分别有安装孔，前幅盘12和后幅盘13分别通过安装孔固定 安装在中间轴11的前端和后端上，一个管轴14或至少两个并间隔分布的管轴14的前端与 前幅盘12固定安装在一起，一个管轴14或至少两个并间隔分布的管轴14的后端与后幅盘 13固定安装在一起；在管轴14轴向上固定安装有至少一个采摘装置。如附图3、4所示，采摘装置包括齿杆，在齿杆的内端外侧固定有安装环15，齿杆通 过安装环15固定安装在管轴14上。如附图3、4所示，齿杆包括直杆15和弯杆16，直杆15的外端和弯杆16的内端固 定在一起，弯杆16自内端至外端向远离安装环15的一侧弯曲。如附图1、2所示，第一传动装置3和第二传动装置4采用链轮传动装置，或者，第 一传动装置3和第二传动装置4采用皮带轮传动装置。以上技术特征构成了本技术的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施 效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。本技术的使用过程首先通过位于悬挂机架1前端的压轮6将辣椒植株压弯 送入齿杆采摘器2，在通过齿杆采摘器2将辣椒植株上的辣椒等果蔬采摘下来，通过切向作 用力将采摘下来的辣椒等果蔬沿弧形导向板5将辣椒抛送至其后方的输送装置上，最后将 辣椒送至后续输送装置中或将采摘下来的辣椒等果蔬铺条处理。权利要求一种单级输送辣椒采摘收获台，其特征在于包括悬挂机架、齿杆采摘器、输送装置、第一传动装置和第二传动装置；在悬挂机架的前部内安装有齿杆采摘器，在齿杆采摘器后方的悬挂机架内安装有输送装置，在悬挂机架上安装有第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置能带动第二传动装置转动，第二传动装置能分别带动齿杆采摘器和输送装置转动。2.根据权利要求1所述的单级输送辣椒采摘收获台，其特征在于齿杆采摘器上方的悬 挂机架上安装有前低后高的弧形导向板，在弧形导向板的前部之间安装有压轮，压轮位于 齿杆采摘器的前方。3.根据权利要求2所述的单级输送辣椒采摘收获台，其特征在于压轮上方的弧形导向 板之间安装有前导向板。4.根据权利要求3所述的单级输送辣椒采摘收获台，其特征在于悬挂机架的前端两侧 分别安装有向外侧倾斜的分行板。5.根据权利要求4所述的单级输送辣椒采摘收获台，其特征在于悬挂机架的后部下端 安装有仿形限深轮。6.根据权利要求5所述的单级输送辣椒采摘收获台，其特征在于输送装置采用刮板式 输送器或皮带式输送器或绞龙式输送器。7.根据权利要求6所述的单级输送辣椒采摘收获台，其特征在于齿杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单级输送辣椒采摘收获台，其特征在于包括悬挂机架、齿杆采摘器、输送装置、第一传动装置和第二传动装置；在悬挂机架的前部内安装有齿杆采摘器，在齿杆采摘器后方的悬挂机架内安装有输送装置，在悬挂机架上安装有第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置能带动第二传动装置转动，第二传动装置能分别带动齿杆采摘器和输送装置转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周卫华，裴新民，罗军，孙国生，靳范，尹建江，
申请(专利权)人：新疆机械研究院股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：65