阀控制装置及阀系统制造方法及图纸

公开了基于阀的开度信号及发动机的起动信号控制阀的驱动机构的阀控制装置，包括：在基于起动信号判定发动机的起动时，在有关阀的通常驱动的通常驱动信号的生成之前，生成使阀被试验驱动的试验驱动信号的驱动信号生成单元；以及基于试验驱动时的开度信号判定驱动机构的异常的异常判定单元，驱动信号生成单元在异常判定单元判定驱动机构的异常时，中止试验驱动信号及通常驱动信号的生成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】阀控制装置及阀系统
本专利技术涉及阀控制装置及阀系统。本申请要求基于2015年3月26日在日本申请的特愿2015-064674号的优先权，在本申请中引用其内容。
技术介绍
众所周知，废气旁通阀(wastegatevalve)是设置在增压器中的发动机排气的迂回路径中的一种控制阀，适当地控制对发动机供给的燃烧空气的增压压力。在例如下述专利文献1中，公开了在废气旁通阀的驱动机构中发生了异常的情况下，通过控制空气旁路阀，处理上述异常的带有增压器的内燃机的废气旁通阀控制装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特开2004-332613号
技术实现思路
专利技术要解决的问题可是，专利文献1的技术是可适用于在排气系统中设置了空气旁路阀的发动机的技术，因而无法适用不包括空气旁路阀的发动机。因此，渴望开发可处理废气旁通阀的驱动机构的异常的技术而不涉及有无空气旁路阀。本专利技术的方案，鉴于上述情况而完成，目的在于提供不使用空气旁路阀等其他的阀而能够处理作为对象的阀的驱动机构的异常的阀控制装置及阀系统。解决问题的方案为了解决上述技术课题并实现上述目的，本专利技术采用了以下的方式。(1)本专利技术的一方式的阀控制装置，是基于阀的开度信号及发动机的起动信号控制阀的驱动机构的阀控制装置，包括：在基于起动信号判定发动机的起动时，在有关阀的通常驱动的通常驱动信号的生成之前，生成使阀被试验驱动的试验驱动信号的驱动信号生成单元；以及基于试验驱动时的开度信号判定驱动机构的异常的异常判定单元，驱动信号生成单元在异常判定单元判定驱动机构的异常时，中止试验驱动信号及通常驱动信号的生成。(2)在上述(1)记载的方式中，异常判定单元也可以基于表示发动机的冷却水温度的温度信号，判断冷却水温度是否为结冰温度以下，在冷却水温度为结冰温度以下，并且在整个规定期间阀的开度没有跟踪到试验驱动时的控制目标值的情况下，判定驱动机构的结冰异常。(3)在上述(1)或(2)记载的方式中，异常判定单元也可以基于表示检测发动机的冷却水温度的温度传感器的异常的传感器故障信号判断温度传感器是否异常，在温度传感器异常的情况下，使驱动信号生成单元生成对驱动机构可连续供给的级别(level)的驱动信号。(4)在上述(1)～(3)的任意一项记载的方式中，驱动信号生成单元也可以在基于起动信号判定发动机的停止时，生成使阀成为全闭状态的驱动信号。(5)在上述(2)～(4)的任意一项记载的方式中，驱动信号生成单元也可以在异常判定单元判定结冰异常时，中止试验驱动信号及通常驱动信号的生，之后，在基于温度信号判断为冷却水温度高于结冰温度时，再开始通常驱动信号的生成。(6)在上述(1)～(5)的任意一项记载的方式中，阀也可以是设置在发动机的增压器中的废气旁通阀。(7)本专利技术的一方式的阀系统包括：上述阀；上述驱动机构；以及上述(1)～(6)的任意一项记载的阀控制装置。专利技术的效果根据本专利技术的方式，在阀的通常驱动信号的生成之前生成使阀被试验驱动的试验驱动信号，基于使用了该试验驱动信号的试验驱动时的开度信号判定驱动机构的异常，并在驱动机构异常的情况下中止试验驱动信号及通常驱动信号的生成。因此，可以提供能够处理作为对象的阀的驱动机构的异常而不使用空气旁路阀等的其他阀的阀控制装置及阀系统。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的阀系统的功能结构的框图。图2是表示本专利技术的一实施方式的阀控制装置的功能结构的框图。图3是表示本专利技术的一实施方式的阀控制装置的控制动作的定时图。图4是表示本专利技术的一实施方式中的全闭学习处理的定时图。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的一实施方式。如图1所示，本实施方式的阀系统及阀控制装置包括：EWG阀1、EWG电机2以及EWG控制单元3。再者，本实施方式中的上述“EWG'是“电动旁通阀(ElectricWasteGate)”的简称。EWG阀1是设置在增压器中的发动机排气的迂回路径中的废气旁通阀，调节对发动机供给的燃烧空气的增压压力。即，在EWG阀1的开度上升时增压压力降低，另一方面，在EWG阀1的开度下降时增压压力上升。这样的EWG阀1通过规定的连接机构与EWG电机2机械地连接，通过EWG电机2的驱动力调节(操作)开度。这里，EWG阀1的开度是由EWG阀1中的阀体相对阀座的位置(提升量)规定的物理量。即，提升量变大时，即阀体相对阀座的距离变大时，EWG阀1的开度上升，另一方面，提升量变小时，即阀体相对阀座的距离变小时，EWG阀1的开度下降。EWG电机2是驱动上述EWG阀1的促动器，例如是直流电机。该EWG电机2包括将表示上述EWG阀1的提升量的电压作为传感器信号(电压信号)输出的提升传感器2a。这样的EWG电机2基于从EWG控制单元3输入的驱动信号而工作，操作EWG阀1的开度。再者，EWG电机2与上述的连接机构一起构成本实施方式中的驱动机构。此外，上述传感器信号是表示EWG阀1(废气旁通阀)的开度的开度信号。EWG控制单元3是本实施方式中的阀控制装置，通过控制上述EWG电机2而操作EWG阀1的开度。该EWG控制单元3是发动机ECU中的1个控制功能要素，在发动机ECU中从构成高位控制系统的高位控制功能要素中获取各种信息(发动机ECU信息)，并且从上述提升传感器2a获取传感器信号，基于这些发动机ECU信息及传感器信号生成驱动信号而控制EWG电机2。上述发动机ECU信息是，表示在EWG控制单元3的外部设置的发动机ECU的指示信号和发动机的工作状态的信号，是例如目标提升量、IGON信号、发动机水温信号及水温传感器故障信号等。这样的EWG控制单元3基于发动机ECU信息和EWG阀1中的实际的提升量(实际提升量)，反馈控制EWG电机2。上述目标提升量是表示EWG阀1的开度目标的控制目标值。上述IGON信号是表示点火开关的通/断状态的信号，即表示发动机的起动状态的起动信号。此外，发动机水温信号是表示由发动机中配备的水温传感器(温度传感器)检测的发动机的冷却水温度的信号。进而，水温传感器故障是表示上述水温传感器发生了故障的信号。如图2所示，这样的EWG控制单元3包括滤波器单元3a、控制量转换单元3b、全闭学习处理单元3c、校正单元3d、最终提升量设定单元3e、位置控制单元3f、速度控制单元3g、DUTY设定单元3h、驱动电路3i及结冰判定单元3j作为功能结构要素。这些功能结构要素之中，除了结冰判定单元3j以外，滤波器单元3a、控制量转换单元3b、全闭学习处理单元3c、校正单元3d、最终提升量设定单元3e、位置控制单元3f、速度控制单元3g、DUTY设定单元3h及驱动电路3i在基于IGON信号(起动信号)判定所述发动机的起动时，在与EWG阀1(废气旁通阀)的通常驱动有关的通常驱动信号的生成之前，构成用于使EWG阀1被试验驱动的试验驱动信号的驱动信号生成单元。此外，结冰判定单元3j相当于基于EWG阀1的试验驱动时的传感器信号(开度信号)判定驱动机构异常的异常判定单元。再者，上述“DUTY'是表示占空比的用语。滤波器单元3a将从提升传感器2a输入的传感器信号即模拟的电压信号转换为数字信号(检测电压数据)并对该数字信号施加中值滤波处理(数字信号处理)后输出到控制量转换单元3b。上述中值滤波处理是通过对于时序数据即检测电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀控制装置，是基于阀的开度信号及发动机的起动信号控制所述阀的驱动机构的阀控制装置，其特征在于，包括：驱动信号生成单元，在基于所述起动信号判定所述发动机的起动时，在有关所述阀的通常驱动的通常驱动信号的生成之前，生成使所述阀被试验驱动的试验驱动信号；以及异常判定单元，基于所述试验驱动时的所述开度信号判定所述驱动机构的异常，所述驱动信号生成单元在所述异常判定单元判定所述驱动机构的异常时，中止所述试验驱动信号及所述通常驱动信号的生成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.26 JP 2015-0646741.一种阀控制装置，是基于阀的开度信号及发动机的起动信号控制所述阀的驱动机构的阀控制装置，其特征在于，包括：驱动信号生成单元，在基于所述起动信号判定所述发动机的起动时，在有关所述阀的通常驱动的通常驱动信号的生成之前，生成使所述阀被试验驱动的试验驱动信号；以及异常判定单元，基于所述试验驱动时的所述开度信号判定所述驱动机构的异常，所述驱动信号生成单元在所述异常判定单元判定所述驱动机构的异常时，中止所述试验驱动信号及所述通常驱动信号的生成。2.如权利要求1所述的阀控制装置，其特征在于，所述异常判定单元基于表示所述发动机的冷却水温度的温度信号判断所述冷却水温度是否为结冰温度以下，在所述冷却水温度为所述结冰温度以下，并且在整个规定期间所述阀的开度没有跟踪到所述试验驱动时的控制目标值的情况下，判定所述驱动机构的结冰异常。3.如权利要求1或2所述的阀控...

【专利技术属性】
技术研发人员：北條祥雄，式根洋一郎，山下哲生，吉武繁树，山本健介，井上昌人，
申请(专利权)人：株式会社京滨，本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP