一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，包括主移动线、干燥炉、搬运六轴机械手、以及冷却炉，多个干燥炉分别安装在主移动线两侧，搬运六轴机械手安装在主移动线上，搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件；主移动线两端分别设置有一组自动上料机组和一组冷却下料机组；自动上料机组、冷却下料机组与干燥炉在所述主移动线两侧分别形成一自动干燥冷却生产线；所述自动上料机组包括夹具输入机组、上料六轴机械手以及夹具上料平台；所述冷却下料机组包括冷却上料平台和冷却炉，所述冷却炉的输入端位移所述冷却上料平台内。本发明专利技术能够自自动地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺，结构紧凑，设备利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统
本专利技术涉及锂电池生产加工设备
，特别涉及一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统。
技术介绍
目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。在锂电池的生产过程中，需要采用锂电池干燥炉对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。锂电池干燥炉主要有热辐射加热，热风加热和接触式加热几种；辐射加热和热风加热由于加热均匀性差，烘烤周期长，以及耗能大等问题的存在，行业基本由接触式加热所代替；接触式加热由于直接对加热板直接接触电池表面，温度均匀性好和烘烤周期短，受电池生产厂家的青睐；在干燥处理后的锂电池往往具有高于常温的温度，需要进行快速地冷却处理，才能够满足工艺生产要求，获得合格的锂电池产品。现有的锂电池干燥炉必须放置于干燥房内，主要是通过机器人在轨道上运行来完成干燥炉内电池的上下料动作；当机器人从锂电池干燥炉内将专用夹具取出时，使得干燥后的锂电池在空气中暴露时间长，从而会影响锂电池的干燥质量，因此，需要严格控制干燥房的环境参数，维持巨大空间的干燥房环境参数，成本高昂。为了降低锂电池干燥的成本以及避免干燥房环境对人体的影响，申请人开发了多种锂电池自动化干燥系统，能够实现锂电池的自动干燥和冷却处理，提高了生成效率。但是，生产实践中发现，现有的锂电池自动干燥和冷却处理系统一般采用单线运行，空间利用率不高，因为干燥炉在对锂电池进行干燥处理时，往往需要持续若干小时；自动化系统的其他设备往往处于空闲状态，对于设备利用率不高，当干燥处理完成之后，设备处理速度往往难以跟上，从而使得整个自动化系统运行不流畅，因此，需要对现有的锂电池自动化系统进行优化。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，能够自自动地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺，结构紧凑，设备利用率高。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，包括主移动线、干燥炉、搬运六轴机械手、以及冷却炉，多个所述干燥炉分别安装在所述主移动线两侧，所述搬运六轴机械手安装在所述主移动线上，所述搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件；所述主移动线两端分别设置有一组自动上料机组和一组冷却下料机组；所述自动上料机组、所述冷却下料机组与所述干燥炉在所述主移动线两侧分别形成一自动干燥冷却生产线；所述自动上料机组包括夹具输入机组、上料六轴机械手以及夹具上料平台，所述夹具输入机组的一端设置在所述上料六轴机械手的工作空间，所述夹具上料平台位于所述上料六轴机械手的工作空间内；所述冷却下料机组包括冷却上料平台和冷却炉，所述冷却炉的输入端位移所述冷却上料平台内。进一步的，两个相邻所述干燥炉之间设置有真空泵机组，所述真空泵机组分别与两个所述干燥炉连接。进一步的，所述上料六轴机械手和所述主移动线之间设置有多个夹具上料平台，所述夹具上料平台位于所述搬运六轴机械手的工作空间内。进一步的，所述夹具输入机组设置在所述上料六轴机械手一侧，待干燥处理的锂电池通过专用夹具从所述夹具输入机组进入到所述上料六轴机械手的工作空间，所述上料六轴机械手上设置有锂电池夹持组件，将待干燥处理的所述锂电池搬用到所述夹具上料平台上的所述专用夹具中。进一步的，所述夹具输入机组一侧还设置有假电池输入线，所述假电池输入线与所述夹具输入机组相互垂直；所述假电池输入线设置在所述上料六轴机械手的一侧，位于所述上料六轴机械手的工作空间。假电池是测试电池，主要是为了抽检其中的锂电池含水量，因为锂电池含水量的测量是破坏性的，因此，独立地设置了假电池进入到整个系统的输入输出线。进一步的，所述上料六轴机械手的一侧还设置有夹具暂存架，所述夹具暂存架位于所述搬运六轴机械手的工作空间内。进一步的，所述夹具输入机组一侧还设置有来料缓存架和NG锂电池存放架，所述来料缓存架和所述NG锂电池存放架设置在所述上料六轴机械手的工作空间内。进一步的，每一所述自动干燥冷却生产线的所述自动上料机组和所述冷却下料机组均设置有操作控制机组，对应所述上料六轴机械手和所述搬运六轴机械手设置有机器人控制箱。进一步的，所述夹具输入机组由多个夹具输入单元组成，多个所述夹具传送单元依次相接设置，每一所述夹具传送单元包括支架、传送带以及驱动电机，所述传送带与所述驱动电机分别安设于所述支架上，且所述传送带与所述驱动电机连接。进一步的，所述支架为矩形框架结构，所述支架包括首端与末端，前一所述夹具传送单元的支架的末端与后一所述夹具传送单元的支架的首端相接设置。进一步的，每一所述夹具传送单元包括还包括两相对平行设置的传动杆，一所述传动杆设于所述支架的首端，另一所述传动杆设于所述支架的末端，且每一所述传动杆的两端分别通过一传动轮连接所述支架上，所述传送带的两端分别与所述两传动杆同步转动连接。可选地，所述驱动电机为双向旋转电机。进一步的，所述支架的上表面设有若干第一滚动轮，所述传送带形成的第一传送平面与所述若干第一滚动轮形成的第二传送平面位于同一水平面上，且第一传送平面的传送方向与第二传送平面的传送方向相同。可选地，所述支架的两侧还设有侧限位板，所述侧限位板的内侧分别设有若干第二滚动轮，所述若干第二滚动轮形成的两第三传送平面分别与所述第二传送平面相互垂直，且所述两第三传送平面的传送方向均与第一传送平面的传送方向相同。进一步的，所述冷却上料平台包括上料平台底座以及上料移动支撑框架，所述上料平台底座上设置有至少一个夹具定位座，所述夹具定位座位于所述搬运六轴机械手的工作空间；所述上料移动支撑框架上设置有上料X向移动组件，所述上料X向移动组件上设置有上料Y向移动组件，所述上料Y向移动组件设置有上料Z向移动组件，所述上料Z向移动组件上安装有锂电池夹持组件。进一步的，所述上料平台底座上还设置有检测电池下料位和检测电池上料位；所述检测电池下料位和所述检测电池上料位并排设置。进一步的，所述锂电池夹持组件包括主旋转驱动件、与主旋转驱动件连接的夹持底座，设置在夹持底座上的滑块导轨结构，驱动滑块移动的气缸，一组设置在滑块上的夹持件。进一步的，所述锂电池夹持组件上安装有一条码枪。进一步的，所述冷却炉包括冷却炉框架，所述冷却炉框架上设置有传送托盘，所述传送托盘进入到所述冷却炉框架一端设置的冷却风腔；所述冷却炉框架的另一端位于所述上料移动支撑框架下方。采用上述技术方案，待干燥处理的锂电池，完成上一工序后放置在专用夹具内，专用夹具从夹具输入机组移动过来，通过光电门以及扫码枪，启动上料六轴机械手，将待干燥处理锂电池依次装入夹具上料平台的专用夹具，搬运六轴机械手从夹具上料平台上将装有待干燥处理锂电池的专用夹具依次送入干燥炉，当锂电池经过干燥炉进行真空干燥处理后，将装有干燥后锂电池的专用夹具整体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，包括主移动线、干燥炉、搬运六轴机械手、以及冷却炉，多个所述干燥炉分别安装在所述主移动线两侧，所述搬运六轴机械手安装在所述主移动线上，所述搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件；所述主移动线两端分别设置有一组自动上料机组和一组冷却下料机组；所述自动上料机组、所述冷却下料机组与所述干燥炉在所述主移动线两侧分别形成一自动干燥冷却生产线；所述自动上料机组包括夹具输入机组、上料六轴机械手以及夹具上料平台，所述夹具输入机组的一端设置在所述上料六轴机械手的工作空间，所述夹具上料平台位于所述上料六轴机械手的工作空间内；所述冷却下料机组包括冷却上料平台和冷却炉，所述冷却炉的输入端位移所述冷却上料平台内。

【技术特征摘要】
1.一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，包括主移动线、干燥炉、搬运六轴机械手、以及冷却炉，多个所述干燥炉分别安装在所述主移动线两侧，所述搬运六轴机械手安装在所述主移动线上，所述搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件；所述主移动线两端分别设置有一组自动上料机组和一组冷却下料机组；所述自动上料机组、所述冷却下料机组与所述干燥炉在所述主移动线两侧分别形成一自动干燥冷却生产线；所述自动上料机组包括夹具输入机组、上料六轴机械手以及夹具上料平台，所述夹具输入机组的一端设置在所述上料六轴机械手的工作空间，所述夹具上料平台位于所述上料六轴机械手的工作空间内；所述冷却下料机组包括冷却上料平台和冷却炉，所述冷却炉的输入端位移所述冷却上料平台内。2.根据权利要求1所述的一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，两个相邻所述干燥炉之间设置有真空泵机组，所述真空泵机组分别与两个所述干燥炉连接。3.根据权利要求2所述的一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，所述上料六轴机械手和所述主移动线之间设置有多个夹具上料平台，所述夹具上料平台位于所述搬运六轴机械手的工作空间内。4.根据权利要求1所述的一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，所述夹具输入机组设置在所述上料六轴机械手一侧，待干燥处理的锂电池通过专用夹具从所述夹具输入机组进入到所述上料六轴机械手的工作空间，所述上料六轴机械手上设置有锂电池夹持组件，将待干燥处理的所述锂电池搬用到所述夹具上料平台上的所述专用夹具中。5.根据权利要求1所述的一种双输入输出锂电池自动干燥冷却系统，其特征在于，所述夹具输入机组一侧还设置有来料缓存架和NG锂电池存放架，所述来料缓存架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧世伟，郑飞，王文明，龙国斌，夏笔文，张昇，
申请(专利权)人：深圳市新伟创实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44