自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及包胶方法技术

本发明专利技术揭示了自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及包胶方法，自动化测厚称重设备，包括依次间隙排布的上料输送线、测厚台、第一下料输送线、称重台、第二下料输送线、翻转平台，还包括通过一组机械手将工件在任意相邻两个工位之间搬运的搬运机构，且搬运机构将工件从一个工位放置到另一个工位时，使工件的底面与每个工位上用于承载工件的放置面保持间隙。本发明专利技术能够避免机械手直接将工件放置于各放置面上易出现硬接触造成工件损害的问题；同时，通过各工位的布局，并使五个机械手通过同一驱动机构驱动，因此能够大大提高工件的搬运节拍，提高效率，并且每个机械手有单独的电磁阀控制，可以实现单独的工件取放。

Automatic thickness measuring and weighing equipment, automatic wrapping machine for six sides parts and glue covering method

The invention discloses automatic thickness measuring weighing equipment, six parts automatic wrapping machine and plastic bag method, automatic thickness measuring weighing equipment includes feeding gap arrangement of transmission lines, measuring the thickness of Taiwan, first under the conveying line, a weighing platform, second conveying line, turning platform, but also through a mechanical hand will transport mechanism between any two adjacent workpiece handling, and the transport mechanism for placing a workpiece from one position to another position, the workpiece and the bottom surface of each station is used for bearing the workpiece surface gap. The invention can avoid the manipulator directly placed in the surface of workpiece placed prone to damage caused by hard contact workpiece; at the same time, through the station layout, and the five manipulator driven by the same drive mechanism, so it can greatly improve the workpiece handling time, improve efficiency, and each manipulator has electromagnetic valve control alone, can achieve separate workpiece fetching.

【技术实现步骤摘要】
自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及包胶方法
本专利技术涉及电芯加工领域，尤其是用于电芯的自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及包胶方法。
技术介绍
近年来，雾霾开始困扰我国多个城市，作为雾霾“中坚力量”的汽车尾气受到全社会的口诛笔伐。新能源汽车能有效解决这一问题，开始受到全社会广泛关注。发展新能源汽车已经成为包括政府、企业、民间在内的全社会共识。新能源汽车的大力发展使得新能源电池的需求量越来越大，伴随着产量的提升，生产和使用时发生的事故也越来越多。提高新能源电池的合格率是当下生产过程中的重中之重。在电芯的自动化生产过程中，为了防止电芯发生安全事故，需要避免电芯直接与导体接触，以往工艺是在电芯与电芯之间贴一层塑料膜，这样只能避免电芯与电芯间直接接触，电芯仍有较大面积裸露，有较大安全隐患，而电芯周身包胶能更好减小安全隐患。现有包胶设备，包胶过程中由于影响包胶质量的因素较多，包胶完成后，往往会在电芯表面产生较多气泡，包胶质量差，且影响电芯厚度，对电芯堆叠产生影响。同时，已有的包胶设备在包胶时，往往仅对工件的底面、侧面进行包胶，不能覆盖工件的六个面，而极柱面不进行包胶的话，往往会造成本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化测厚称重设备，其特征在于：包括依次间隙排布的上料输送线（1）、测厚台（2）、第一下料输送线（3）、称重台（4）、第二下料输送线（5）、翻转平台（6），还包括通过一组机械手将工件在任意相邻工位之间搬运的搬运机构（7），且搬运机构（7）将工件从一个工位放置到另一个工位时，使工件的底面与每个工位上用于承载工件的放置面保持间隙。

【技术特征摘要】
1.自动化测厚称重设备，其特征在于：包括依次间隙排布的上料输送线（1）、测厚台（2）、第一下料输送线（3）、称重台（4）、第二下料输送线（5）、翻转平台（6），还包括通过一组机械手将工件在任意相邻工位之间搬运的搬运机构（7），且搬运机构（7）将工件从一个工位放置到另一个工位时，使工件的底面与每个工位上用于承载工件的放置面保持间隙。2.根据权利要求1所述的自动化测厚称重设备，其特征在于：所述上料输送线（1）、测厚台（2）、第一下料输送线（3）、称重台（4）、第二下料输送线（5）及翻转平台（6）上的放置面依次降低。3.根据权利要求2所述的自动化测厚称重设备，其特征在于：所述搬运机构（7）包括五个等间隙设置的机械手（71），每个所述机械手（71）沿Z轴方向移动的高度相同，且所述机器手（71）设置于驱动它们同步沿X轴方向往复移动的移动机构（72）上。4.根据权利要求3所述的自动化测厚称重设备，其特征在于：每个所述机械手（71）通过单独的电磁阀控制Z轴方向运动。5.根据权利要求1-4任一所述的自动化测厚称重设备，其特征在于：所述翻转平台（6）包括用于竖直放置工件的第一放置平台（61）及用于将第一放置平台上的工件改变为水平放置的第二放置平台（62），所述第二放置平台（62）包括承载平台（621），所述承载平台（621）上设置有真空吸附孔（622）且其固定于一转轴（623）上，所述转轴（623）可转动地架设于支架（624）上，且其一端连接有驱动其自转的翻转气缸（625）。6.六面零件自动包胶机，包括供膜机构（8）及包胶机构（9）其特征在于：还包括1-5任一所述的自动化测厚称重设备。7.根据权利要求6所述的六面零件自动包胶机，其特征在于：所述供膜机构（8）包括基板（81），所述基板（81）上设置有撕膜装置（82），用于从薄膜卷料上撕出薄膜（89）；送膜装置（83），用于输出撕膜装置（82）供应的薄膜；一组支撑辊，用于支撑送膜装置（83）输出的薄膜并使薄膜沿设定路径张紧；预紧装置（85），用于将送膜装置（83）供应的薄膜预拉紧；纠偏装置（88），用于调整薄膜的位置，使薄膜与工件位置一致；拉膜装置（86），用于拉动经过纠偏装置（88）的薄膜穿过工件输送路径；割膜装置（87），用于将拉膜装置（86）拉出的薄膜切断。8.根据权利要求7所述的六面零件自动包胶机，其特征在于：所述拉膜装置（86）包括具有高度差的上薄膜夹具（861）、下薄膜夹具（862）以及驱动所述下薄膜夹具（862）沿Z轴方向往复移动的拉膜伺服机构（863），所述下薄膜夹具（862）的每个气动夹爪（8621）可插入所述上薄膜夹具（861）的夹爪间隙中。9.根据权利要求7所述的六面零件自动包胶机，其特征在于：所述包胶机构（9）至少包括依次排布的无动力辊筒线（91）、底面包胶装置（92）、用于对工件两个相对的侧面进行包胶的第一侧面包胶装置（93）、用于对工件另外两个侧面进行包胶的第二侧面包胶装置（94）以及驱动工件从所述无动力辊筒线（91）移动到第二侧面包胶装置（94）的移送装置（95），所述底面包胶装置（92）间隙设置于所述无动力辊筒线（91）的后方，所述底面包胶装置（92）和无动力辊筒线（91）之设置有薄膜（89）。10.根据权利要求9所述的六面零件自动包胶机，其特征在于：所述底面包胶装置（92）包括可从所述无动力辊筒线（91）的上方移动到下方的辊筒（921），所述辊筒（921）固定于滑动架（922）上，所述滑动架（922）可滑动地卡设于两条沿Z轴方向延伸的导向件（923）上，且连接驱动其沿导向件（923）往复滑动的底面包胶气缸（924）。11.根据权利要求10所述的六面零件自动包胶机，其特征在于：所述底面包胶装置（92）还包括位于所述无动力辊筒线（91）上方的压紧装置（925），所述压紧装置（925）包括至少两个平行设置的压辊（9251），所述压辊（9251）可转动地设置与连接架（9252）上，所述连接架（9252）设置于驱动其沿Z轴方向往复移动的驱动气缸（9253）上。12.根据权利要求9所述的六面零件自动包胶机，其特征在于：所述第一侧面包胶装置（93）包括一组等高且平行的上滚筒（931）及一组等高且平行的下滚筒（932），所述上滚筒（931）和下滚筒（932）具有高度差，所述上滚筒（931）设置于第一支架（933）上，所述第一支架（933）设置于驱动其沿X轴方向往复移动的第一伸缩气缸（934）上，所述下滚筒设置于第二支架（935）上，所述第二支架（935）设置于驱动其沿X轴方向往复移动的第二伸缩气缸（936）上。13.根据权利要求9所述的六面零件自动包胶机，其特征在于：所述第二侧面包胶装置（94）包括用于承接并固定移送装置（95）输送的工件的夹具（941），所述夹具（941）的开口端朝向所述第一侧面包胶装置且其设置于驱动其沿Z轴方向往复移动的伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，
申请(专利权)人：苏州巨一智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32