用于无人飞行器的信息交互系统及信息采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于无人飞行器的信息交互系统及信息采集装置，系统中，通过外置的信息采集端，实现了无人飞行器无论正常飞行时还是出现故障，均能有效采集并获得飞行数据；通过信息采集端进行运动信息、环境信息、场景信息以及定位信息的采集，使飞行数据足够完善；通过信息采集端采集获得的定位信息实现防丢失，提升了出现故障、失控等情况时的找回几率，并能够快速找回无人飞行器；通过信息处理端进行模拟、分析，从而提高人员的操作控制水平，并且可以对无人飞行器进行改良。装置中，通过无线收发器与控制器的配合实现仅在不正常飞行状态下传输飞行数据，从而避免了信息采集端发送飞行数据时，对无人飞行器本身的无线控制信号产生干扰。

【技术实现步骤摘要】
用于无人飞行器的信息交互系统及信息采集装置
本专利技术涉及无人机信息交互领域，具体涉及一种用于无人飞行器的信息交互系统及信息采集装置。
技术介绍
在战争中，信息情报的保护和获取古往今来都尤其重要，常常由于泄露或获取到敌方的军事情报，影响战争的胜败格局，以至于影响国家的兴亡。因此，军事技术往往代表了人类最先进的科学技术，也能直接体现一个国家的军事综合实力。当今军事技术中，通过各式各样的技术手段获取军事情报。如：通过军用GNSS定位技术，获取敌人的位置信息，从而可实施突袭、闪电战等战术，抢得战争的先机；通过海底勘探技术，勘察海底地形，并搜寻隐藏的敌方潜水艇的踪迹，从而可以实施有效的防御战术或进攻战术，瓦解敌方作战策略；通过无人飞行侦察技术，侦察敌方的阵地，从而可了解到敌方的军备状态甚至战略计划，达到“知彼”的境地。本着科学技术造福于人类的宗旨，目前，军事领域越来越多的技术被运用至民用领域，使人们的生活越来越便捷。其中，无人飞行器已经被广泛的运用到了摄影航拍、竞技飞行、电力线路巡视、安防监控和农作物植保等民用领域，增添了人们的乐趣，提高了生产效率，并增加了安保手段。现有技术中的无人飞行器，通过内部集成采集系统，进行无人飞行器在飞行过程中的飞行数据的采集。现有技术的不足之处在于，在本身出现故障时，无法有效获得飞行数据，导致数据缺失；未采用防丢失技术，当出现故障、失控等情况时，无法快速找回；成本高且不利于推广使用，无法对无人飞行器进行采集功能的扩展；飞行数据不完善，且无法对其进行模拟、分析，不利于提高人员的操作控制水平，也不利于对无人飞行器进行改良、完善。专利技术内容本专利技术的目的是提供一种用于无人飞行器的信息交互系统及信息采集装置，以解决上述不足之处。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人飞行器的信息交互系统，包括无人飞行器，还包括：设置于所述无人飞行器的信息采集端，用以根据控制指令进行飞行数据的采集后存储；与所述信息采集端连接的信息处理端，用以根据设置的参数生成所述控制指令，并根据所述飞行数据对所述无人飞行器的位置进行定位，同时根据所述飞行数据进行模拟并分析；与所述信息处理端连接的智能端，用以进行所述参数的初始化设置，并对模拟和分析得到的状态数据进行显示。上述信息交互系统，所述信息采集端，还用以周期性的发出所述飞行数据，或在检测到所述无人飞行器未在正常飞行状态时，发出所述飞行数据。上述信息交互系统，所述飞行数据包括：定位信息、场景信息、运动信息以及环境信息。上述信息交互系统，所述信息处理端包括：指令生成置单元和数据处理单元，所述指令生成单元，用以对所述设置的参数进行分析，生成相应的控制指令，并将其发送至所述信息采集端；所述数据处理单元，用以根据所述定位信息和所述环境信息中的海拔高度在地图上绘制所述无人飞行器的位置，以及根据所述场景信息进行场景识别；并根据所述运动信息和所述海拔高度进行所述无人飞行器运动姿态、轨迹的模拟；同时根据所述环境信息进行所述无人飞行器受环境影响的分析。上述信息交互系统，所述智能端包括：参数设置单元和数据显示单元，所述参数设置单元，用以在所述智能端的人机交互界面上输入对所述无人飞行器控制的参数，并将所述参数发送给所述信息处理端；所述数据显示单元，用以通过显示插件对所述状态数据进行视频和/或音频显示。本专利技术提供的用于无人飞行器的信息交互系统，具有以下有益效果：1)通过外置的信息采集端，实现了在无人飞行器出现故障时，仍然能有效采集并获得飞行数据，并对不具备数据采集功能的无人飞行器进行功能扩展，从而有利于推广使用；2)通过信息采集端进行运动信息、环境信息、场景信息以及定位信息的采集，使飞行数据足够完善；3)通过信息采集端采集获得的定位信息实现防丢失，当出现故障、失控等情况时，提升了找回的几率，并能够快速找回无人飞行器；4)通过信息处理端进行模拟、分析，为提高人员的操作控制水平提高了保障，并且可以对无人飞行器进行改良、完善。一种用于无人飞行器的信息采集装置，包括信息采集端，所述信息采集端包括：控制器，以及与所述控制器连接的供电装置、信息采集装置、无线通讯器，所述供电装置，用以为所述信息采集端提供电能；所述信息采集装置，用以对所述无人飞行器是否处于正常飞行状态进行检测；所述无线通讯器，用以当检测到所述无人飞行器处于非正常飞行状态时，向所述信息处理端发出所述飞行数据；所述控制器，用以根据所述控制指令，控制所述信息采集装置进行所述飞行数据的采集后存储。上述信息采集装置，所述信息采集装置包括：定位装置、摄像装置以及传感装置，所述定位装置，用以检测获得定位信息；所述摄像装置，用以拍摄获得所述无人飞行器周围的场景信息；所述传感装置，用以检测获得运动信息和环境信息。上述信息采集装置，所述传感装置包括：三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、气压高度传感器、风速传感器以及温度传感器，通过所述三轴加速度计、所述三轴陀螺仪和所述三轴磁力计的配合，检测获得所述运动信息；所述气压高度传感器，用以检测获得所述环境信息中的海拔高度；所述风速传感器，用以检测获得所述环境信息中的风速；所述温度传感器，用以检测获得所述环境信息中的温度。上述信息采集装置，所述无线通讯器的通信标准为：TD-LTE、WCDMA、GSM和LPWAN。上述信息采集装置，还包括：计时装置，用以在进行所述飞行数据的采集时开始计时，并当计时达到设定的周期阈值时，发出所述飞行数据。本专利技术提供的用于无人飞行器的信息采集装置，还具有以下有益效果：1)仅在不正常飞行状态下传输飞行数据，从而避免了信息采集端发送飞行数据时，对无人飞行器本身的无线控制信号产生干扰。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的信息交互系统的结构示意图；图2为本专利技术一优选实施例提供的信息交互系统的结构示意图；图3为本专利技术一优选实施例提供的信息交互系统的结构示意图；图4为本专利技术一优选实施例提供的信息交互系统的结构示意图；图5为本专利技术一优选实施例提供的信息交互系统的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的信息采集装置的结构示意图；图7为本专利技术一优选实施例提供的信息采集装置的结构示意图；图8为本专利技术一优选实施例提供的信息采集装置的结构示意图；图9为本专利技术一优选实施例提供的信息采集装置的结构示意图；图10为本专利技术一优选实施例提供的信息采集装置的结构示意图。附图标记说明：1、无人飞行器；2、信息采集端；21、控制器；22、供电装置；23、信息采集装置；231、定位装置；232、摄像装置；233、传感装置；2331、三轴加速度计；2332、三轴陀螺仪；2333、三轴磁力计；2334、风速传感器；2335、温度传感器；2336、气压高度传感器；24、无线通讯器；24、计时装置；3、信息处理端；31、指令生成单元；32、数据处理单元；4、智能端；41、参数设置单元；42、数据显示单元。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人飞行器的信息交互系统，包括无人飞行器，其特征在于，还包括：设置于所述无人飞行器的信息采集端，用以根据控制指令进行飞行数据的采集后存储；与所述信息采集端连接的信息处理端，用以根据设置的参数生成所述控制指令，并根据所述飞行数据对所述无人飞行器的位置进行定位，同时根据所述飞行数据进行模拟并分析；与所述信息处理端连接的智能端，用以进行所述参数的初始化设置，并对模拟和分析得到的状态数据进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人飞行器的信息交互系统，包括无人飞行器，其特征在于，还包括：设置于所述无人飞行器的信息采集端，用以根据控制指令进行飞行数据的采集后存储；与所述信息采集端连接的信息处理端，用以根据设置的参数生成所述控制指令，并根据所述飞行数据对所述无人飞行器的位置进行定位，同时根据所述飞行数据进行模拟并分析；与所述信息处理端连接的智能端，用以进行所述参数的初始化设置，并对模拟和分析得到的状态数据进行显示。2.根据权利要求1所述的信息交互系统，其特征在于，所述信息采集端，还用以周期性的发出所述飞行数据，或在检测到所述无人飞行器未在正常飞行状态时，发出所述飞行数据。3.根据权利要求1所述的信息交互系统，其特征在于，所述飞行数据包括：定位信息、场景信息、运动信息以及环境信息。4.根据权利要求3所述的信息交互系统，其特征在于，所述信息处理端包括：指令生成单元和数据处理单元，所述指令生成单元，用以对所述设置的参数进行分析，生成相应的控制指令，并将其发送至所述信息采集端；所述数据处理单元，用以根据所述定位信息和所述环境信息中的海拔高度在地图上绘制所述无人飞行器的位置，以及根据所述场景信息进行场景识别；并根据所述运动信息和所述海拔高度进行所述无人飞行器运动姿态、轨迹的模拟；同时根据所述环境信息进行所述无人飞行器受环境影响的分析。5.根据权利要求1所述的信息交互系统，其特征在于，所述智能端包括：参数设置单元和数据显示单元，所述参数设置单元，用以在所述智能端的人机交互界面上输入对所述无人飞行器控制的参数，并将所述参数发送给所述信息处理端；所述数据显示单元，用以通过显示插件对所述状态数...

【专利技术属性】
技术研发人员：许卓清，麦韬，
申请(专利权)人：深圳市微舵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44