电芯外观视觉检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术揭示了电芯外观视觉检测设备及其检测方法，电芯外观视觉检测设备，包括第一拍摄工位，通过一个摄像模组对电芯的底面或顶面进行图像采集；电芯夹取输送机构，至少用于夹取至少一个电芯并驱动电芯移动经过所述第一拍摄工位的上方或下方；第二拍摄工位，通过三个摄像模组分两次对电芯的其他五个面进行图像采集；电芯输送旋转机构，可固定并驱动位于其上的电芯自转以及在第二拍摄工位采集图像后将电芯输送至下料工位。本发明专利技术采用四个摄像模组即可满足电芯六个面的检测要求，省去了部分摄像模组，大大的降低了设备成本，并且在满足电芯的六面检测的同时，通过输送机构有效的满足了电芯的流水式在线检测，提高了检测效率。

Visual inspection equipment for electric core appearance and its detection method

The invention discloses the electric core visual detection device and detection method thereof, the electric core visual inspection equipment, including the first shooting position, the image acquisition through a camera module of the electric core top surface or the bottom surface of the clamping conveying mechanism; the electric core, at least for holding at least one electric drive and electric core core after moving above or below the first shooting position; second shooting stations, through the three camera module two five other faces of the batteries for image acquisition; electric conveyor rotating mechanism, can be fixed and driven in rotation on the electric core and shooting position image acquisition in second after the electricity core transported to the discharging station. The invention adopts the four camera module can meet the requirements of electric detecting core six, eliminating the part of camera module, which greatly reduces the equipment cost, and to meet the six face detection batteries at the same time, through the conveying mechanism to effectively meet the water type electric core online detection, improve the detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电芯外观视觉检测设备及其检测方法
本专利技术涉及电芯加工领域，尤其是电芯外观视觉检测设备及其检测方法。
技术介绍
近年来，雾霾开始困扰我国多个城市，作为雾霾“中坚力量”的汽车尾气受到全社会的口诛笔伐。新能源汽车能有效解决这一问题，开始受到全社会广泛关注。发展新能源汽车已经成为包括政府、企业、民间在内的全社会共识。新能源汽车的大力发展使得新能源电池的需求量越来越大，伴随着产量的提升，生产和使用时发生的事故也越来越多。提高新能源电池的合格率是当下生产过程中的重中之重。在电芯的自动化生产过程中，不可避免会有小部分电芯外观会出现瑕疵，如凹坑、划痕和鼓包等，更有出现零部件漏组装。不仅影响外观，对电芯的生产使用安全也有较大影响。在电芯组装之前必须对电芯外观进行检测，保证电芯外观合格率。以往电芯外观检测由人肉眼完成，在大批量生产时，人工效率低下影响产量，同时长时间工作后，人易产生疲劳，有可能出现误判。而随着视觉检测技术的发展，也有越来越多的外观检测采用视觉检测技术；视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，具体是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，如CMOS和CCD）将被摄取目标转换成图像信号，传本文档来自技高网...

【技术保护点】
电芯外观视觉检测设备，其特征在于：包括第一拍摄工位（1），通过一个摄像模组对电芯的底面或顶面进行图像采集；电芯夹取输送机构（2），至少用于夹取至少一个电芯并驱动电芯移动经过所述第一拍摄工位（1）的上方或下方；第二拍摄工位（3），通过三个摄像模组分两次对电芯的其他五个面进行图像采集；电芯输送旋转机构（4），可固定并驱动位于其上的电芯自转以及在第二拍摄工位（3）采集图像后将电芯输送至下料工位。

【技术特征摘要】
1.电芯外观视觉检测设备，其特征在于：包括第一拍摄工位（1），通过一个摄像模组对电芯的底面或顶面进行图像采集；电芯夹取输送机构（2），至少用于夹取至少一个电芯并驱动电芯移动经过所述第一拍摄工位（1）的上方或下方；第二拍摄工位（3），通过三个摄像模组分两次对电芯的其他五个面进行图像采集；电芯输送旋转机构（4），可固定并驱动位于其上的电芯自转以及在第二拍摄工位（3）采集图像后将电芯输送至下料工位。2.根据权利要求1所述的电芯外观视觉检测设备，其特征在于：所述第一拍摄工位（1）包括第一CCD镜头（11），所述第一CCD镜头（11）固定于第一支架（12）上，所述第一支架（12）设置于沿Y轴方向延伸的第一驱动模组（13）上并由所述第一驱动模组（13）驱动；所述第一支架（12）上高度可调地设置有沿轴方向延伸的连接管（14），所述连接管（14）上设置有位于所述第一CCD镜头（11）前方的第一光源（15）。3.根据权利要求1所述的电芯外观视觉检测设备，其特征在于：所述电芯夹取输送机构（2）中的夹爪具有三个存在高度差的移动位置，且当电芯夹取输送机构中的夹爪位于中间高度或最低高度时，电芯可放置于所述电芯输送旋转机构（4）上。4.根据权利要求3所述的电芯外观视觉检测设备，其特征在于：所述电芯夹取输送机构（2）包括第一Z轴驱动气缸（21），所述第一Z轴驱动气缸（21）设置于第二支架（22）上，所述第二支架（22）设置于驱动其沿Y轴方向往复移动的第一移动机构（23）上，所述第一移动机构（23）架设于驱动其沿X轴方向往复移动的第二移动机构（24）上，所述第一Z轴驱动气缸（21）的伸缩轴上设置有第二Z轴驱动气缸（25），所述第二Z轴驱动气缸（25）的伸缩轴上设置有安装板（26），所述安装板（26）上设置有至少一个由夹爪气缸（27）驱动的夹爪（28）。5.根据权利要求1-4任一所述的电芯外观视觉检测设备，其特征在于：所述第二拍摄工位（3）包括一个顶面摄像模组（31）以及拍摄方向相向的第一侧面摄像模组（32）、第二侧面摄像模组（33），它们均设置于驱动它们同步沿X轴方向运动的移动机构（34）上，且所述顶面摄像模组（31）高于所述第一侧面摄像模组（32）、第二侧面摄像模组（33）且位于它们之间，所述第一侧面摄像模组（32）及第二侧面摄像模组（33）在一个往复运动行程中分两次对一组电芯的四个侧面进行图像采集。6.根据权利要求5所述的电芯外观视觉检测设备，其特征在于：所述顶面摄像模组（31）包括第二CCD镜头（311）及位于其下方的第二光源（312），它们设置于第三支架（313）上且它们之间的间隙可调，且所述第三支架设置于驱动它沿Y轴方向往复移动的移位机构（314）上，所述移位机构（314）设置于所述移动机构（34）的滑动架（341）上。7.根据权利要求5所述的电芯外观视觉检测设备，其特征在于：所述第一侧面摄像模组（32）包括第三CCD镜头（321）及位于其前方的第三光源（322），所述第三CCD镜头（321）及第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，
申请(专利权)人：苏州巨一智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32