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本发明揭示了电芯外观视觉检测设备及其检测方法，电芯外观视觉检测设备，包括第一拍摄工位，通过一个摄像模组对电芯的底面或顶面进行图像采集；电芯夹取输送机构，至少用于夹取至少一个电芯并驱动电芯移动经过所述第一拍摄工位的上方或下方；第二拍摄工位，通...
该专利属于苏州巨一智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州巨一智能装备有限公司授权不得商用。

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