一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统及试验方法技术方案
A new performance testing system and test method for a new industrial robot servo driver
The present invention discloses a new type of industrial robot servo driver performance test system, including bearing base, worktable, control circuit, oscilloscope, detection module, radiation heating device, a refrigerating unit, air blower, air inlet, control key, display, servo motor and load, the worktable and the bearing base end connection, oscilloscope test tank, control key, display, servo motor and load through the guide rail mounting surface on the workbench, air and radiation heating devices are uniformly distributed on the surface of the detection chamber, a control circuit, the refrigeration unit and the blower are respectively embedded in the bearing cavity; the test methods including equipment assembly, room temperature detection, temperature five step detection, temperature detection and data collection. The device has the advantages of simple structure, strong universality, strong operability, high accuracy of data detection, and can be used to simulate the running parameters of the servo driver under various running conditions, and the simulation degree is high, and the detection results are similar to the actual operation conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统及试验方法
本专利技术涉及一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统及试验方法，属伺服驱动
技术介绍
目前在基于伺服驱动器和伺服驱动电机的电气驱动及拖动系统在众多的领域中得到了广泛的应用，但在对伺服驱动器的生产、选用及质量检测时，当前主要是通过将同批次中随机选取至少一台或直接对目标伺服驱动器进行运行性能检测试验，但在检测试验中发现，当前所使用的检测设备往往均为机构复杂、操作繁琐的仿真电气拖动系统，虽然这种试验设备可以有效的对伺服驱动器运行状态进行检测，但在检测时，伺服驱动器的安装及拆卸工作繁琐，劳动强度大，且检测过程中，检测设备运行能耗大，检测效率相对较低，且检测时也不能有效对多种负责使用环境进行仿真，从而极大的限制了对伺服驱动器设备使用性能检测作业的精度和工作效率，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的伺服驱动器检测设备及检测方法，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本专利技术目的就在于克服上述不足，提供一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统及试验方法。为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种新型...
【技术保护点】
一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统，其特征在于：所述新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统包括承载基座、工作台、控制电路、示波器、检测舱、辐照加热装置、制冷机组、送风机、风口、操控键、显示器、伺服电动机及负载，所述的承载基座为横截面为矩形的密闭腔体结构，承载基座内设至少一条隔板，并通过隔板将承载基座内部分割为至少两个承载腔，所述的工作台通过升降驱动机构与承载基座上端面连接，且所述的工作台、升降驱动机构及承载基座间相互同轴分布，所述的工作台上表面均布若干导向轨，且各导向轨均嵌于工作台上表面，所述的示波器、检测舱、操控键、显示器、伺服电动机及负载均通过导向轨安装在工作台上表...
【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统，其特征在于：所述新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统包括承载基座、工作台、控制电路、示波器、检测舱、辐照加热装置、制冷机组、送风机、风口、操控键、显示器、伺服电动机及负载，所述的承载基座为横截面为矩形的密闭腔体结构，承载基座内设至少一条隔板，并通过隔板将承载基座内部分割为至少两个承载腔，所述的工作台通过升降驱动机构与承载基座上端面连接，且所述的工作台、升降驱动机构及承载基座间相互同轴分布，所述的工作台上表面均布若干导向轨，且各导向轨均嵌于工作台上表面，所述的示波器、检测舱、操控键、显示器、伺服电动机及负载均通过导向轨安装在工作台上表面，且所述的伺服电动机与负载间通过传动轴连接，所述的检测舱为密闭腔体结构，其侧表面设至少三个接线端子，并通过接线端子分别与示波器、控制电路及伺服电动机电气连接，所述的风口和辐照加热装置均至少两个，并环绕检测舱轴线均布在检测舱内表面，所述的辐照加热装置和风口轴线与检测舱轴线呈15°—90°夹角，所述的控制电路、制冷机组和送风机分别嵌于承载基座的各承载腔内，其中所述的制冷机组通过送风机与各风口相互连通，所述的控制电路分别与示波器、辐照加热装置、制冷机组、送风机、操控键、显示器、伺服电动机及检测舱接线端子电气连接。2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统，其特征在于：所述的辐照加热装置为微波加热装置、远红外加热装置中的任意一种或两种共用。3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统，其特征在于：所述的控制电路为基于FPGA芯片组的自动控制电路，且控制电路中另设无线数据通讯模块。4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统，其特征在于：所述的伺服驱电动机至少一个，且当伺服电动机为两个或两个以上时，则各伺服电动机均通过接线端子与检测舱相互电气连接，且每个伺服电动机均与一个负载相互连接。5.一种新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统的试验方法，其特征在于：所述新型工业机器人伺服驱动器性能测试系统的试验方法包括如下步骤：第一步，设备组装，首先将待检测的伺服驱动器安装到检测舱内并定位，然后根据伺服驱动器工作参数，选定功率、数量与之匹配的伺服电动机和与伺服电动机相连接的负载；第二步，常温检测，完成第一步作业后，首先将伺服电动机与负载分离，使伺服电动机处于空载状态，然后通过辐照加热装置和制冷机组共同运行，将检测舱内温度调整到20℃—30℃，然后通过操控键对待检测的伺服驱动器进行操控，使待检测的伺服驱动器对空载状态下的伺服电动机进行起停操作、最大转速操作，其中起停操作连续反复进行至少3次，最大转速操作时，驱动伺服电动机最大转速连续运行1—3小时即可；然后将伺服电动机与负载连接，且负载设定为伺服电动机最大负载参数，然后通过操控键对待检测的伺服驱动器进行操控，使待检测的伺服驱动器对满载状态下的伺服电动机进行起停操作、最大转速操作，其中起停操作连续反复进行至少3次，最大转速操作时，驱动伺服电动机最大转速连续运行1—3小时即可；最后调整负载，使负载值达到伺服电动机堵转转台，然后通过操控键对待检测的伺服驱动器进行操控，使待检测的伺服驱动器对堵转状态下的伺服电动机进行起停操作和连续驱动操作，其中起停操作连续反复进行至少3次，且起停时间间隔为3—10秒，进行连续驱动操作时，使待检测的伺服驱动器按照满载状态下伺服电动机运行时参数对伺服电动机进行连续驱动，并直至伺服电动机和待检测的伺服驱动器中其中任意一个停止工作为止；在进行操控同时，一方面由控制电路将采集到的待检测的伺服驱动器运行状态参数进行采集保存，并同时在显示器上显示，另一方面由示波器对待检测的伺服驱动器运行时的波形进行检测；第三步，高温检测，完成第二步作业后，将经过第二步检测使用的伺服电动机由与之同型号的全新伺服电动机进行替换，然后再进行检测作业，在检测作业时，首先将伺服电动机与负...
【专利技术属性】
技术研发人员：李骁，侯卫国，卫能，涂志健，李峰，
申请(专利权)人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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