一种自动化筒子纱纱架装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动化筒子纱纱架装载装置，包括底座、筒子纱纱架、线向可移动平台和转向可移动平台，线向可移动平台设置在底座上并且可相对底座作直线往复运动的，转向可移动平台设置在线向可移动平台上并且可相对线向可移动平台旋转，转向可移动平台上设有多个定位凸柱，筒子纱纱架安装在定位凸柱上。当线向可移动平台及转向可移动平台互相配合运动的时候，筒子纱纱架上的各支纱竹位置即同步被移动。而有效的控制移动，即可将筒子纱纱架上每一支纱竹递送到工作平台上相对的指定位置。

An automatic bobbin gauze loader loading device

The utility model provides an automatic bobbin creel loading device, which comprises a base, Ko Sasaka, to turning mobile platform and mobile platform, the line to the movable platform is arranged on the base and can be used as a linear reciprocating motion relative to the base, can turn to the mobile platform to set online mobile platform and relative line to the mobile platform rotation steering can be provided with a plurality of positioning convex columns on the mobile platform, Ko Sasaka installed in the positioning convex column. When the line moves towards the movable platform and the moving platform, the position of each branch and bamboo on the bobbin yarn frame is moved synchronously. In order to control the movement effectively, each yarn on the bobbin yarn frame can be delivered to the relative designated position on the working platform.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化筒子纱纱架装载装置
本技术涉及一种自动化筒子纱纱架装载装置，特别是对自动装载筒子纱至纱架的技术改进，属于自动化印染设备技术的领域。
技术介绍
目前，在印染行业中，需要把筒子纱预先装载在纱架上，根据不同的机型，纱架的高度为1-3米不等，需要以人力把筒子纱一个一个地投放上纱竹，有的使用工具站到高处投放，有的设立专用平台方便上纱工作。而纱架的直径亦由半米至3米不等，这些都带来大量的人力劳动。而且，操作工除要每次从低处提取筒子纱，还要以人手把一个又一个的筒子纱放进直径各支不同的纱竹内。部分靠近中心的纱竹，因为操作员受外围纱竹所阻碍，必需附身才能把筒子纱装上纱竹。这种重复性工作会对装纱工作者造成手部劳损，拉伤，跌倒等。在装纱的过程中十分耗时，严重影响生产效率，浪费时间及令人容易受伤，影响染色生产的效率及成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化筒子纱纱架装载装置。本技术所述的自动化的筒子纱纱架装载装置，所述的筒子纱是在运作过程中可以被沾上染液的任何输入物，包括但不局限于任何布料、纺筒子纱、化学纤维。本技术所述的自动化筒子纱纱架装载装置，所述的装载装置是任何在生产过程中，将装载架于规定的范围内移动或转动的系统，包括但不局限于筒子纱纱架移动或转动。与现有技术不同，本技术所述的装置能简单、牢固、快速、准确、自动把筒子纱纱架移动或转动到指定位置。具体来说，本技术提供的自动化筒子纱纱架装载装置，包括底座、筒子纱纱架、线向可移动平台和转向可移动平台，线向可移动平台设置在底座上并且可相对底座作直线往复运动的，转向可移动平台设置在线向可移动平台上并且可相对线向可移动平台旋转，转向可移动平台上设有多个定位凸柱，筒子纱纱架安装在定位凸柱上。进一步的，本技术所提供的自动化筒子纱纱架装载装置，所述转向可移动平台是圆形的平台，平台上表面设有多个定位凸柱。所设定位凸柱的位置与目标装载的筒子纱架底部配合，筒子纱纱架装配在该转向可移动平台上，筒子纱纱架与转向可移动平台的中心会被安装成同心状态，而且筒子纱纱架的转向位置会跟转向可移动平台同位。所述的转向可移动平台能够向左和向右转动的平台,由马达驱动,筒子纱纱架可达到所需的角度。进一步的，所述转向可移动平台上还设有用于将筒子纱与定位凸柱锁紧的装置。使用时，当筒子纱纱架装配在该转向可移动平台上，转向可移动平台上的锁紧装置会将筒子纱纱架固定。当转向可移动平台转动的时候，筒子纱纱架将同步产生移动。所述转向可移动平台设置于线向可移动平台之上，整个转向可移动平台于操作时，线向可移动平台可作线性方向移动。所述线向可移动平台是能够把上方筒子纱纱架及转向可移动平台向前和向后移动的平台,由马达及滚轮驱动,筒子纱纱架可直线运动；线向可移动平台和转向可移动平台都是固定的，由于转向可移动平台在线性平台之上,转向可移动平台则带着线向可移动平台走,使线向可移动平台能够移动。本技术所提供的自动化筒子纱纱架装载装置，当线向可移动平台及转向可移动平台互相配合运动的时候，筒子纱纱架上的各支纱竹位置即同步被移动。而有效的控制移动，即可将筒子纱纱架上每一支纱竹递送到工作平台上相对的指定位置。本技术所提供的自动化筒子纱纱架装载装置，结构简单实用，解决了现有技术中不稳定因素及人为错误，将来可以被广泛应用且可靠。附图说明图1是本技术实施例的装置结构立体示意图；其中：1为筒子纱，2为筒子纱纱架，3为转向可移动平台，4为定位凸柱，5为线向可移动平台。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术所述的自动化筒子纱纱架装载装置作非限制性的阐述：如图1所示，筒子纱纱架2被运送至装载装置的转向可移动平台3上，一般会由高空起重吊机将筒子纱纱架2以垂直起吊方式吊送至装载装置的转向可移动平台3上。当筒子纱纱架2吊送置转向可移动平台3的上方时，将旋转至与转向可移动平台3匹配的转向角度。在筒子纱纱架2与转向可移动平台3的转向角度一致条件下，筒子纱纱架2的底面将与转向可移动平台3的顶面拼合。而转向可移动平台3顶面上的定位凸柱4将与其在筒子纱纱架2底面上的定位凹孔形成配合装配，使两者装配后紧密固定而没有虚位。转向可移动平台3顶面上的锁紧装置（图中未示出）将与筒子纱纱架紧扣固定，形成筒子纱纱架2与转向可移动平台3同心并相同转向角度锁定联系。当装载装置执行转向移动或线向移动时，与其紧必联系之筒子纱纱架2即同步移动。在应用于筒子纱纱架2装载工作时，操作工于摆放筒子纱1至筒子纱纱架2上的各纱竹时，因筒子纱纱架2可被装载装置自动带动，操作工无需步行或以其它方式带送筒子纱1至各纱竹处于的不同位置。以位于筒子纱纱架2上等同半径位置上的纱竹为例，只要装载装置的转向可移动平台3执行转向移动，操作工即可站于同一位置，装载360度分布的各支纱竹。而针对沿着筒子纱纱架2半径上的各纱竹，当装载装置的线向可移动平台5执行沿筒子纱纱架中心以及操作员平行方向的线向移动，操作员即可站于同一位置，装载沿着筒子纱纱架2半径上的各纱竹。在如此情况下，本技术成功地自动把筒子纱移动到所需的位置，简单，牢固，快速，准确地自动把筒子纱移动到指定位置，减轻工作者受伤的机会，实现自动化提升移动筒子纱工序，替代人工一个一个用人力把筒子纱移动的工作，节省了人工并提高了工作效率。需要理解的是，所述内容包括附图不是对所述技术方案的限制，凡以相同或近似原理对所述装置进行的改进，都在本技术所要求保护的技术方案之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化筒子纱纱架装载装置，其特征在于：包括底座、筒子纱纱架、线向可移动平台和转向可移动平台，线向可移动平台设置在底座上并且可相对底座作直线往复运动的，转向可移动平台设置在线向可移动平台上并且可相对线向可移动平台旋转，转向可移动平台上设有多个定位凸柱，筒子纱纱架安装在定位凸柱上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化筒子纱纱架装载装置，其特征在于：包括底座、筒子纱纱架、线向可移动平台和转向可移动平台，线向可移动平台设置在底座上并且可相对底座作直线往复运动的，转向可移动平台设置在线向可移动平台上并且可相对线向可移动平台旋转，转向可移动平台上设有多个定位凸柱，筒子纱纱架安装在定位凸柱上。2.根据权利要求1所述的自动化筒子纱纱架装载装置，其特征在于：所述转向可移动平台是圆形的平台，平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达明，
申请(专利权)人：立信染整机械深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44