一种水射流智能机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种水射流智能机器人，它包括智能移动机器人、泵站集装箱、水管、高压喷射架及吸力回收装置、远程多信息交互控制台、移动机器人控制系统；水管包含高压水管和污水回收管，其左右两端分别与泵站集装箱、高压喷射架及吸力回收装置连接；高压喷射架及吸力回收装置连接在智能移动机器人的上面；远程多信息交互控制台设置在泵站集装箱内，移动机器人控制系统设置在智能移动机器人上；远程多信息交互控制台为有线或者无线两种模式。本发明专利技术将破拆时候产生的噪音、粉尘集中在密闭空间内，从而避免了噪音扰民和灰尘飞扬。本发明专利技术对破拆时产生的垃圾进行处理，实现局部的修复去皮工作。本发明专利技术同时也提供水射流智能机器人的控制方法。

A water jet intelligent robot and its control method

The invention discloses a water jet intelligent robot, which includes intelligent mobile robot, containers, pipes, high pressure injection pump rack and suction recovery device, remote information interactive console, mobile robot control system; the water contains a high pressure water pipe and sewage recycling pipe, the left and right ends are respectively connected with the pump, high pressure jet and suction container frame recovery device; above the high pressure jet and suction recovery device connected to the frame of intelligent mobile robot; interactive console information set in the remote pumping station in the container, the mobile robot control system is provided in the intelligent mobile robot; multi information remote interactive console for wired or wireless two modes. In the invention, the noise and dust produced during the break and disassembly are concentrated in the closed space, thus avoiding the noise and dust flying. The invention can handle the garbage produced during the break and dismantling, and realize the local repair and skin removal work. The invention also provides the control method of the water jet intelligent robot at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种水射流智能机器人及其控制方法
本专利技术属于工程机械领域，尤其涉及进行破拆工作的工程机械领域。
技术介绍
随着城市建设的发展，破拆工作越来越多。目前进行破拆时主要用如液压锤、液压剪类等传统的破拆工具进行机械破拆，破拆的时候不但会产生大量的噪音，而且还会伴随着漫天飞舞的PM2.5，最后产生的建筑垃圾还得用卡车拖走并找地方处理掉。这种破拆方式严重污染了我们所生存的环境。另外，在需要局部修复去皮的地方使用传统的机械破拆，由于无法控制破拆工具破拆时的深度，因此使用相当不方便，不能保质保量地完成任务。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是提供一种水射流智能机器人，它可以将破拆时候产生的噪音、粉尘集中在密闭空间内，从而避免了噪音扰民和灰尘飞扬。同时，本专利技术可以对破拆时产生的垃圾进行处理。另外，本专利技术可以实现局部的修复去皮工作。本专利技术同时也提供该水射流智能机器人的控制方法。本专利技术一种水射流智能机器人，它包括智能移动机器人、泵站集装箱、水管、高压喷射架及吸力回收装置、远程多信息交互控制台、移动机器人控制系统；水管包含高压水管和污水回收管，其左右两端分别与泵站集装箱、高压喷射架及吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水射流智能机器人，其特征是：它包括智能移动机器人(4)、泵站集装箱(1)、水管(2)、高压喷射架及吸力回收装置(12)、远程多信息交互控制台(15)、移动机器人控制系统(16)；水管(2)包含高压水管和污水回收管，其左右两端分别与泵站集装箱(1)、高压喷射架及吸力回收装置(12)连接；高压喷射架及吸力回收装置(12)连接在智能移动机器人(4)的上面；远程多信息交互控制台(15)设置在泵站集装箱(1)内，移动机器人控制系统(16)设置在智能移动机器人(4)上；远程多信息交互控制台(15)为有线或者无线两种模式。

【技术特征摘要】
1.一种水射流智能机器人，其特征是：它包括智能移动机器人(4)、泵站集装箱(1)、水管(2)、高压喷射架及吸力回收装置(12)、远程多信息交互控制台(15)、移动机器人控制系统(16)；水管(2)包含高压水管和污水回收管，其左右两端分别与泵站集装箱(1)、高压喷射架及吸力回收装置(12)连接；高压喷射架及吸力回收装置(12)连接在智能移动机器人(4)的上面；远程多信息交互控制台(15)设置在泵站集装箱(1)内，移动机器人控制系统(16)设置在智能移动机器人(4)上；远程多信息交互控制台(15)为有线或者无线两种模式。2.根据权利要求1所述的水射流智能机器人，其特征是：泵站集装箱(1)里内集成有动力源、高压水系统、吸力回收系统；高压水系统、吸力回收系统分别连接水管(2)里的高压水管和污水回收管；动力源可以采用柴油驱动或者电力驱动。3.根据权利要求2所述的水射流智能机器人，其特征是：泵站集装箱(1)里内还集成有废水废料处理系统；废水废料处理系统与吸力回收系统连通。4.根据权利要求1所述的水射流智能机器人，其特征是：高压喷射架及吸力回收装置(12)包括密封罩、密封罩底部的高压水喷头和污水回收装置；高压水喷头和污水回收装置分别连接水管(2)里的高压水管和污水回收管；密封罩与工作面形成一个相对密闭的空间。5.根据权利要求1所述的水射流智能机器人，其特征是：所述的远程多信息交互控制台(15)包括机器人遥控发射器(17)、超高压泵站操作台(18)、视频显视器(19)、无线通信模块(20)、机器人信息显示器(21)；移动机器人控制系统(16)包括机器人遥控接收器(22)、控制器(23)、机器人位姿状态传感系统(24)、云台摄像机(25)、无线通信模块(26)。6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的水射流智能机器人，其特征是：智能移动机器人(4)包括智能机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庚，徐志春，王涛，赵金星，
申请(专利权)人：惊天智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34