矿用步进式移动管路装拆车制造技术

本技术公开了矿用步进式移动管路装拆车，属于抓管车技术领域。本技术包括车体，所述的车体由底座、机械臂、遥控接收器、液压手腕、夹爪组成；所述的底座的底部设置有步进式底盘，步进式底盘包括下支撑座、上支撑座、推移液压缸、推移缸后销轴、推移缸前销轴、轨道、抬起液压缸、抬起杠销轴。本技术采用步进式底盘，由推移液压缸和抬起液压缸配合完成底盘的前进和后退；底盘上安装有抓管车体，机械臂、液压手腕、夹爪一共有八个自由度，抓管非常灵活，可将管道摆放到任意位置和角度，减少人员作业的同时大大减少了劳动强度，同时提高了操作时的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓管车，更具体地说，涉及矿用步进式移动管路装拆车。

技术介绍

1、地下煤矿巷道作业需要各种水气油管道，这些管道直径大小从80毫米到273毫米，每根长度为6000毫米，每根管道之间用法兰螺栓连接。以前管道的安装和拆卸都需要七八个人员人工安装和拆卸。安装时，工人将管道用皮带机运往安装地点，人工将管道从皮带机上抬到巷道侧壁管道安装点，将连接法兰对齐，螺纹孔对齐，拧紧螺栓，拧紧管夹，固定到墙壁上。拆卸顺序相反。采煤机前进采到哪里，管道就随之安装到哪里以供应水汽油等。不用了就拆卸掉；

2、随着近些年抓管车的应用，逐渐有代替人工的趋势，机械化作业局部提升了工作效率，但其控制系统仍存在以下明显问题：由于煤矿巷道空间窄小、地面湿滑的环境特点，抓管车运行范围有局限性，同时存在操作盲区，操作员需不断变换位置，且一旦操作失误或环境恶劣，对辅助人员的人身安全存在危险，安全隐患极高，同时普通的抓管车位移困难，无法实现精确的位移操控，使得抓管车运行效率相对较低。

技术实现思路

1、1.技术要解决的技术问题

2、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了矿用步进式移动管路装拆车，本技术的抓管车能够克服现有工作环境中空间窄小、地面湿滑的特点，采用步进式底盘，由推移液压缸和抬起液压缸配合完成底盘的前进和后退；底盘上安装有抓管车体，机械臂、液压手腕、夹爪一共有八个自由度，抓管非常灵活，可将管道摆放到任意位置和角度，步进式底盘上安装有防爆液压站和防爆电控柜，可提供整车的动力，通过选用本技术的抓管车，能将原本需要七八人安装的人员减少到二人，减少人员作业的同时大大减少了劳动强度，同时提高了操作时的安全性和稳定性。

3、2.技术方案

4、为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：

5、本技术的矿用步进式移动管路装拆车，包括车体，所述的车体由底座、机械臂、遥控接收器、液压手腕、夹爪组成；底座的上表面分别安装有机械臂、遥控接收器，机械臂的一端与底座固定，机械臂的另一端连接有液压手腕，液压手腕的前端设置有夹爪；

6、所述的底座的底部设置有步进式底盘，步进式底盘包括下支撑座、上支撑座、推移液压缸、推移缸后销轴、推移缸前销轴、轨道、抬起液压缸、抬起杠销轴；

7、所述的推移液压缸的一端通过推移缸后销轴与上支撑座连接，推移液压缸的另一端通过推移缸前销轴与轨道连接；

8、所述的抬起液压缸的顶部通过螺栓与上支撑座固定，抬起液压缸的底部通过抬起杠销轴与下支撑座固定；

9、所述的上支撑座的底部固定设置有导向轮安装座，导向轮安装座内侧设置有轮轴和导向轮，导向轮通过轮轴与导向轮安装座活动装配，导向轮与轨道滚动连接。

10、进一步地，所述的步进式底盘的上表面还分别安装有防爆液压站和防爆电控柜。

11、进一步地，所述的底座通过固定螺栓与上支撑座装配。

12、进一步地，所述的导向轮安装座的底部设置有防脱装置，防脱装置通过固定螺栓与导向轮安装座装配。

13、进一步地，所述的轨道的两侧呈凹槽状，防脱装置的一端延伸至凹槽内。

14、进一步地，所述的轨道的底部间隔设置有凸起。

15、3.有益效果

16、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

17、本技术的抓管车能够克服现有工作环境中空间窄小、地面湿滑的特点，采用步进式底盘，由推移液压缸和抬起液压缸配合完成底盘的前进和后退，每步行进1米，可前进也可后退；底盘上安装有抓管车体，机械臂、液压手腕、夹爪一共有八个自由度，抓管非常灵活，可将管道摆放到任意位置和角度，步进式底盘上安装有防爆液压站和防爆电控柜，可提供整车的动力，通过选用本技术的抓管车，能将原本需要七八人安装的人员减少到二人，减少人员作业的同时大大减少了劳动强度，同时提高了操作时的安全性和稳定性。

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【技术保护点】

1.矿用步进式移动管路装拆车，包括车体(1)，其特征在于：所述的车体(1)由底座(101)、机械臂(102)、遥控接收器(103)、液压手腕(104)、夹爪(105)组成；底座(101)的上表面分别安装有机械臂(102)、遥控接收器(103)，机械臂(102)的一端与底座(101)固定，机械臂(102)的另一端连接有液压手腕(104)，液压手腕(104)的前端设置有夹爪(105)；

2.根据权利要求1所述的矿用步进式移动管路装拆车，其特征在于：所述的步进式底盘(2)的上表面还分别安装有防爆液压站(3)和防爆电控柜(4)。

3.根据权利要求1所述的矿用步进式移动管路装拆车，其特征在于：所述的底座(101)通过固定螺栓与上支撑座(202)装配。

4.根据权利要求1所述的矿用步进式移动管路装拆车，其特征在于：所述的导向轮安装座(209)的底部设置有防脱装置(212)，防脱装置(212)通过固定螺栓与导向轮安装座(209)装配。

5.根据权利要求4所述的矿用步进式移动管路装拆车，其特征在于：所述的轨道(206)的两侧呈凹槽状，防脱装置(212)的一端延伸至凹槽内。

6.根据权利要求1所述的矿用步进式移动管路装拆车，其特征在于：所述的轨道(206)的底部间隔设置有凸起。

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【技术特征摘要】

1.矿用步进式移动管路装拆车，包括车体(1)，其特征在于：所述的车体(1)由底座(101)、机械臂(102)、遥控接收器(103)、液压手腕(104)、夹爪(105)组成；底座(101)的上表面分别安装有机械臂(102)、遥控接收器(103)，机械臂(102)的一端与底座(101)固定，机械臂(102)的另一端连接有液压手腕(104)，液压手腕(104)的前端设置有夹爪(105)；

2.根据权利要求1所述的矿用步进式移动管路装拆车，其特征在于：所述的步进式底盘(2)的上表面还分别安装有防爆液压站(3)和防爆电控柜(4)。

3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍晋普，罗铭，徐志春，童辉，
申请(专利权)人：惊天智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：