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本技术公开了矿用步进式移动管路装拆车，属于抓管车技术领域。本技术包括车体，所述的车体由底座、机械臂、遥控接收器、液压手腕、夹爪组成；所述的底座的底部设置有步进式底盘，步进式底盘包括下支撑座、上支撑座、推移液压缸、推移缸后销轴、推移缸前销轴、...
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