一种建筑回收用子母机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种建筑回收用子母机器人，包括母机器人和子机器人，所述母机器人包括母机器人履带、母机器人机械手臂、母机器人主体、开槽利器和机械爪，所述子机器人包括子机器人机械手臂、钢筋切割利器、活动钢筋压紧端、子机器人主体、弹射盘、托盘、切断器、钢筋存储盒和子机器人履带。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑回收用子母机器人
本技术涉及建筑用机器人领域，特别是涉及一种建筑回收用子母机器人。
技术介绍
目前，建筑回收，房屋拆迁这一块还是利用挖土机或者爆破技术进行房屋的拆除，极大的影响了周围环境。对于废料的再利用如果仅仅采用传统的堆弃或填埋方式进行处理，不仅污染环境，占用土地，而且是对可回收利用的资源的浪费。随着机器人技术的不断发展，可根据拆除情况设计相应的子母机器人来配合建筑拆除，Revit是Autodesk公司一套系列软件的名称。Revit系列软件是为建筑信息模型(BIM)构建的，可帮助建筑设计师设计、建造和维护质量更好、能效更高的建筑。随着技术的发展可以利用该子母机器人导入revit设计图纸进行房屋的拆迁以提高拆除效率。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种建筑回收用子母机器人，该子母机器人可以配合建筑拆迁改造，其中母机器人主要通过咬合力咬合混凝土加吸尘，回收沙尘，子机器人则主要通过钳子钳断钢筋加上钢筋盘圆，两者相互配合完成拆迁改造，为达此目的，本技术提供一种建筑回收用子母机器人，包括母机器人和子机器人，所述母机器人包括母机器人履带、母机器人机械手臂、母机器人主体、开槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑回收用子母机器人，包括母机器人和子机器人，其特征在于：所述母机器人包括母机器人履带（3）、母机器人机械手臂（4）、母机器人主体（5）、开槽利器（7）和机械爪（8），所述母机器人主体（5）两侧的滚轮外有母机器人履带（3），所述母机器人主体（5）前端上方有母机器人机械手臂（4），所述母机器人机械手臂（4）为弧形，所述母机器人主体（5）内有吸尘机构，所述母机器人主体（5）后端有沙尘排出孔（2），所述母机器人机械手臂（4）的端部有圆形吸沙尘口（6），所述母机器人机械手臂（4）的端部下方一侧有开槽利器（7）另一侧有机械爪（8）；所述子机器人包括子机器人机械手臂（9）、钢筋切割利器（10）、活动钢...

【技术特征摘要】
1.一种建筑回收用子母机器人，包括母机器人和子机器人，其特征在于：所述母机器人包括母机器人履带（3）、母机器人机械手臂（4）、母机器人主体（5）、开槽利器（7）和机械爪（8），所述母机器人主体（5）两侧的滚轮外有母机器人履带（3），所述母机器人主体（5）前端上方有母机器人机械手臂（4），所述母机器人机械手臂（4）为弧形，所述母机器人主体（5）内有吸尘机构，所述母机器人主体（5）后端有沙尘排出孔（2），所述母机器人机械手臂（4）的端部有圆形吸沙尘口（6），所述母机器人机械手臂（4）的端部下方一侧有开槽利器（7）另一侧有机械爪（8）；所述子机器人包括子机器人机械手臂（9）、钢筋切割利器（10）、活动钢筋压紧端（11）、子机器人主体（13）、弹射盘（17）、托盘（18）、切断器（19）、钢筋存储盒（20）和子机器人履带（21），所述子机器人主体（13）两侧的滚轮外有子机器人履带（21），所述子机器人主体（13）前端前侧有子机器人机械手臂（9），所述子机器人机械手臂（9）的后端沿子机器人主体（13）前端前侧的导轨（26）横向移动，所述子机器人机械手臂（9）下端有钢筋切割利器（10），所述子机器人主体（13）前端有活动钢筋压紧端（11），所述活动钢筋压紧端（11）由一对对称设置的L形支架组成，所述活动钢筋压紧端（11）通过子机器人主体（13）内气缸来回运动，所述子机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖力文，丁绵钢，王丹丹，施小乔，李国，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32