一种包布机电气控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种包布机电气控制装置，包括PLC控制器1、包布缠绕伺服电机2、钢圈转动伺服电机3、电磁阀4、机械手8、磁性开关及气缸，PLC控制器1的输入端与磁性开关连接，PLC控制器1的输出端分别与各电磁阀4连接，各电磁阀4与各气缸对应连接，PLC控制器1的输出端分别与包布缠绕伺服电机2及钢圈转动伺服电机3连接，PLC控制器1的输出端与机械手8的输入端连接，PLC控制器1的输出端连接有声光报警器9，PLC控制器1的输入端分别与急停开关71及手动开关72连接。本实用新型专利技术旨在提出一种包布机电气控制装置，通过电路控制系统及气路控制系统的配合使用，以实现对包布机的自动化控制。

A kind of electric control device for cloth wrapping machine

The utility model provides a wrapping machine electric control device, including PLC controller, 1 pack cloth winding servo motor 2, rotation servo motor, 3 wheel solenoid valve 4, manipulator 8, magnetic switch and the cylinder, the input end and the magnetic switch 1 PLC controller connected to the 1 PLC controller and output respectively the electromagnetic valve 4 is connected, the solenoid valve 4 and the cylinder connected to the corresponding output end of the controller, PLC 1 respectively with cloth package winding servo motor 2 and a steel ring rotation servo motor 3 connected input 1 PLC controller output and the manipulator 8 is connected with the PLC controller 1 of the output end is connected with a sound and light alarm 9, enter the PLC controller 1 is connected with the emergency stop switch 71 and switch 72 manual connection. The utility model aims at proposing an electrical control device for a cloth wrapping machine, which realizes the automatic control of the cloth wrapping machine through the cooperation of the circuit control system and the gas path control system.

【技术实现步骤摘要】
一种包布机电气控制装置
本技术属于橡胶轮胎制造领域，尤其是涉及一种包布机电气控制装置。
技术介绍
轮胎类产品在橡胶产品领域占有举足轻重的地位，为了实现轮胎的设计性能，需要在轮胎用钢丝圈的外部包裹一层专用布，这道必须工艺的完成质量，直接影响了轮胎的性能和可靠性。在现有技术条件下，一种办法是人工进行包布工艺处理，缺点是费用时间长、包裹效果不均匀，同时随着人工费用的不断提高，人工包布也提高了轮胎生产成本。另一种办法是，研发定制化的包布机，但市场现有的包布机大多数无法实现全自动工作，需要人工进行辅助工作，例如包布机在为钢圈进行包布作业时，钢圈无法自行匀速旋转，需人工对钢圈进行转动，并同时观测钢圈的包布效果是否符合要求，这样就提高了操作人员的劳动强度，同时也降低了生产效率。市场急需一种包布机电气控制装置。以实现对包布机的自动化控制。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种包布机电气控制装置，通过电路控制系统及气路控制系统的配合使用，以实现对包布机的自动化控制。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种包布机电气控制装置，包括PLC控制器1、包布缠绕伺服电机2、钢圈转动伺服电机3、电磁阀4、机械手8、磁性开关及气缸，PLC控制器1的输入端与磁性开关连接，PLC控制器1的输出端分别与各电磁阀4连接，各电磁阀4与各气缸对应连接，PLC控制器1的输出端分别与包布缠绕伺服电机2及钢圈转动伺服电机3连接，PLC控制器1的输出端与机械手8的输入端连接，PLC控制器1的输出端连接有声光报警器9，PLC控制器1的输入端分别与急停开关71及手动开关72连接。在本实施例的实际应用中，PLC控制器1控制包布缠绕伺服电机2、钢圈转动伺服电机3，实现包布动作和钢圈转动的协调，PLC控制器1通过对电磁阀4的控制及磁性开关提供的控制信号，实现对气缸的自动控制，同时PLC控制器1应用输出信号对机械手8进行控制，实现机械手的动作与自动包布机相配合。PLC控制器1可对需要用户注意情况，通过声光报警器9进行提示。进一步的，气缸包括：升降气缸51、夹圈气缸52、抱圈气缸53、贴包布气缸54、截断就位气缸55、截断切刀气缸56及换卷气缸57，各气缸分别连接一个电磁阀4。应用电磁阀4控制气缸，保证了气缸控制的快速响应与稳定。进一步的，升降气缸磁性开关61及切刀气缸磁性开关62，升降气缸磁性开关61设置在升降气缸51上，切刀气缸磁性开关62设置在截断切刀气缸56上。磁性开关为PLC控制器提供气缸运行情况信号。进一步的，夹圈气缸52与抱圈气缸53与各自连接的电磁阀4之间均设有调压阀10。进一步的，升降气缸51、贴包布气缸54、截断就位气缸55、截断切刀气缸56及换卷气缸57与各自连接的电磁阀4之间均设有单向节流阀11。单向节流阀11及调压阀10的使用，提高了气缸的控制效果的稳定。进一步的，电磁阀4的进气口与空气处理器13的输出端连接，空气处理器13连接消声器12。相对于现有技术，本技术一种包布机电气控制装置具有以下优势：本技术一种包布机电气控制装置，通过电路控制系统及气路控制系统的配合使用，以实现对包布机的自动化控制，具有自动化程度高、性能稳定可靠、使用便捷的特点。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例一种包布机电气控制装置电路结构示意图；图2为本技术实施例一种包布机电气控制装置气路结构示意图。附图标记说明：1-PLC控制器；2-包布缠绕伺服电机；3-钢圈转动伺服电机；4-电磁阀；51-升降气缸；52-夹圈气缸；53-抱圈气缸；54-贴包布气缸；55-截断就位气缸；56-截断切刀气缸；57-换卷气缸；61-升降气缸磁性开关；62-切刀气缸磁性开关；71-急停开关；72-手动开关；8-机械手；9-声光报警器；10-调压阀；11-单向节流阀；12-消声器；13-空气处理器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-2所示，一种包布机电气控制装置，包括PLC控制器1、包布缠绕伺服电机2、钢圈转动伺服电机3、电磁阀4、机械手8、磁性开关及气缸，PLC控制器1的输入端与磁性开关连接，PLC控制器1的输出端分别与各电磁阀4连接，各电磁阀4与各气缸对应连接，PLC控制器1的输出端分别与包布缠绕伺服电机2及钢圈转动伺服电机3连接，PLC控制器1的输出端与机械手8的输入端连接，PLC控制器1的输出端连接有声光报警器9，PLC控制器1的输入端分别与急停开关71及手动开关72连接。在本实施例的实际应用中，PLC控制器1控制包布缠绕伺服电机2、钢圈转动伺服电机3，实现包布动作和钢圈转动的协调，PLC控制器1通过对电磁阀4的控制及磁性开关提供的控制信号，实现对气缸的自动控制，同时PLC控制器1应用输出信号对机械手8进行控制，实现机械手的动作与自动包布机相配合。PLC控制器1可对需要用户注意情况，通过声光报警器9进行提示。如图1-2所示，气缸包括：升降气缸51、夹圈气缸52、抱圈气缸53、贴包布气缸54、截断就位气缸55、截断切刀气缸56及换卷气缸57，各气缸分别连接一个电磁阀4。应用电磁阀4控制气缸，保证了气缸控制的快速响应与稳定。如图1所示，升降气缸磁性开关61及切刀气缸磁性开关62，升降气缸磁性开关61设置在升降气缸51上，切刀气缸磁性开关62设置在截断切刀气缸56上。磁性开关为PLC控制器提供气缸运行情况信号。如图2所示，夹圈气缸52与抱圈气缸53与各自连接的电磁阀4之间均设有调压阀10。如图2所示，升降气缸51、贴包布气缸54、截断就位气缸55、截断切刀气缸56及换卷气缸57与各自连接的电磁阀4之间均设有单向节流阀11。单向节流阀11及调压阀10的使用，提高了气缸的控制效果的稳定。如图2所示，电磁阀4的进气口与空气处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包布机电气控制装置，其特征在于：包括PLC控制器(1)、包布缠绕伺服电机(2)、钢圈转动伺服电机(3)、电磁阀(4)、机械手(8)、磁性开关及气缸，所述PLC控制器(1)的输入端与所述磁性开关连接，所述PLC控制器(1)的输出端分别与各所述电磁阀(4)连接，各所述电磁阀(4)与各所述气缸对应连接，所述PLC控制器(1)的输出端分别与所述包布缠绕伺服电机(2)及所述钢圈转动伺服电机(3)连接，所述PLC控制器(1)的输出端与所述机械手(8)的输入端连接，所述PLC控制器(1)的输出端连接有声光报警器(9)，所述PLC控制器(1)的输入端分别与急停开关(71)及手动开关(72)连接。

【技术特征摘要】
1.一种包布机电气控制装置，其特征在于：包括PLC控制器(1)、包布缠绕伺服电机(2)、钢圈转动伺服电机(3)、电磁阀(4)、机械手(8)、磁性开关及气缸，所述PLC控制器(1)的输入端与所述磁性开关连接，所述PLC控制器(1)的输出端分别与各所述电磁阀(4)连接，各所述电磁阀(4)与各所述气缸对应连接，所述PLC控制器(1)的输出端分别与所述包布缠绕伺服电机(2)及所述钢圈转动伺服电机(3)连接，所述PLC控制器(1)的输出端与所述机械手(8)的输入端连接，所述PLC控制器(1)的输出端连接有声光报警器(9)，所述PLC控制器(1)的输入端分别与急停开关(71)及手动开关(72)连接。2.根据权利要求1所述的一种包布机电气控制装置，其特征在于：所述气缸包括：升降气缸(51)、夹圈气缸(52)、抱圈气缸(53)、贴包布气缸(54)、截断就位气缸(55)、截断切刀气缸(56)及换卷气缸(57)，各所述气缸分别连接一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪勇，
申请(专利权)人：天津隆达伟业橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12