滴灌管滴头安装机制造技术

一种滴灌管滴头安装机，包括滴头上料装置、滴头安放装置、管道位置感应装置、管道牵引装置、控制装置、支撑平台，滴头上料装置、滴头安放装置、管道位置感应装置、管道牵引装置设置在支撑平台上，控制装置与滴头上料装置、滴头安放装置、管道位置感应装置电性连接，所述滴头上料装置设置在支撑平台的前端，滴头安放装置设置在滴头上料装置的后方且与滴头上料装置相邻，管道位置感应装置设置在滴头安放装置的后方，管道牵引装置设置在支撑平台的尾端，滴灌管道先后穿过滴头安放装置、管道位置感应装置、管道牵引装置并从管道牵引装置的后端移出。

Drip irrigation pipe dripper mounting machine

A drip irrigation pipe installation machine, including drip feeding device, drop head rest device, pipeline position sensing device, pipeline traction device, control device, supporting platform, drip feeding device, drop head rest device, pipe position sensing device and a pipeline traction device is arranged on the support platform, and control device the drip feeding device, drop head rest device, pipeline position sensing device is electrically connected with the drip feeding device is arranged at the front end of the support platform, the dripper placing device charging device is arranged in the rear of the head and drop drip feeding device adjacent pipeline position sensing device is arranged in the holding device of drop the head of the rear end of the traction device is arranged in the pipe support platform, through the drip drip irrigation pipe has placed the pipeline location device, sensing device, traction device and pipeline pipeline from the traction device after The end moves out.

【技术实现步骤摘要】
滴灌管滴头安装机
本技术涉及灌溉设施
，尤其涉及一种滴灌管滴头安装机。
技术介绍
在园林绿化、农作物灌溉方面，尤其是在干旱或半干旱地区的灌溉，滴灌技术被广泛应用。滴灌对于水的利用率达90%以上。同时滴灌只需将管道铺设在土壤表面，管道的滴头靠近植物根部附近即可。后续灌溉过程无需人工监控植物的灌溉情况，因为滴灌管道单位时间内的水流量是可控的，根据灌溉时间，工作人员就能够计算出灌溉量。随着劳动力成本的上升，以及农业从事者的人数的降低，滴灌设施的需求量也在逐年增长。现有技术中生产滴灌管的装置由于自身结构以及设计缺陷，生产效率较低并且滴头在滴灌管上的分布会出现不均匀的情况。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种高效、滴头安装位置准确的滴灌管滴头安装机。一种滴灌管滴头安装机，包括滴头上料装置、滴头安放装置、管道位置感应装置、管道牵引装置、控制装置、支撑平台，滴头上料装置、滴头安放装置、管道位置感应装置、管道牵引装置设置在支撑平台上，控制装置与滴头上料装置、滴头安放装置、管道位置感应装置电性连接，管道位置感应装置设置在滴头安放装置的后方，所述滴头上料装置设置在支撑平台的前端，滴头安放装置设置在滴头上料装置的后方且与滴头上料装置相邻，管道牵引装置设置在支撑平台的尾端，滴灌管道先后穿过滴头安放装置、管道位置感应装置、管道牵引装置，管道牵引装置对滴灌管道进行牵引，以使滴灌管道移动并从管道牵引装置的后端移出，所述滴头上料装置将滴头输送给滴头安放装置，管道位置感应装置感应滴灌管道的位置信息并将滴灌管道的位置信息输送至控制装置，控制装置根据滴灌管道位置信息控制滴头安放装置工作；滴头安放装置响应控制装置的控制，移动滴头并固定到滴灌管道上。优选的，所述滴头上料装置包括螺旋送料筐、第一振动器、水平送料管、第二振动器、喂料管，所述螺旋送料筐的下端与第一振动器固定连接，螺旋送料筐设有出料口，螺旋送料筐的出料口与水平送料管的第一端连通，水平送料管的下端与第二振动器连接，水平送料管的第二端与喂料管的第一端连通，喂料管的第二端与支撑平台固定连接且设有喂料口，喂料口朝向滴头安放装置；所述螺旋送料筐设有螺旋向上的螺旋通道，螺旋通道的末端为螺旋送料筐的出料口，第一振动器上下振动并带动螺旋送料筐振动，以使螺旋送料筐中的滴头在振动过程中逐渐向螺旋送料筐的出料口靠近，第二振动器上下振动并带动水平送料管振动，以使从螺旋送料筐进入水平送料管的滴头逐渐向喂料管靠近。优选的，所述滴头安放装置包括打孔及取料机构、提升机构、运载机构，所述打孔及取料机构设置在提升机构的下端，提升机构设置在运载机构的上端，运载机构设置在支撑平台上，所述打孔及取料机构包括第一伺服电机、旋转台、打孔管、取料管、负压管、用于被控制装置感应的定位棒，所述第一伺服电机和旋转台设置在提升机构的两侧，第一伺服电机的转轴与旋转台固定连接，以使第一伺服电机带动旋转台转动，打孔管、取料管、负压管、定位棒设置在旋转台上，打孔管与取料管垂直，负压管的进气口与取料管的第一端连通，取料管的第二端与滴头上料装置的喂料口连通，以通过负压将喂料口内的滴头吸在取料管上，所述提升机构包括第二伺服电机、凸轮、提升板；所述第二伺服电机设置在运载机构上，第二伺服电机上设有偏心轮，偏心轮与凸轮的上端活动铆接，凸轮的下端与提升板活动铆接，第二伺服电机转动时带动凸轮上下往复运动，从而使提升板上下往复运动；所述运载机构包括第三伺服电机、蜗杆、运载台、运载板、卡位部件，所述第三伺服电机的转轴与蜗杆固定连接，蜗杆与运载台的底部啮合连接，以使第三伺服电机和运载台通过蜗杆传动，运载台的底部还设有导轨槽，支撑平台的上端对应设置导轨，以使运载台在支撑平台上滑动，运载台的上端与运载板垂直固定连接，运载板与第二伺服电机固定连接，运载台的前端与卡位部件固定连接，所述卡位部件包括用于放置滴灌管的滴灌管槽、上卡板、气缸、下卡板，所述滴灌管槽与上卡板的两端固定连接，滴灌管槽的底部设有通孔，气缸的伸缩轴穿过滴灌管槽的通孔并与下卡板固定连接，以使上卡板和下卡板相配合将滴灌管卡紧。优选的，所述管道位置感应装置包括下支撑轮、上滚轮、滚轮支撑架、角度传感器，所述下支撑轮和上滚轮设置在滚轮支撑架上，滴灌管位于下支撑轮和上滚轮之间，以使滴灌管移动时带动下支撑轮和上滚轮转动，角度传感器设置在上滚轮的转轴上，角度传感器还与控制装置电性连接，以通过上滚轮转动的圈数确定滴灌管的移动距离，从而使控制装置在滴灌管上均匀安装滴头。优选的，所述管道牵引装置包括两个上皮带轮、上传动轮、两个下皮带轮、下传动轮、驱动轮、驱动电机、皮带轮支撑架、高度调节杆，上皮带轮、上传动轮、下皮带轮、下传动轮、驱动轮设置在皮带轮支撑架上，皮带轮支撑架与高度调节杆通过螺杆传动连接，高度调节杆设置在支撑平台上，以调节皮带轮支撑架的高度；所述驱动电机与驱动轮链传动连接，驱动轮与下皮带轮同轴，下皮带轮与下传动轮链传动连接，下传动轮与上传动轮链传动连接，上传动轮与上皮带轮链传动连接，以通过驱动电机带动上皮带轮和下皮带轮转动，所述两个上皮带轮通过皮带传动连接，两个下皮带轮通过皮带传动连接，滴灌管位于上皮带轮和下皮带轮之间，以通过皮带与滴灌管的摩擦带动滴灌管移动。优选的，所述控制装置包括控制芯片、第一位置传感器、第二位置传感器、行程开关，所述第一位置传感器、第二位置传感器、行程开关与控制芯片电性连接，控制芯片还与管道位置感应装置的角度传感器电性连接，以将第一位置传感器、第二位置传感器、行程开关、角度传感器采集的信号传输至控制芯片，控制芯片还与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、气缸电性连接，以控制一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、气缸的运行；所述第一位置传感器设置在旋转台正上方的提升板上，以感应定位棒的位置，第二位置传感器设置在运载板的侧边的上端，以感应提升板的位置，行程开关设置在支撑平台的导轨的一侧，以感应运载台的位置。有益效果：本技术的滴灌管滴头安装机能够在滴灌管上均匀安装滴头，生产效率较高、滴头的位置精度较高，具有很好的实用性。附图说明图1为本技术的滴灌管滴头安装机的结构示意图。图2为本技术的滴灌管滴头安装机的另一角度结构示意图。图3为本技术的滴灌管滴头安装机的滴头安放装置的结构示意图。图4为本技术的滴灌管滴头安装机的管道牵引装置的结构示意图。图5为本技术的滴灌管滴头安装机的功能模块图。图中：滴灌管滴头安装机10、滴头上料装置20、螺旋送料筐201、第一振动器202、水平送料管203、第二振动器204、喂料管205、喂料口2051、滴头安放装置30、打孔及取料机构301、第一伺服电机3011、旋转台3012、打孔管3013、取料管3014、负压管3015、定位棒3016、提升机构302、第二伺服电机3021、凸轮3022、提升板3023、运载机构303、第三伺服电机3031、蜗杆3032、运载台3033、运载板3034、卡位部件3035、滴灌管槽30351、上卡板30352、气缸30353、管道位置感应装置40、下支撑轮401、上滚轮402、滚轮支撑架403、角度传感器404、管道牵引装置50、上皮带轮501、上传动轮502、下皮带轮503、下传动轮504、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滴灌管滴头安装机，其特征在于：包括滴头上料装置、滴头安放装置、管道位置感应装置、管道牵引装置、控制装置、支撑平台，滴头上料装置、滴头安放装置、管道位置感应装置、管道牵引装置设置在支撑平台上，控制装置与滴头上料装置、滴头安放装置、管道位置感应装置电性连接，管道位置感应装置设置在滴头安放装置的后方，所述滴头上料装置设置在支撑平台的前端，滴头安放装置设置在滴头上料装置的后方且与滴头上料装置相邻，管道牵引装置设置在支撑平台的尾端，滴灌管道先后穿过滴头安放装置、管道位置感应装置、管道牵引装置，管道牵引装置对滴灌管道进行牵引，以使滴灌管道移动并从管道牵引装置的后端移出，所述滴头上料装置将滴头输送给滴头安放装置，管道位置感应装置感应滴灌管道的位置信息并将滴灌管道的位置信息输送至控制装置，控制装置根据滴灌管道位置信息控制滴头安放装置工作；滴头安放装置响应控制装置的控制，移动滴头并固定到滴灌管道上。

【技术特征摘要】
1.一种滴灌管滴头安装机，其特征在于：包括滴头上料装置、滴头安放装置、管道位置感应装置、管道牵引装置、控制装置、支撑平台，滴头上料装置、滴头安放装置、管道位置感应装置、管道牵引装置设置在支撑平台上，控制装置与滴头上料装置、滴头安放装置、管道位置感应装置电性连接，管道位置感应装置设置在滴头安放装置的后方，所述滴头上料装置设置在支撑平台的前端，滴头安放装置设置在滴头上料装置的后方且与滴头上料装置相邻，管道牵引装置设置在支撑平台的尾端，滴灌管道先后穿过滴头安放装置、管道位置感应装置、管道牵引装置，管道牵引装置对滴灌管道进行牵引，以使滴灌管道移动并从管道牵引装置的后端移出，所述滴头上料装置将滴头输送给滴头安放装置，管道位置感应装置感应滴灌管道的位置信息并将滴灌管道的位置信息输送至控制装置，控制装置根据滴灌管道位置信息控制滴头安放装置工作；滴头安放装置响应控制装置的控制，移动滴头并固定到滴灌管道上。2.如权利要求1所述的滴灌管滴头安装机，其特征在于：所述滴头上料装置包括螺旋送料筐、第一振动器、水平送料管、第二振动器、喂料管，所述螺旋送料筐的下端与第一振动器固定连接，螺旋送料筐设有出料口，螺旋送料筐的出料口与水平送料管的第一端连通，水平送料管的下端与第二振动器连接，水平送料管的第二端与喂料管的第一端连通，喂料管的第二端与支撑平台固定连接且设有喂料口，喂料口朝向滴头安放装置；所述螺旋送料筐设有螺旋向上的螺旋通道，螺旋通道的末端为螺旋送料筐的出料口，第一振动器上下振动并带动螺旋送料筐振动，以使螺旋送料筐中的滴头在振动过程中逐渐向螺旋送料筐的出料口靠近，第二振动器上下振动并带动水平送料管振动，以使从螺旋送料筐进入水平送料管的滴头逐渐向喂料管靠近。3.如权利要求1或2所述的滴灌管滴头安装机，其特征在于：所述滴头安放装置包括打孔及取料机构、提升机构、运载机构，所述打孔及取料机构设置在提升机构的下端，提升机构设置在运载机构的上端，运载机构设置在支撑平台上，所述打孔及取料机构包括第一伺服电机、旋转台、打孔管、取料管、负压管、用于被控制装置感应的定位棒，所述第一伺服电机和旋转台设置在提升机构的两侧，第一伺服电机的转轴与旋转台固定连接，以使第一伺服电机带动旋转台转动，打孔管、取料管、负压管、定位棒设置在旋转台上，打孔管与取料管垂直，负压管的进气口与取料管的第一端连通，取料管的第二端与滴头上料装置的喂料口连通，以通过负压将喂料口内的滴头吸在取料管上，所述提升机构包括第二伺服电机、凸轮、提升板；所述第二伺服电机设置在运载机构上，第二伺服电机上设有偏心轮，偏心轮与凸轮的上端活动铆接，凸轮的下端与提升板活动铆接，第二伺服电机转动时带动凸轮上下往...

【专利技术属性】
技术研发人员：高利强，
申请(专利权)人：高利强，
类型：新型
国别省市：河北,13