一种胶柄用理料输送加热设备制造技术

本发明专利技术公布了一种胶柄用理料输送加热设备，它包括机架，机架一端设置有进料斗，进料斗出口设置有台阶升料器，台阶升料器前方设置有台阶爬料器；台阶爬料器出口设置有输送带；输送带上方设置有加热罩；加热罩内均匀设置有加热器；台阶升料器包括间隔设置成台阶状的固定板；固定板之间设置有升降板；台阶爬料器包括台阶板；台阶板之间设置有与齿形板；台阶板出口一侧设置有推杆，另一侧设置有回料斜台，回料斜台侧边设有掉头杆；回料斜台下连通到任意一个固定板上方。它能实现胶柄均匀间隔式加热供料，使得胶柄带孔一端自动识别并输送至下一环节，不带孔一端颠倒位置重新进行输送，大大提高了输送效率，减少了人工成本。

A kind of material conveying heating equipment for rubber handle

The invention discloses a plastic handle with material conveying heating equipment, comprising a frame, the frame is provided with a feed hopper, a hopper feeder set up step step step up exports, climbing stairs in front of feeder feeder set; feeder outlet is provided with conveyor belts; conveyor belts are arranged on the upper part of the heating cover; heating cover is uniformly provided with a heater; step up device comprises a fixed plate spaced a step shape; a lifting plate is arranged between the fixed plate; stairs feeder comprises a step board; and tooth plate is arranged between the step board; step board is provided with a push rod outlet side, the other side is provided with a feed back ramp, back slanting Taiwan side is provided with a turning rod; feed back ramp communicated to an arbitrary fixed board. The utility model can realize the uniform interval heating feeding of the rubber handle, so that one end of the rubber handle hole is automatically identified and conveyed to the next link, and the conveying position is reversed at one end of the hole without any hole, which greatly improves the conveying efficiency and reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种胶柄用理料输送加热设备
本专利技术属于机械自动化
，具体为一种胶柄用理料输送加热设备。
技术介绍
现在的中小企业为了提高生产力，淘汰落后产能正逐步上自动化方向发展。传统五金设备制造领域之中的很多工序都采用的是人工安装，比如老虎钳的胶柄，如图13所示，其采用的是人工安装的方式，效率低下。为了实现老虎钳的自动化生产，其中有个重要环节就是它的送料加热装置，而送料装置需要实现胶柄的摆放和朝向一致，采用的是逐一间歇式输送方式将胶柄输送到位置检测环节，在检测环节中胶柄朝向一致的继续下一环节，不一致的胶柄输送回原处。那么如何实现胶柄的送料，如何让它间歇式输送，如何检测胶柄的摆放是否正确，以及对不正确的胶柄如何处理等都是需要解决的问题。本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种胶柄供料装置，它能实现胶柄间歇式供料，带孔一端自动识别并输送至下一环节，不带孔一端颠倒位置重新进行输送。大大提高了输送效率，减少了人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种胶柄用理料输送加热设备，它能实现胶柄均匀间隔式加热供料，使得胶柄带孔一端自动识别并输送至下一环节，不带孔一端颠倒位置重新进行输送，大大提高了输送效率，减少了人工成本。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种胶柄用理料输送加热设备，它包括机架1，所述机架1一端设置有进料斗2，所述进料斗2出口设置有台阶升料器3，所述台阶升料器3前方设置有台阶爬料器4；所述台阶爬料器4出口设置有输送带7；所述输送带7上方设置有加热罩6；所述加热罩6内均匀设置有加热器9；所述台阶升料器3包括间隔设置成台阶状的固定板32；所述固定板32之间设置有升降板31；所述台阶爬料器4包括固定并排设置的台阶板41；所述台阶板41之间留有间隙42；所述间隙42内设置有与台阶板41配合的齿形板43；所述齿形板43下端设置有竖直移动机构44和水平移动机构45；所述台阶板41出口一侧设置有推杆13，另一侧设置有回料斜台5，所述回料斜台5侧边设置有掉头杆11；所述推杆13连接有三向移动机构；所述回料斜台5下端设置有滑料槽18；所述滑料槽18连通到任意一个固定板32上方。进一步的，所述输送带7末端通过返料滑槽10连接返料传送带8输入口；所述返料传送带8输出口通过落料滑槽81连接进料斗2。进一步的，所述三向移动机构包括与推杆13连接的竖直气缸14，所述竖直气缸14连接横向气缸15；所述横向气缸15连接纵向气缸16。进一步的，所述固定板32和升降板31上端面均为斜面；所述固定板32和升降板31的进料端面高于出料端面。进一步的，所述齿形板43的横向齿面431为斜面，斜面外侧端高于内侧端。根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备，其特征在于，所述齿形板43至少设置有两块。进一步的，所述台阶板41外侧设置有活动挡板17，内侧设置有固定挡板171。进一步的，所述掉头杆11距离固定挡板171的距离小于胶柄12的一半长度。进一步的，所述升降板31下端连接控制其升降的气缸。进一步的，所述加热罩6两端设置有通气管61。本专利技术的有益效果：1、本专利技术中通过台阶升料器和台阶爬料器以及推杆和回料斜台实现将杂乱无章的胶柄进行整齐同向排布，并自动被加热软化，便于后续工序中将胶柄套接在钳子上，实现了对胶柄的全自动化理料加热，大大提高了生产效率。2、本专利技术中的台阶升料器和台阶爬料器能实现将胶柄均匀的输送到输送带上，实现均匀间歇式的输送。3、本专利技术中连接有三向移动机构的推杆能实现对胶柄进行传输，同时又实现对胶柄方向的校对，保证胶柄方向保持一致，被传送到输送带上，而方向不正确的胶柄则自动通过回料斜台和掉头杆实现自动转向，颠倒方向后再次进入到台阶升料器中，实现稳定传输，结构稳定可靠，自动化程度高。4、本专利技术将以往的人工处理胶柄的方式改成了自动化生产，而且能够实现大规模、大批量的生产，减少了劳动成本，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术反面结构示意图。图3为本专利技术中加热装置的结构示意图。图4为图2中局部A放大结构示意图。图5为进料斗与台阶升料器和台阶爬料器的连接结构示意图。图6为本专利技术中进料斗与调节升降器和台阶爬料器的另一视角示意图。图7为图6中局部A放大结构示意图。图8为台阶升料器和台阶爬料器的主视图。图9为台阶爬料器结构示意图。图10为台阶板结构示意图。图11为齿形板结构示意图。图12为三向移动机构的结构示意图。图13为胶柄结构示意图。图中：1、机架；2、进料斗；3、台阶升料器；4、台阶爬料器；5、回料斜台；6、加热罩；7、输送带；8、返料传送带；9、加热器；10、返料滑槽；11、掉头杆；12、胶柄；13、推杆；14、竖直气缸；15、横向气缸；16、纵向气缸；17、活动挡板；18、滑料槽；31、升降板；32、固定板；41、台阶板；42、间隙；43、齿形板；44、竖直移动机构；45、水平移动机构；61、通气管；81、落料滑槽；171、固定挡板；311、第一升降板；312、第二升降板；313、第三升降板；321、第一固定板；322、第二固定板；323、第三固定板；324、第四固定板；431、横向齿面。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图12所示，本专利技术的具体结构为：一种胶柄用理料输送加热设备，它包括机架1，所述机架1一端设置有进料斗2，所述进料斗2出口设置有台阶升料器3，所述台阶升料器3前方设置有台阶爬料器4；所述台阶爬料器4出口设置有输送带7；所述输送带7上方设置有加热罩6；所述加热罩6内均匀设置有加热器9；所述台阶升料器3包括间隔设置成台阶状的固定板32；所述固定板32之间设置有升降板31；所述台阶爬料器4包括固定并排设置的台阶板41；所述台阶板41之间留有间隙42；所述间隙42内设置有与台阶板41配合的齿形板43；所述齿形板43下端设置有竖直移动机构44和水平移动机构45；所述台阶板41出口一侧设置有推杆13，另一侧设置有回料斜台5，所述回料斜台5侧边设置有掉头杆11；所述推杆13连接有三向移动机构；所述回料斜台5下端设置有滑料槽18；所述滑料槽18连通到任意一个固定板32上方。优选的，所述输送带7末端通过返料滑槽10连接返料传送带8输入口；所述返料传送带8输出口通过落料滑槽81连接进料斗2。优选的，所述三向移动机构包括与推杆13连接的竖直气缸14，所述竖直气缸14连接横向气缸15；所述横向气缸15连接纵向气缸16。优选的，所述固定板32和升降板31上端面均为斜面；所述固定板32和升降板31的进料端面高于出料端面。优选的，所述齿形板43的横向齿面431为斜面，斜面外侧端高于内侧端。根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备，其特征在于，所述齿形板43至少设置有两块。优选的，所述台阶板41外侧设置有活动挡板17，内侧设置有固定挡板171。优选的，所述掉头杆11距离固定挡板171的距离小于胶柄12的一半长度。优选的，所述升降板31下端连接控制其升降的气缸。优选的，所述加热罩6两端设置有通气管61。优选的，在输送带7末端侧边还设置有用于检测胶柄12是否合格的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶柄用理料输送加热设备，它包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）一端设置有进料斗（2），所述进料斗（2）出口设置有台阶升料器（3），所述台阶升料器（3）前方设置有台阶爬料器（4）；所述台阶爬料器（4）出口设置有输送带（7）；所述输送带（7）上方设置有加热罩（6）；所述加热罩（6）内均匀设置有加热器（9）；所述台阶升料器（3）包括间隔设置成台阶状的固定板（32）；所述固定板（32）之间设置有升降板（31）；所述台阶爬料器（4）包括固定并排设置的台阶板（41）；所述台阶板（41）之间留有间隙（42）；所述间隙（42）内设置有与台阶板（41）配合的齿形板（43）；所述齿形板（43）下端设置有竖直移动机构（44）和水平移动机构（45）；所述台阶板（41）出口一侧设置有推杆（13），另一侧设置有回料斜台（5），所述回料斜台（5）侧边设置有掉头杆（11）；所述推杆（13）连接有三向移动机构；所述回料斜台（5）下端设置有滑料槽（18）；所述滑料槽（18）连通到任意一个固定板（32）上方。

【技术特征摘要】
1.一种胶柄用理料输送加热设备，它包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）一端设置有进料斗（2），所述进料斗（2）出口设置有台阶升料器（3），所述台阶升料器（3）前方设置有台阶爬料器（4）；所述台阶爬料器（4）出口设置有输送带（7）；所述输送带（7）上方设置有加热罩（6）；所述加热罩（6）内均匀设置有加热器（9）；所述台阶升料器（3）包括间隔设置成台阶状的固定板（32）；所述固定板（32）之间设置有升降板（31）；所述台阶爬料器（4）包括固定并排设置的台阶板（41）；所述台阶板（41）之间留有间隙（42）；所述间隙（42）内设置有与台阶板（41）配合的齿形板（43）；所述齿形板（43）下端设置有竖直移动机构（44）和水平移动机构（45）；所述台阶板（41）出口一侧设置有推杆（13），另一侧设置有回料斜台（5），所述回料斜台（5）侧边设置有掉头杆（11）；所述推杆（13）连接有三向移动机构；所述回料斜台（5）下端设置有滑料槽（18）；所述滑料槽（18）连通到任意一个固定板（32）上方。2.根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备，其特征在于，所述输送带（7）末端通过返料滑槽（10）连接返料传送带（8）输入口；所述返料传送带（8）输出口通过落料滑槽（81）连接进料斗（2）。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，
申请(专利权)人：湖南锐科机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43