滴头组装超声波焊接机制造技术

一种滴头组装超声波焊接机，包括支撑平台、进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置、三个原料平移装置、三个原料输送装置、控制装置，所述支撑平台上设有转动平台，进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置先后沿着转动平台的转动方向设置在支撑平台上，且进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、滴头下料装置、围绕转动平台设置，超声波焊接装置位于转动平台上方，转动平台、进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置、原料平移装置与控制装置电性连接。

【技术实现步骤摘要】
滴头组装超声波焊接机
本技术涉及灌溉设施
，尤其涉及一种滴头组装超声波焊接机。
技术介绍
在园林绿化、农作物灌溉方面，尤其是在干旱或半干旱地区的灌溉，滴灌技术被广泛应用。滴灌对于水的利用率达90%以上。同时滴灌只需将管道铺设在土壤表面，管道的滴头靠近植物根部附近即可。后续灌溉过程无需人工监控植物的灌溉情况，因为滴灌管道单位时间内的水流量是可控的，根据灌溉时间，工作人员就能够计算出灌溉量。随着劳动力成本的上升，以及农业从事者的人数的降低，滴灌设施的需求量也在逐年增长。滴灌管的使用越来越普及，滴头是滴灌管的核心部件。滴头分为压力式补偿滴头和非压力式补偿滴头，压力式补偿滴头一般由进水盖、弹性膜片、出水盖组成。压力补偿式滴头的工作原理是水流对滴头内的弹性膜片施加压力，弹性膜片发生形变后弹性膜片与进水盖或出水盖之间的缝隙发生变化，从而达到调节滴头流量的目的。在压力一定的情况下，弹性膜片的形变也一定，因此从出水盖喷出的水较为稳定，因此压力补偿式滴头也被称为稳流器。稳流器的组装过程对设备的要求较高，需要设备各部件之间的配合连贯、精准，否则生产出的成品的次品率较高，影响用户体验，或者需要额外的装置或人员对设备进行检测。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种生产压力式补偿滴头的滴头组装超声波焊接机。一种滴头组装超声波焊接机，包括支撑平台、进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置、三个原料平移装置、三个原料输送装置、控制装置，所述支撑平台上设有转动平台，进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置先后沿着转动平台的转动方向设置在支撑平台上，且进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、滴头下料装置、围绕转动平台设置，超声波焊接装置位于转动平台上方；进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置对应的与一个原料平移装置连接；一个原料输送装置中存放进水盖、另一个原料输送装置中存放弹性膜片、剩下第三个原料输送装置中存放出水盖，每个原料平移装置的入料口对应的与一个原料输送装置的出料口连接，每个原料平移装置将与其连接的原料输送装置中的进水盖、弹性膜片及出水盖转移给对应的进水盖取放装置、弹性膜片取放装置及出水盖取放装置，转动平台上安装有三个组件安放块，转动平台、进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置、原料平移装置与控制装置电性连接，控制装置控制进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置、原料平移装置、转动平台工作，任意一个组件安放块在转动平台的带动下依次经过进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置下方的过程中，进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置依次将进水盖、弹性膜片及出水盖放置在组件安放块上以形成待焊接滴头，超声波焊接装置对位于其下方的待焊接滴头进行焊接，滴头下料装置将位于其下方的位于组件安放块上的滴头移动至外界的滴头盛放装置中。优选的，所述转动平台包括驱动电机、转轴、加工平台，所述驱动电机的驱动轴与转轴的下端固定连接，转轴的上端与加工平台固定连接，以带动加工平台旋转，组件安放块与加工平台螺杆连接，所述支撑平台上还设有支撑柱，以支撑加工平台，支撑柱的下端与支撑平台固定连接，支撑柱的上端设有定滑轮，定滑轮与加工平台相接触，以使支撑柱在支撑加工平台的同时减小与加工平台的摩擦。优选的，所述原料输送装置包括第一振动器、螺旋送料筐、送料管、第二振动器、闸板机构，所述第一振动器的上端与螺旋送料筐的下端固定连接，螺旋送料筐设有双排螺旋通道，双排螺旋通道的末端为螺旋送料筐的出料口，螺旋送料筐的出料口与送料管的第一端连接，送料管的第二端与原料平移装置连接，进水盖送料管的下端与第二振动器固定连接，闸板机构设置在送料管的第二端的上方，以控制物料的流出。闸板机构包括闸板气缸、挡板，闸板气缸的驱动端向下并与挡板固定连接，挡板与送料管的出料口连接，闸板气缸还与控制装置电性连接，以通过控制挡板的起降控制物料的流出。优选的，所述原料平移装置包括导轨支架、导轨槽、滑块、导轨槽推进气缸、滑块推进气缸，所述导轨支架设置在支撑平台上，导轨槽推进气缸水平设置在导轨支架上，导轨槽推进气缸的驱动轴与导轨槽固定连接，以推动导轨槽水平往复运动，滑块设置在导轨槽中，滑块上设有四个安放槽，以使从原料输送装置中出去的进水盖、弹性膜片或出水盖进入安放槽中，滑块气缸的缸体与导轨槽固定连接，滑块气缸的驱动轴与滑块固定连接，以推动滑块水平往复运动。优选的，所述进水盖取放装置包括第一水平移动机构、进水盖升降取放机构，所述第一水平移动机构设置在支撑平台上，进水盖升降取放机构与第一水平移动机构固定连接，所述第一水平移动机构包括第一固定支架、第一推进气缸，所述第一固定支架的下端与支撑平台固定连接，第一推进气缸的缸体与第一固定支架的上端固定连接，第一推进气缸的驱动轴与进水盖升降取放机构固定连接，以推动进水盖升降取放机构往复运动，所述进水盖升降取放机构包括进水盖机械手、进水盖机械手气缸、第一升降架、进水盖升降气缸，所述进水盖机械手的上端与进水盖机械手气缸的驱动轴连接，进水盖机械手气缸的缸体与进水盖升降气缸的驱动轴固定连接，进水盖升降气缸的缸体与第一升降架固定连接，第一升降架的水平端与第一推进气缸的驱动轴固定连接，以使第一推进气缸推动第一升降架水平往复运动；所述进水盖机械手包括两个相对称的进水盖杠杆机械指、进水盖固定框，所述进水盖杠杆机械指设置在进水盖固定框中并与进水盖固定框销连接，进水盖机械手气缸的驱动端下压，使两个进水盖杠杆机械指的下端并拢，以完成夹取进水盖的动作。优选的，所述弹性膜片取放装置包括第二水平移动机构、弹性膜片升降取放机构，所述第二水平移动机构的下端设置在支撑平台上，弹性膜片升降取放机构与第二水平移动机构的上端固定连接，所述第二水平移动机构包括第二固定支架、第二推进气缸，所述第二固定支架的下端与支撑平台固定连接，第二推进气缸的缸体与第二固定支架的上端固定连接，第二推进气缸的驱动轴与弹性膜片升降取放机构固定连接，以推动弹性膜片升降取放机构往复运动，所述弹性膜片升降取放机构包括四根负压吸管、吸管支撑架、吸管升降气缸，所述负压吸管设置在吸管支撑架上，吸管支撑架的上端与吸管升降气缸的驱动轴固定连接，吸管升降气缸的缸体与第二推进气缸的驱动轴固定连接。优选的，所述出水盖取放装置包括第三水平移动机构、出水盖升降取放机构，所述第三水平移动机构设置在支撑平台上，出水盖升降取放机构与第三水平移动机构固定连接，所述第三水平移动机构包括第三固定支架、第三推进气缸，所述第三固定支架的下端与支撑平台固定连接，第三推进气缸的缸体与第三固定支架的上端固定连接，第三推进气缸的驱动轴与出水盖升降取放机构固定连接，以推动出水盖升降取放机构往复运动，所述出水盖升降取放机构包括出水盖机械手、出水盖机械手气缸、第三升降架、出水盖升降气缸，所述出水盖机械手的上端与出水盖机械手气缸的驱动轴连接，出水盖机械手气缸的缸体与出水盖升降气缸的驱动轴固定连接，出水盖升降气缸的缸体与第三升降架固定连接，第三升降架的水平端与第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滴头组装超声波焊接机，其特征在于：包括支撑平台、进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置、三个原料平移装置、三个原料输送装置、控制装置，所述支撑平台上设有转动平台，进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置先后沿着转动平台的转动方向设置在支撑平台上，且进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、滴头下料装置、围绕转动平台设置，超声波焊接装置位于转动平台上方；进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置对应的与一个原料平移装置连接；一个原料输送装置中存放进水盖、另一个原料输送装置中存放弹性膜片、剩下第三个原料输送装置中存放出水盖，每个原料平移装置的入料口对应的与一个原料输送装置的出料口连接，每个原料平移装置将与其连接的原料输送装置中的进水盖、弹性膜片及出水盖转移给对应的进水盖取放装置、弹性膜片取放装置及出水盖取放装置，转动平台上安装有三个组件安放块，转动平台、进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置、原料平移装置与控制装置电性连接，控制装置控制进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置、原料平移装置、转动平台工作，任意一个组件安放块在转动平台的带动下依次经过进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置下方的过程中，进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置依次将进水盖、弹性膜片及出水盖放置在组件安放块上以形成待焊接滴头，超声波焊接装置对位于其下方的待焊接滴头进行焊接，滴头下料装置将位于其下方的位于组件安放块上的滴头移动至外界的滴头盛放装置中。...

【技术特征摘要】
1.一种滴头组装超声波焊接机，其特征在于：包括支撑平台、进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置、三个原料平移装置、三个原料输送装置、控制装置，所述支撑平台上设有转动平台，进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置先后沿着转动平台的转动方向设置在支撑平台上，且进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、滴头下料装置、围绕转动平台设置，超声波焊接装置位于转动平台上方；进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置对应的与一个原料平移装置连接；一个原料输送装置中存放进水盖、另一个原料输送装置中存放弹性膜片、剩下第三个原料输送装置中存放出水盖，每个原料平移装置的入料口对应的与一个原料输送装置的出料口连接，每个原料平移装置将与其连接的原料输送装置中的进水盖、弹性膜片及出水盖转移给对应的进水盖取放装置、弹性膜片取放装置及出水盖取放装置，转动平台上安装有三个组件安放块，转动平台、进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置、原料平移装置与控制装置电性连接，控制装置控制进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置、原料平移装置、转动平台工作，任意一个组件安放块在转动平台的带动下依次经过进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置、超声波焊接装置、滴头下料装置下方的过程中，进水盖取放装置、弹性膜片取放装置、出水盖取放装置依次将进水盖、弹性膜片及出水盖放置在组件安放块上以形成待焊接滴头，超声波焊接装置对位于其下方的待焊接滴头进行焊接，滴头下料装置将位于其下方的位于组件安放块上的滴头移动至外界的滴头盛放装置中。2.如权利要求1所述的滴头组装超声波焊接机，其特征在于：所述转动平台包括驱动电机、转轴、加工平台，所述驱动电机的驱动轴与转轴的下端固定连接，转轴的上端与加工平台固定连接，以带动加工平台旋转，滴头安放块与加工平台螺杆连接，所述支撑平台上还设有支撑柱，以支撑加工平台，支撑柱的下端与支撑平台固定连接，支撑柱的上端设有定滑轮，定滑轮与加工平台相接触，以使支撑柱在支撑加工平台的同时减小与加工平台的摩擦。3.如权利要求1或2所述的滴头组装超声波焊接机，其特征在于：所述原料输送装置包括第一振动器、螺旋送料筐、送料管、第二振动器、闸板机构，所述第一振动器的上端与螺旋送料筐的下端固定连接，螺旋送料筐设有双排螺旋通道，双排螺旋通道的末端为螺旋送料筐的出料口，螺旋送料筐的出料口与送料管的第一端连接，送料管的第二端与原料平移装置连接，进水盖送料管的下端与第二振动器固定连接，闸板机构设置在送料管的第二端的上方，以控制物料的流出，闸板机构包括闸板气缸、挡板，闸板气缸的驱动端向下并与挡板固定连接，挡板与送料管的出料口连接，闸板气缸还与控制装置电性连接，以通过控制挡板的起降控制物料的流出。4.如权利要求3所述的滴头组装超声波焊接机，其特征在于：所述原料平移装置包括导轨支架、导轨槽、滑块、导轨槽推进气缸、滑块推进气缸，所述导轨支架设置在支撑平台上，导轨槽推进气缸水平设置在导轨支架上，导轨槽推进气缸的驱动轴与导轨槽固定连接，以推动导轨槽水平往复运动，滑块设置在导轨槽中，滑块上设有四个安放槽，以使从原料输送装置中出去的进水盖、弹性膜片或出水盖进入安放槽中，滑块气缸的缸体与导轨槽固定连接，滑块气缸的驱动轴与滑块固定连接，以推动滑块水平往复运动。5.如权利要求4所述的滴头组装超声波焊接机，其特征在于：所述进水盖取放装置包括第一水平移动机构、进水盖升降取放机构，所述第一水平移动机构设置在支撑平台上，进水盖升降取放机构与第一水平移动机构固定连接，所述第一水平移动机构包括第一固定支架、第一推进气缸，所述第一固定支架的下端与支撑平台固定连接，第一推进气缸的缸体与第一固定支架的上端固定连接，第一推进气缸的驱动轴与进水盖升降取放机构固定连接，以推动进水盖升降取放机构往复运动，所述进水盖升降取放机构包括进水盖机械手、进水盖机械手气缸、第一升降架、进水盖升降气缸，所述进水盖机械手的上端与进水盖机械手气缸的驱动轴连接，进水盖机械手气缸的缸体与进水盖升降气缸的驱动轴固定连接，进水盖升降气缸的缸体与第一升降架固定连接，第一升降架的水平端与第一推进气缸的驱动轴固定连接，以使第一推进气缸推动第一升降架水平往复运动；所述进水盖机械手包括两个相对称的进水盖杠杆机械指、进水盖固定框，所述进水盖杠杆机械指设置在进水盖固定框中并与进水盖固定框销连接，进水盖机械手气缸的驱动端下压，使两个进水盖杠杆机械指的下端并拢，以完成夹取进水盖的动作。6.如权利要求5所述的滴头组装超声波焊接机，其特征在于：所述弹性膜片取放装置包括第二水平移动机构、弹性膜片升降取放...

【专利技术属性】
技术研发人员：高利强，
申请(专利权)人：高利强，
类型：新型
国别省市：河北,13