一种酥片油全自动装箱设备，包括酥片油输送机，在所述酥片油输送机上分别设有酥片油托片机构、酥片油运输翻箱机构、酥片油箱抓取机构、酥片油箱二次翻箱机构、酥片油包装箱箱输送机、酥片油箱输送机。本发明专利技术解决了现有的酥片油输送机利用人力操作酥片油扣箱、翻转、再将装箱后的酥片油箱人工搬运到下一工序装箱效率低，工人劳动强度大的问题，本发明专利技术有效提高了装箱速度以及装箱的一致性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及一种装箱设备，具体说是一种酥片油全自动装箱设备。
技术介绍
现有的酥片油装箱工艺过程是采用人工装箱，由两名操作人员分别站在酥片油输送机两侧，用酥片油纸箱将酥片油扣箱，扣箱后再人工翻转，翻转后，再将装箱后的酥片油箱人工搬运到通往后道工序的输送机上。由于采用人工装箱效率低，工人劳动强度大，大大降低了装箱速度以及装箱的一致性，直接影响到整条生产线的效率以及对后道工序封箱也造成影响
技术实现思路
鉴于上述现状，本专利技术提供了一种酥片油全自动装箱设备，能有效地减轻劳动强度，提高装箱效率，实现酥片油全自动装箱的目的。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是一种酥片油全自动装箱设备，包括酥片油输送机，在所述酥片油输送机上分别设有酥片油送片机构、酥片油托片机构、酥片油运输翻箱机构，酥片油箱抓取机构、酥片油箱二次翻箱机构、酥片油包装箱箱输送机、酥片油箱输送机。当酥片油通过酥片油输送机输送至酥片油送片机构，将酥片油放置到酥片油运输翻箱机构上，同时酥片油箱抓取机构将酥片油包装箱抓取后运动至酥片油托片机构，当酥片油运输翻箱机构上酥片油数量达到装箱数量时，酥片油箱抓取机构开始扣箱动作，将酥片油扣箱，酥片油运输翻箱机构开始动作，动作同时，酥片油运输机构上的自动翻箱机构开始动作，将装满酥片油的酥片油箱翻从0°翻转转90°，此时停留在90°的酥片油箱二次翻箱机构将装满酥片油的油箱翻转90°酥片油箱承接，并开始翻转，完成装满酥片油的酥片油箱从90°至180°角度上的翻转，翻转至180°时，酥片油箱输送机将装满酥片油的酥片油箱传送至后道工序的封箱，整个全自动装箱过程完成。本专利技术中，所涉及的酥片油送片机构，包括对称设置分体的两组送片机架，每一组送片机架是由两个同轴心的独立体组成，所述的每一组送片机架通过安装的直线轴承分别与固定设置的光轴滑动安装配合，其中每一组送片机架分别与推动气缸连接，在所述的每一组送片机架上设有多个无动力棍。本专利技术中，所涉及的酥片油托片机构，包括驱动电机，该驱动电机安装在托片机架的中部，驱动电机通过联轴节与丝杆组合连接，所述丝杆组合与L型托架底部的螺母安装配合，L型托架纵向两侧与机架对应的部位设有方轨滑块组合体、相配合，沿L型托架的横向设有与两个分体的开合托板相配合的圆轨滑块组合体，每一分体的开合托板与所对应的开合气缸固定连接。本专利技术中，所涉及的酥片油箱抓取机构，包括推动气缸，该推动气缸固定在移动滑台组合上，推动气缸通过活塞杆与导向架连接，通过导向架与双向气抓气缸连接，所述的双向气抓气缸两端与气抓加长臂连接。本实施例的移动滑台组合安装在酥片油送片机构的机架上。本专利技术中，所涉及的酥片油运输翻箱机构，包括框形支架，沿框形支架纵向设有传动丝杆，该传动丝杆通过联轴节与传动电机连接，所述的传动丝杆还与横向的H型移动底架上的螺母连接配合，其中一侧的H型移动底架上设有翻转电机，通过翻转电机上的弹性联轴节与纵向配置的凹型翻板架一端固定连接，所述的H型移动底架两侧安装有方形滑块组合体，与框形支架上的方型轨道安装配合。本专利技术中，所涉及的酥片油箱二次翻箱机构，包括框式翻转支架，该框式翻转支架一侧安装有二次翻转电机，该二次翻转电机与弹性联轴节连接，在所述弹性联轴节上设有一对翻转托臂。 本专利技术中，所涉及的酥片油包装箱箱输送机，包括机架，其上分布有辊道，其中一侧辊道与链轮传动机构连接。本专利技术中，本专利技术的所涉及的酥片油箱输送机，包括机架，其上分布有辊道，其中一侧辊道与链轮传动机构连接。综上所述，本专利技术的酥片油全自动装箱设备，是利用原有的酥片油输送机的基础上增设了酥片油送片机构、酥片油托片机构、酥片油运输翻箱机构、酥片油相抓取机构、酥片油箱二次翻箱机构、酥片油包装箱箱输送机和酥片油箱输送机。解决了现有的酥片油输送机利用人力操作酥片油扣箱、翻转、再将装箱后的酥片油箱人工搬运到下一工序装箱效率低，工人劳动强度大的问题。本专利技术有效提高了装箱速度以及装箱的一致性。因此，整个自动装箱过程均由上述机构完成。附图说明图I为本专利技术的整体示意 图2为图I醉片油送片机构意 图3为图I醉片油托片机构意 图4为图3的左视 图5为图I醉片油箱抓取机构意 图6为图I酥片油运输翻箱机构示意 图7为图I酥片油箱二次翻箱机构示意图。具体实施例方式下面将结合附图实施例对本专利技术作进一步描述。见图I所示的一种酥片油全自动装箱设备，包括酥片油输送机1，在所述酥片油输送机I上分别设有酥片油送片机构2、酥片油托片机构3、酥片油运输翻箱机构4、酥片油箱抓取机构5、酥片油箱二次翻箱机构6、酥片油包装箱箱输送机7、酥片油箱输送机8。图2给出了酥片油送片机构。所述的酥片油送片机构2，包括对称设置分体的两组送片机架201-1、201-2，每一组是由两个同轴心的独立体组成，所述的每一组送片机架201-1,201-2通过安装的直线轴承分别与固定设置的光轴202-1、202-2滑动安装配合，光轴202-1、202-2的两端安装在轴座203-1、203-2和203-3、203-4上，其中每一组送片机架201-1、201-2分别与推动气缸204-1、204-2连接，在所述的每一组送片机架201-1、201-2上设有多个无动力棍205-1、205-2。当酥片油通过酥片油输送机I传送至酥片油送片机构2两侧的无动力棍205-1、205-2上，两侧的推动气缸204-1、204-2开始动作，无动力棍205-1、205-2在推动气缸204-1、204-2驱动下，向两侧运动，无动力棍205_1、205_2上的酥片油将落到酥片油托片机构3的上面时，开合气缸306动作，将开合托板307闭合，托住酥片油。接到打开信号后，开合气缸306动作再次动作带动开合托板307打开，将酥片油释放，完成一次酥片油送片工序。图3、图4给出了酥片油托片机构。所述的酥片油托片机构3，包括驱动电机301，该驱动电机301安装在托片机架303的中部，驱动电机301通过联轴节302与丝杆309连接，所述的丝杆309两端安装在丝杠支座304-1、304-2上。所述丝杆309与L型托架305底部的螺母(图中未标注)安装配合，L型托架305纵向两侧与机架303对应的部位设有方轨滑块组合体308-1、308-2相配合，使L型托架305在方轨滑块组合体308-1、308-2上移动，沿L型托架305的横向设有与两个分体的开合托板307-1、307-2相配合的圆轨滑块组合体310，每一分体的开合托板307-1、307-2与所对应的开合气缸306_1、306_2固定连接。当上一工序的酥片油送片机构2将酥片油送至开合托板307-1、307-2上面，酥片油送片机构2每送至一片酥片油，驱动电机301驱动丝杆309带动L型托架305沿着方轨滑块组合 308-1,308-2开始向下运动，当酥片油数量达到要求数量时，开合气缸306-1、306-2动作再次动作，将开合托板307-1、307-2打开，酥片油落到其正下方的酥片油运输机构4上面凹型翻板架404上的L型翻板，完成一次酥片油托片工序。然后，Z向驱动电机301再次动作。驱动丝杆309带动L型托架305沿着方轨滑块组合开始向上运动，运动至初始位置等待再次托片。图5给出了酥片油箱抓取机构。所述的酥片油箱抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种酥片油全自动装箱设备，包括酥片油输送机；其特征是，在所述酥片油输送机（1）上分别设有酥片油送片机构（2）酥片油托片机构（3）、酥片油运输翻箱机构（4），酥片油箱抓取机构（5）、酥片油箱二次翻箱机构（6）、酥片油包装箱箱输送机（7）、酥片油箱输送机（8）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李臣友，杨刚，于国辉，李艳霞，
申请(专利权)人：秦皇岛视听机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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