用于堆叠可堆叠的部件的装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于堆叠可堆叠的部件的装置以及方法，具体而言，该装置带有：带有至少一个输送轨道的输送工位；和至少一个堆垛容器，可将部件堆入其中，其中设置堆叠机构，其从输送轨道处拿起部件并将其堆入堆垛容器中，堆叠机构具有至少一个包含两个彼此无关地工作的堆叠机器人的堆叠机器人对，其中堆叠机器人交替或同时从输送轨道处拿起部件并且通过控制机构如此操控堆叠机器人，即第一和/或第二堆叠机器人从输送轨道拿起至少一个部件，而同时第二和/或第一堆叠机器人将已被拿起的部件运送到由两个堆叠机器人使用的堆垛容器或者堆入该处，其中在同时通过第一和第二堆叠机器人拿起部件时，进行在两个不同的堆叠空间处同时堆入共同的堆垛容器中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术包括一种用于堆叠可堆叠的部件、尤其地冲压件(Pressteil)的装置，其带有带有至少一个输送轨道的输送工位，在输送轨道上可以分开的方式运输(antransportieren)部件；以及至少一个堆垛容器(Stapelbehjilter),可将部件堆入(einstapeln)该堆垛容器中，其中，为了在输送工位和堆垛容器之间运送部件设置堆叠机构，该堆叠机构从输送工位的输送轨道处拿起(aufnehmen)部件并且将其堆入堆垛容器中。
技术介绍
长期以来，尤其地在自动技术的领域中已知这种类 型的堆叠机构。例如在冲压生产线中其用于，拿起借助于压力机变形的冲压件(该冲压件通过输送工位到达堆叠机构)并且将冲压件堆入为其设置的堆垛容器中。应用在冲压车间的冲压生产线中的多工位压力机(Transferpresse)或变形压力机(Umformpresse)具有比冲压功率(spezifische Pressenleistung),其可以冲程(Hub)/分钟表示。因此，例如已知17冲程多工位压力机，其可以每分钟17冲程冲压17个单件式部件、双件式部件(Doppelteil)或四件式部件(Vierf本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于堆叠可堆叠的部件(13)、尤其地冲压件的装置，该装置带有：带有至少一个输送轨道(16)的输送工位(17)，在所述输送轨道(16)上可以分开的方式运输部件(13)；以及至少一个堆垛容器(21)，可将部件(13)堆入所述堆垛容器(21)中，其中，为了在所述输送工位(17)和所述堆垛容器(21)之间运送部件设置堆叠机构(20)，该堆叠机构从所述输送工位(17)的输送轨道(16)处拿起部件并且将部件堆入所述堆垛容器(21)中，其特征在于，所述堆叠机构(20)具有至少一个包含两个彼此无关地工作的堆叠机器人(23a,23b)的堆叠机器人对(22)，其中，所述堆叠机器人(23a,23b)交替地或同时...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R德纳，
申请(专利权)人：许勒自动控制有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：