用于板状零件的卸垛的设备和方法技术

一种用于板状零件（１２）尤其是金属板坯的卸垛的设备，该设备带有至少一个在其中存在有至少一零件堆垛（１４）的板状零件（１２）的储备工位（１３）和至少一个在其处板状零件（１２）以被卸垛的方式而被继续传输的输送工位（１５），其中，为了板状零件（１２）的、在储备工位（１３）和输送工位（１５）之间的运送，设置有卸垛单元（１７），其抓取到零件堆垛（１４）上并以将零件堆垛（１４）卸垛的方式而逐个地将板状零件（１２）取出并放置到输送工位（１５）中，在该设备中，卸垛单元（１７）具有两个彼此独立地工作的机械手（１８ａ，１８ｂ），其交替地抓取到储备工位（１３）的共同的零件堆垛（１４）上且通过控制装置（１９）而如此地被控制，即，使得，第一或第二机械手（１８ａ，１８ｂ）将板状零件（１２）从零件堆垛（１４）中取出，而同时，第一机械手（１８ａ，１８ｂ）将已被拾起的板状零件放置到输送工位（１５）中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术包括一种用于板状零件(plattenfbrmigenTeilen)尤其是金属板坯 (Metallblechplatinen)的卸垛(Entstapeln)的设备，该设备带有至少一个储备工位(在 该储备工位中存在有至少一零件堆垛的板状零件)和至少一个输送工位(在该输送工位 处板状零件以被卸垛的方式(entstapelt)而被继续传输)，其中，为了板状零件的在储 备工位和输送工位之间的运送而设置有卸垛单元(Entstapeleinheit)，该卸垛单元抓取 (zugreift)到零件堆垛上且以将零件堆垛卸垛的方式(den Teilestapelentstapelnd)逐 个地将板状零件取出(entnimmt)并放置到输送工位中。此类卸垛设备尤其地在自动化
上自很久以来而已知。举例来说，其在所 谓的冲压生产线中被用于，将被堆叠的金属板坯从零件堆垛中取出并放置到输送工位中， 然后，由该输送工位出发，被分离的(vereinzelten)或者说被卸垛的金属板坯到达下一 工位，直到其最后被供应给成型压机(Umformpresse)。在此，例如使用所谓的“Overhead Feeder本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于板状零件（１２）尤其是金属板坯的卸垛的设备，带有至少一个储备工位（１３）和至少一个输送工位（１５），其中，在所述储备工位（１３）中存在有至少一零件堆垛（１４）的板状零件（１２），在所述输送工位（１５）处所述板状零件（１２）以被卸垛的方式而被继续传输，其中，为了所述板状零件（１２）的在所述储备工位（１３）和所述输送工位（１５）之间的运送，设置有卸垛单元（１７），所述卸垛单元（１７）抓取到零件堆垛（１４）上且以将所述零件堆垛（１４）卸垛的方式逐个地将板状零件（１２）取出并放置到所述输送工位（１５）中，其特征在于，所述卸垛单元（１７）具有两个彼此独立地工作的机械手（１８ａ，１８ｂ），其交替地...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：R多纳，J波蒂兹，
申请(专利权)人：许勒自动控制有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：DE