捡砖机制造技术

本实用新型专利技术公开了捡砖机。该捡砖机包括长条形的输送装置，与输送装置交叉设置的捡砖装置和移砖装置，连接并控制输送装置、捡砖装置和移砖装置的控制器，连接捡砖装置的捡砖控制开关。本实用新型专利技术具有代替人工拾取和摆放瓷砖，进而达到节约人力成本、提高和稳定工作效率的效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及瓷砖摆放机械，特别涉及捡砖机。
技术介绍
现今的瓷砖等板型物品都是靠人工拾取、摆放和装箱。但是使用人工存在以下缺陷1、人在长时间劳作后会产生疲劳感，人疲劳时会影响工作效率；2、人有情绪波动，在情绪不佳时往往会降低工作效率；3、人体无法长时间持续工作，工作效率不稳定；4、简单劳作长时间使用人工，会增加运营成本。因此为保证工作效率、保证工作的稳定性和降低运营成本，需要一种可以长时间、高效率、高稳定性、低成本的完成瓷砖拾取和摆放工作的机器来代替人工。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种捡砖机。根据本技术的一个方面，提供了捡砖机，包括长条形的输送装置，与输送装置交叉设置的捡砖装置和移砖装置，连接并控制输送装置、捡砖装置和移砖装置的控制器，连接捡砖装置的捡砖控制开关。在一些实施方式中，输送装置可以包括长条形输送机架，设于输送机架两端的皮带轮，套设在皮带轮上的输送带，连接皮带轮的输送动力机构，套在皮带轮上的输送带分为上方的输送部分和下方的回转部分。由此，可以具有输送瓷砖等板型物品的效果。在一些实施方式中，捡砖装置可以包括横跨输送机架的捡砖机架，设于输送机架上方并活动连接捡砖机架的滑车装置，连接滑车装置的持手装置，设于输送带回转部分下方并沿输送带回转部分运动方向依次设置的夹砖机构和挡砖机构，连接夹砖机构、挡砖机构和持手装置的气动装置，所述持手装置包括夹砖装置、连接夹砖装置的旋转装置和连接旋转装置的旋转动力机构。由此，可以具有拾取输送装置上瓷砖并将瓷砖旋转送达摆放位置的效果。在一些实施方式中，移砖装置可以包括设于捡砖机架正下方的移砖车机架，滑动连接移砖车机架的移砖车，连接移砖车的移砖车动力机构，移砖车上设有垂直地面的承砖架。由此，可以具有提供瓷砖摆放位置并根据摆放数量适当调整位置的效果。在一些实施方式中，总控制器可以包括设于捡砖机架上的初始感应装置、旋转感应装置、终点感应装置和物品感应装置，设于滑车装置上的定位感应装置，连接各感应装置、动力机构和气动装置的信号处理控制器。由此，可以具有精确感应机器工作进程并对机器精确控制的效果。在一些实施方式中，夹砖机构可以包括挤压板和连接挤压板的升降座，挡砖机构包括挡砖座。由此，可以具有阻挡、夹紧、升降瓷砖和调整瓷砖位置的效果。附图说明图I为本技术一实施方式的捡砖机的结构示意图；图2为图I所示捡砖机的挡砖机构结构示意图；图3为图I所示捡砖机的夹砖机构结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细的说明。图I示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的捡砖机；图2示意性地显示了图I所示的挡砖机构；图3示意性地显示了图I所示的夹砖机构。如图所示，捡砖机，包括长条形的输送装置1，与输送装置I交叉设置的捡砖装置和移砖装置，连接并控制输送装置I、捡砖装置2和移砖装置3的控制器4，连接捡砖装置2的捡砖控制开关。输送装置I包括长条形输送机架11，设于输送机架11两端的皮带轮12，套设在皮带轮12上的输送带13，连接皮带轮12的输送动力机构，套在皮带轮12上的输送带13分为上方的输送部分和下方的回转部分。捡砖装置2包括横跨输送机架11的捡砖机架21，设于输送机架11上方并活动连接捡砖机架21的滑车装置22，连接滑车装置22的持手装置5，设于输送带13回转部分下方并沿输送带13回转部分运动方向依次设置的夹砖机构24和挡砖机构23，连接夹砖机构24、挡砖机构23和持手装置5的气动装置25，持手装置5包括夹砖装置51、连接夹砖装置51的旋转装置52和连接旋转装置52的旋转动力机构53。移砖装置3包括设于捡砖机架21正下方的移砖车机架31，滑动连接移砖车机架31的移砖车32，连接移砖车32的移砖车动力机构33，移砖车32上设有垂直地面的承砖架34。控制器4包括设于捡砖机架21上的初始感应装置42、旋转感应装置43、终点感应装置44和物品感应装置45，设于滑车装置22上的定位感应装置，以及连接所述各感应装置、动力机构和气动装置25的信号处理控制器41。滑车装置22包括活动连接捡砖机架21的滑车架221、连接滑车架221的滑车动力机构222，滑车动力机构222连接信号处理控制器41。夹砖机构24包括挤压板241和连接挤压板241的升降座242。挡砖机构23包括挡砖座。该捡砖机包括长条形的输送装置1，与输送装置I交叉设置的捡砖装置2和移砖装置3，连接并控制输送装置I、捡砖装置2和移砖装置3的控制器4。输送装置I包括长条形的输送机架11，设于输送机架11两端的皮带轮12，套设在皮带轮12上的输送带13，连接皮带轮12的输送动力机构14，套在皮带轮12上的输送带13分为上方的输送部分和下方的回转部分。捡砖装置2包括横跨输送机架11的捡砖机架21，设于输送机架11上方并活动连接捡砖机架21的滑车装置22，连接滑车装置22的持手装置5设于输送带13回转部分上方，沿输送带13回转部分运动方向依次设置夹砖机构24和挡砖机构23，气动装置25连接夹砖机构24、挡砖机构23和持手装置5，持手装置5包括夹砖装置51、连接夹砖装置51的旋转装置52和连接旋转装置52的旋转动力机构53，滑车装置22包括活动连接捡砖机架21的滑车架221，连接滑车架221的滑车动力机构222。移砖装置3包括设于捡砖机架21正下方的移砖车机架31，滑动连接移砖车机架31的移砖车32，连接移砖车32的移砖车动力机构33，移砖车32上设有垂直地面的承砖架34。控制器4包括设于捡砖机架21上滑车架221所在端的初始感应装置42，捡砖机架21中部的旋转感应装置43，捡砖机架21另一端的终点感应装置44和设于捡砖机架21上滑车架221所在端的物品感应装置45，设于滑车装置22上的定位感应装置46，连接各感应装置、动力机构和气动装置25的信号处理控制器41。夹砖机构24包括挤压板241和连接挤压板241的升降座242，挡砖机构23包括挡砖座231。捡砖机工作时，瓷砖放置在输送带13的输送部分上，输送动力机构14带动皮带轮12旋转，皮带轮12带动输送带13运动，输送带13运动带动其上的瓷砖运动。在瓷砖运动到物品感应装置45感应范围内时被物品感应装置45感应到，物品感应装置45将信号发送回信号处理控制器41，之后信号处理控制器41控制气动装置25作用于挡砖机构23使挡砖座231上升。同时瓷砖在持续运动，直到碰到挡砖座231后被动停止。以上为输送动作和 瓷砖阻挡动作。在阻挡动作完成后，信号处理控制器41控制气动装置25作用于夹砖机构24，夹砖机构24中的挤压板241挤压瓷砖侧面以调整瓷砖位置并夹紧固定瓷砖。之后升降座242带动挤压板241及其夹紧的瓷砖上升，并在上升到与夹砖装置51水平的位置后停止。此时，信号处理控制器41控制气动装置25作用于持手装置5，使持手装置5中的夹砖装置51抓牢瓷砖。以上完成检砖动作。在完成捡砖动作后，信号处理控制器41控制滑车动力机构222使滑车架221沿设在捡砖机架21上的滑轨滑动。当滑车架221移动到捡砖机架中部旋转感应装置43位置时，旋转感应装置43将信号传给信号处理控制器41，信号处理控制器41控制持手装置5中的旋转动力机构53使旋转装置52带动夹砖装置51旋转，并最终带动瓷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.捡砖机，其特征在于包括长条形的输送装置，与输送装置交叉设置的捡砖装置和移砖装置，连接并控制输送装置、捡砖装置和移砖装置的控制器，连接捡砖装置的捡砖控制开关。2.根据权利要求I所述的捡砖机，其特征在于输送装置包括长条形输送机架，设于输送机架两端的皮带轮，套设在皮带轮上的输送带，连接皮带轮的输送动力机构，所述套在皮带轮上的输送带分为上方的输送部分和下方的回转部分。3.根据权利要求2所述的捡砖机，其特征在于捡砖装置包括横跨输送机架的捡砖机架，设于输送机架上方并活动连接捡砖机架的滑车装置，连接滑车装置的持手装置，设于输送带回转部分下方并沿输送带回转部分运动方向依次设置的夹砖机构和挡砖机构，连接夹砖机构、挡砖机构和持手装置的气动装置，所述持手装置包括夹砖装置、连接夹砖装置的旋转装置和连接旋转装置的旋转动力机构。4.根据权利要求3所述的捡砖机，其特征在于移砖装置包括设于捡砖机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍燕芳，
申请(专利权)人：霍燕芳，
类型：实用新型
国别省市：