针灸针自动插片包装机的传送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种针灸针自动插片包装机的传送机构，其特征在于：所述传送机构包括一闭环传送链或闭环传送带，在该闭环传送链或闭环传送带的外侧并且沿闭环周向排列设置一组结构相同的送针板，各块送针板相对闭环传送链或闭环传送带定位设置，而且送针板的背面与闭环传送链或闭环传送带连接；所述闭环传送链或闭环传送带由一主动轮和一从动轮张紧支撑，以此形成一闭环传送结构；每块送针板的正面对应于针灸针开设有至少一组平行排列的单针针槽，该单针针槽的长度方向与闭环传送链或闭环传送带的运动方向垂直，该传送机构结构简单、使用可靠稳定。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动插片包装机的传送机构。该传送机构适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄三种针灸针在插片包装中的传送。
技术介绍
针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种插片包装形式。这种包装形式是将若干根针灸针的针尖部分插入一片泡棉 中，针灸针柄露出，从而保护了针尖。目前，据申请人了解国内针灸针的插片包装几乎都是手工操作，操作步骤如下操作人员取若干根针，并排靠齐，然后取一段泡棉，压住针尖，将泡棉对准针尖部位，将针尖插入泡棉一半深度。由于手工插片全由人工完成，工作效率低下，同时，人手在接触泡棉时，手上的油污和汗水对泡棉有很大的污染，人手对针灸针和泡棉反复接触，易导致针灸针柄变色发暗，泡棉有污物，这样一来，针灸针的报废率较高。于是，申请人研制出一种针灸针自动插片包装机，其中，针灸针的传送机构是该自动插片包装机中的重要组成部分，传送机构在针灸针插片过程中起到了承载传送针灸针的作用。因此，本技术提出一种结构简单、使用可靠稳定的针灸针自动插片包装机的传送机构。
技术实现思路
本技术提供一种针灸针自动插片包装机的传送机构，其目的在于在针灸针插片包装过程中能够可靠稳定地承载并传送针灸针，同时方便针灸针的排放。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种针灸针自动插片包装机的传送机构，所述传送机构包括一闭环传送链或闭环传送带，在该闭环传送链或闭环传送带的外侧并且沿闭环周向排列设置一组结构相同的送针板，各块送针板相对闭环传送链或闭环传送带定位设置，而且送针板的背面与闭环传送链或闭环传送带连接；所述闭环传送链或闭环传送带由一主动轮和一从动轮张紧支撑，以此形成一闭环传送结构；每块送针板的正面对应于针灸针开设有至少一组平行排列的单针针槽,该单针针槽的长度方向与闭环传送链或闭环传送带的运动方向垂直。上述技术方案中的有关内容解释如下I、上述方案中，所述每块送针板的正面均开设有卸针槽，卸针槽与单针针槽垂直，卸针槽的槽深大于单针针槽的槽深，所有送针板上的卸针槽在闭环传送方向上首尾相接并且对齐，以此在闭环传送链或闭环传送带的闭环周向形成环形槽，针对该环形槽在闭环传送链或闭环传送带的输出端外侧设有卸针爪，该卸针爪相对所述包装机的机座固定定位，卸针爪的爪端伸入环形槽中。2、上述方案中，所述主动轮与伺服电机或步进电机传动连接。3、上述方案中，所述主动轮与间歇驱动机构传动连接，该间歇驱动机构由棘轮、棘爪、摆杆和气缸组成，棘轮与主动轮传动连接，棘爪的爪尖与棘轮配合，棘爪的爪身与摆杆的摆臂铰接，摆杆的一端转动支承，摆杆的摆臂与气缸的伸缩端铰接，气缸的缸体转动支承。4、上述方案中，所述“输出端”因闭环传送链或闭环传送带传输方向的不同而改变，为将包装好的针灸针输出的一端，若针灸针向着主动轮的方向传输，则输出端为主动轮所在端，若针灸针向着从动轮的方向传输，则输出端为从动轮所在端。本技术工作原理是每个单针针槽中仅容纳一根针灸针，操作人员将针灸针排放到位后，闭环传送链或闭环传送带将针灸针输送到针灸针自动插片包装机的插片包装处进行插片包装。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点I、由于本技术在传送面上开设有单针针槽，使得针灸针的承载传送更加稳定 可靠。2、本技术结构简单，可根据不同的针形开设不同的单针针槽，传送包装不同针形的针灸针时，只需更换传送面即可。3、由于本技术结构简单，便于维护。附图说明附图I为本技术整体结构立体图；附图2为图I中的驱动机构放大图；附图3为本技术卸针板在工作状态下的示意图；附图4为本技术闭环传送链链传送单元的立体分解图；附图5为本技术传送链的局部分解图。以上附图中1、闭环传送链；2、主动轮；3、从动轮；4、棘轮；5、气缸；6、送针板；7、卸针爪；8、单针针槽；9、针灸针；10、卸针槽；11、棘爪；12、摆杆；13、链板。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述实施例针灸针自动插片包装机的传送机构参见附图I、附图2、附图、附图4和附图5所示，所述传送机构包括一闭环传送链1，该闭环传送链I由一组结构相同的链传送单元组成，每个链传送单元具有一链板13，每块链板13上设置一送针板6，送针板6的顶部设有托针面，各送针板6排列呈闭环状，而且相邻的两个送针板6之间首尾铰接，在该闭环传送链I的外侧并且沿闭环周向排列设置一组结构相同的送针板6，各块送针板6相对闭环传送链I定位设置，而且送针板6的背面与闭环传送链I连接；所述闭环传送链I由一主动轮2和一从动轮3张紧支撑，以此形成一闭环传送结构；每块送针板6的正面对应于针灸针9开设有两组平行排列的单针针槽8，每组针槽包含五根单针针槽8，该单针针槽8的长度方向与闭环传送链I的运动方向垂直。所述每块送针板6的正面均开设有三条卸针槽10，卸针槽10与单针针槽8垂直，卸针槽10的槽深大于单针针槽8的槽深，所有送针板6上的卸针槽10在闭环传送方向上首尾相接并且对齐，以此在闭环传送链I或闭环传送带的闭环周向形成三条环形槽，针对该环形槽在闭环传送链I或闭环传送带的输出端外侧设有三根卸针爪7，该输出端为主动轮2所在的一端，该卸针爪7安装在一卸针板上,该卸针板相对所述包装机的机座固定定位,卸针爪7的爪端伸入环形槽中。所述主动轮2与间歇驱动机构传动连接，该间歇驱动机构由棘轮4、棘爪11、摆杆12和气缸5组成，棘轮4与主动轮2传动连接，棘爪11的爪尖与棘轮4配合，棘爪11的爪身与摆杆12的摆臂铰接，摆杆的一端转动支承，摆杆12的摆臂与气缸5的伸缩端铰接，气缸5的缸体转动支承。上述实施例中采用的是闭环传送链1，而在实际应用时，也可以采用闭环传送带(未给出图示)，闭环传送带内侧开设有同步齿，闭环传送带由主动轮2和从动轮3张紧支撑，在闭环传送带的外侧沿闭环周向排列设置送针板6，也能达到相同效果。上述实施例中每块送针板6的正面对应于针灸针9开设有两组平行排列的单针针槽8，每组针槽包含五根单针针槽8，而在实际应用中，可以根据需要调节每块送针板5上针槽组的数量，同样也可以改变每组针槽中单针针槽8的数量。 上述实施例中主动轮2与间歇驱动机构传动连接，在实际应用中，主动轮2与伺服电机或步进电机传动连接也可以达到相同效果。上述实施例中，每块送针板6的正面均开设有三条卸针槽10，在实际应用中，可根据针灸针9的长度调整卸针槽10的数量。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种针灸针自动插片包装机的传送机构，其特征在于所述传送机构包括一闭环传送链(I)或闭环传送带，在该闭环传送链(I)或闭环传送带的外侧并且沿闭环周向排列设置一组结构相同的送针板(6)，各块送针板(6)相对闭环传送链(I)或闭环传送带定位设置，而且送针板(6)的背面与闭环传送链(I)或闭环传送带连接；所述闭环传送链(I)或闭环传送带由ー主动轮(2)和一从动轮(3)张紧支撑，以此形成一闭环传送结构； 每块送针板(6 )的正面对应于针灸针(9 )开设有至少ー组平行排列的单针针槽(8 )，该单针针槽(8)的长度方向与闭环传送链(I)或闭环传送带的运动方向垂直。2.根据权利要求I所述的传送机构，其特征在于所述每块送针板(6)的正面均开设有卸针槽(10)，卸针槽(10)与单针针槽(8)垂直，卸针槽(10)的槽深大于单针针槽(8)的槽深...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻亮，徐坤峰，吴泷捷，卓勤学，
申请(专利权)人：苏州医疗用品厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：