【技术实现步骤摘要】
本技术涉及针灸针自动化生产设备，特别地，涉及一种针灸针新型高速精密排针装置。
技术介绍
1、针灸针是一种常见的医疗用品，包括针体和针柄，常用于中医的针刺治疗；随着时代的发展和生产力水平的提高，针灸针也逐渐从手动生产转向自动化生产。
2、现有针灸针自动化生产下的包装形式，是将多根针灸针简单地混合在一起进行打包，一个包装内的多根针灸针相互之间会产生摩擦碰撞，容易造成针灸针的损坏；针对该问题，若将针灸针的包装形式由简单混合包装改为间隔包装，使一个包装内的多根针灸针保持相互间隔，则可以避免这一情况。
3、然而，现有的针灸针自动化生产过程中的排针系统，只能将一定数量的多根针灸针简单地混合归纳在一起，而无法将多根针灸针一一间隔地区分开来，也就无法实现间隔包装的包装形式。
4、因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本案所要研究解决的课题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种针灸针新型高速精密排针装置，能够将多根针灸针一一间隔地区分开来进行排布并移载，以便于实现间隔包装的包装形式。
2、本技术采用的技术方案是：一种针灸针新型高速精密排针装置，包括排针模块和移载模块；
3、所述排针模块包括排针轮，所述排针轮的一侧对应于一针灸针来料方向；
4、所述排针轮的轮周面上周向均布有多个平面切面，各所述平面切面上均形成有一限位凹槽组；各所述限位凹槽组包括数量一致且至少为两个的限位凹槽；所述限位凹槽用于恰好容纳一根针灸针，所述限
5、所述排针轮上在各所述限位凹槽内开设有吸附气孔，所述吸附气孔连通于一负压源；
6、所述移载模块包括移动机构和吸料机构，所述移动机构驱动所述吸料机构沿一水平轨道移动，且驱动所述吸料机构沿竖直方向上下移动；所述水平轨道经过所述排针轮的上方和一放针区域的上方；所述吸料机构的下表面为吸料平面，所述吸料平面上形成有至少一组所述限位凹槽组。
7、进一步的技术方案，所述排针模块还包括来料轨道和中转轮，所述中转轮工作时将所述针灸针从所述来料轨道处移动至所述排针轮处。
8、进一步的技术方案，所述中转轮的轮周面上设有多个转运凹槽，所述转运凹槽沿所述中转轮的轴线方向延伸，所述转运凹槽能够容纳多根针灸针。
9、进一步的技术方案，所述中转轮与所述排针轮之间设有倾斜台面，该倾斜台面从所述中转轮处至所述排针轮处逐渐向下倾斜；所述排针轮从所述倾斜台面的最低端处吸取所述针灸针。
10、进一步的技术方案，所述排针轮从所述倾斜台面最低端至所述排针轮顶部的转动路径上设有一光线传感器，所述光线传感器用于检测各所述平面切面上针灸针的数量；在所述排针轮相对于所述倾斜台面的另一侧设有回收区域。
11、进一步的技术方案，各所述限位凹槽组均包括五个所述限位凹槽。
12、进一步的技术方案，所述吸料机构具有磁力吸附结构或气路吸附结构。
13、进一步的技术方案，所述吸料机构包括磁铁块和驱动该磁铁块上下移动的驱动单元，所述磁铁块在所述驱动单元的驱动下靠近或远离所述吸料平面。
14、进一步的技术方案，所述吸料平面的各所述限位凹槽内开设有吸附气孔，所述吸附气孔连通于一负压源。
15、本技术的有益效果在于：本方案排针装置工作时通过排针轮对针灸针进行排列整理，以平面切面上的限位凹槽组装载针灸针，使针灸针分成一组一组，同时通过限位凹槽组中间隔布置的限位凹槽，使每组中的针灸针以一一间隔的形式排列，从而能够将针灸针一一间隔地区分开来，便于后续实现间隔包装的包装形式，避免一个包装内的多根针灸针相互之间产生摩擦碰撞、造成针灸针的损坏的情况；
16、此外，由于现有自动化生产设备在排针后，使针灸针从排轮模块上自由下落以向后传输，下落过程中容易受到碰撞导致针灸针打乱；而本方案排针装置在针灸针排列好后，通过移载模块从排针轮上方吸取已经排列好的针灸针，将其移动放置到放针区域，能够在此过程中保持针灸针的排列稳定，保证针灸针在移动过程中保持一一间隔的排列状态；
17、此外，现有自动化生产设备通常只能针对某种规格的针灸针专机专用，而本方案排针装置通用性强，能够适配针灸针规格种类较多。
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1.一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：所述排针模块还包括来料轨道和中转轮，所述中转轮工作时将所述针灸针从所述来料轨道处移动至所述排针轮处。
3.根据权利要求2所述的一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：所述中转轮的轮周面上设有多个转运凹槽，所述转运凹槽沿所述中转轮的轴线方向延伸，所述转运凹槽能够容纳多根针灸针。
4.根据权利要求2所述的一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：所述中转轮与所述排针轮之间设有倾斜台面，该倾斜台面从所述中转轮处至所述排针轮处逐渐向下倾斜；所述排针轮从所述倾斜台面的最低端处吸取所述针灸针。
5.根据权利要求4所述的一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：所述排针轮从所述倾斜台面最低端至所述排针轮顶部的转动路径上设有一光线传感器，所述光线传感器用于检测各所述平面切面上针灸针的数量；在所述排针轮相对于所述倾斜台面的另一侧设有回收区域。
6.根据权利要求1所述的一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：各所
7.根据权利要求1所述的一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：所述吸料机构具有磁力吸附结构或气路吸附结构。
8.根据权利要求7所述的一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：所述吸料机构包括磁铁块和驱动该磁铁块上下移动的驱动单元，所述磁铁块在所述驱动单元的驱动下靠近或远离所述吸料平面。
9.根据权利要求7所述的一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：所述吸料平面的各所述限位凹槽内开设有吸附气孔，所述吸附气孔连通于一负压源。
...【技术特征摘要】
1.一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：所述排针模块还包括来料轨道和中转轮，所述中转轮工作时将所述针灸针从所述来料轨道处移动至所述排针轮处。
3.根据权利要求2所述的一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：所述中转轮的轮周面上设有多个转运凹槽，所述转运凹槽沿所述中转轮的轴线方向延伸，所述转运凹槽能够容纳多根针灸针。
4.根据权利要求2所述的一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：所述中转轮与所述排针轮之间设有倾斜台面，该倾斜台面从所述中转轮处至所述排针轮处逐渐向下倾斜；所述排针轮从所述倾斜台面的最低端处吸取所述针灸针。
5.根据权利要求4所述的一种针灸针新型高速精密排针装置，其特征在于：所述排针轮从所述倾斜台面最...
【专利技术属性】
技术研发人员：于俊成，喻亮，开亚根，
申请(专利权)人：苏州医疗用品厂有限公司，
类型：新型
国别省市：
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