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一种针灸针新型高速精密排针装置，包括排针模块和移载模块；排针模块包括排针轮，排针轮的轮周面上周向均布有多个平面切面，各平面切面上均形成有一限位凹槽组；各限位凹槽组包括数量一致且至少为两个的限位凹槽；限位凹槽相互间隔布置；各限位凹槽内开设吸附...
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