一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置制造方法及图纸

技术编号:12250340 阅读:108 留言:0更新日期:2015-10-28 14:50
本实用新型专利技术公开一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,包括主机架,所述主机架为方形双层框架;上层框架内固设有旋转电机,该旋转电机通过主轴与旋转臂固接;所述旋转臂为H框架结构,旋转臂一端固接有内收卷盘,旋转臂一端通过连接轴、第一气缸与外收卷盘连接;内收卷盘和外收卷盘同轴对应设置;上层框架通过线性导轨滑块固设有移动块,该移动块侧面通过第四气缸固设有气动夹爪,该移动块通过第三气缸与上层框架连接;下层框架内通过滑轨设有工作平台,该工作平台通过第二气缸与下层框架固接。本新型采用自动上卷和卸卷,极大的降低了劳动强度,提高了生产效率。结构设计合理,可靠性高,便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业灌溉
,具体说是一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置
技术介绍
滴灌管是一种用于浇灌的专用软管。其构成是在普通的内壁上均匀地粘压滴头,滴头上设有水道和通向管外的滴水孔。将滴灌管铺设在浇灌作物中,水经滴水孔直接滴到植物的根部,这是一种极有发展前景的节水浇灌技术。目前在内镶贴片式滴灌管生产线中,滴灌管经过挤出、定径、牵引、打孔后,通常要经过收卷机收集成卷。传统的内镶贴片式滴灌管生产线中,收集成卷后需要人工将成卷卸下,之后再装上空卷。这种生产方式存在自动化程度低,工人的劳动强度大等缺点。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足,本技术的目的是提供一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置。本技术的所采用的技术方案是:—种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,包括主机架、旋转电机、旋转臂、主轴、内收卷盘、外收卷盘、连接轴、第一气缸、第二气缸、线性导轨滑块、第三气缸、第四气缸和工作平台;所述主机架为方形双层框架;上层框架内固设有旋转电机,该旋转电机通过主轴与旋转臂固接;所述旋转臂为H框架结构,旋转臂一端固接有内收卷盘,旋转臂一端通过连接轴、第一气缸与外收卷盘连接;内收卷盘和外收卷盘同轴对应设置;上层框架通过线性导轨滑块固设有移动块,该移动块侧面通过第四气缸固设有气动夹爪,该移动块通过第三气缸与上层框架连接;下层框架内通过滑轨设有工作平台,该工作平台通过第二气缸与下层框架固接。本技术的有益效果是:1.本技术采用自动上卷和卸卷,极大的降低了劳动强度,提高了生产效率。2.本技术结构设计合理,可靠性高,便于推广使用。3.本技术可实现连续工作,装卷和卸卷安全性好。【附图说明】图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。图3是本技术的侧视结构示意图。【具体实施方式】结合附图及实施方式对本技术进一步详细说明。如图1-3所示,一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,包括主机架、旋转电机1、旋转臂2、主轴14、内收卷盘12、外收卷盘5、连接轴4、第一气缸3、第二气缸7、线性导轨滑块13、第三气缸10、第四气缸11和工作平台6 ;所述主机架为方形双层框架;上层框架内固设有旋转电机1,该旋转电机I通过主轴14与旋转臂2固接;所述旋转臂2为H框架结构,旋转臂2 —端固接有内收卷盘12,旋转臂2 —端通过连接轴4、第一气缸3与外收卷盘5连接;内收卷盘12和外收卷盘5同轴对应设置;上层框架通过线性导轨滑块13固设有移动块15,该移动块15侧面通过第四气缸11固设有气动夹爪9,该移动块15通过第三气缸10与上层框架连接;下层框架内通过滑轨设有工作平台6,该工作平台6通过第二气缸7与下层框架固接。所述主机架外侧还设有输送线8。所述旋转臂2另一端也固接有内收卷盘12,旋转臂2另一端通过连接轴4、第一气缸3与外收卷盘5连接。所述内收卷盘12与收卷电机连接,收卷电机安装在旋转臂2上。所述内收卷盘12通过链轮链条与收卷电机连接。所述工作平台6是由矩形方管和钢板焊接而成。实施例本专利技术的工作原理是:当滴灌管满卷时,旋转电机I带动旋转臂2旋转180度,第一气缸3杆缩回,带动连接轴4和外收卷盘5外移,满卷在重力的作用下落到工作平台6上,第二气缸7推动工作平台6移动到卸料位置后滚落到存储位置(图中未标出)。输送线8上整齐顺序排列空卷,气动夹爪9在第三气缸10的带动下,定位在抓取位置(待抓取空卷正上方),第四气缸11带动气动夹爪9下移,气动夹爪9抓取空卷后,第四气缸11杆缩回。而后第三气缸10杆缩回,将空卷抓取到工作平台6上,工作平台6在第二气缸7的带动下定位到连接轴4轴心位置,第一气缸3杆伸出,带动连接轴4和外收卷盘5将空卷顶死,空卷两个圆纸盘在内收卷盘12、外收卷盘5的摩擦力下准确定位,之后工作平台6在第二气缸7的推动下回到初始位置,完成一个工作循环。【主权项】1.一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,其特征在于: 包括主机架、旋转电机(I)、旋转臂(2)、主轴(14)、内收卷盘(12)、外收卷盘(5)、连接轴(4)、第一气缸(3)、第二气缸(7)、线性导轨滑块(13)、第三气缸(10)、第四气缸(11)和工作平台(6); 所述主机架为方形双层框架; 上层框架内固设有旋转电机(I),该旋转电机(I)通过主轴(14)与旋转臂(2)固接; 所述旋转臂(2)为H框架结构,旋转臂(2) —端固接有内收卷盘(12),旋转臂(2) —端通过连接轴⑷、第一气缸⑶与外收卷盘(5)连接;上层框架通过线性导轨滑块(13)固设有移动块(15),该移动块(15)侧面通过第四气缸(11)固设有气动夹爪(9),该移动块(15)通过第三气缸(10)与上层框架连接; 下层框架内通过滑轨设有工作平台¢),该工作平台(6)通过第二气缸(7)与下层框架固接。2.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,其特征在于: 所述主机架外侧还设有输送线(8)。3.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,其特征在于: 所述旋转臂(2)另一端也固接有内收卷盘(12),旋转臂(2)另一端通过连接轴(4)、第一气缸(3)与外收卷盘(5)连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,其特征在于: 所述内收卷盘(12)与收卷电机连接,收卷电机安装在旋转臂(2)上。5.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,其特征在于: 所述工作平台(6)是由矩形方管和钢板焊接而成。【专利摘要】本技术公开一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,包括主机架,所述主机架为方形双层框架;上层框架内固设有旋转电机,该旋转电机通过主轴与旋转臂固接;所述旋转臂为H框架结构,旋转臂一端固接有内收卷盘,旋转臂一端通过连接轴、第一气缸与外收卷盘连接;内收卷盘和外收卷盘同轴对应设置;上层框架通过线性导轨滑块固设有移动块,该移动块侧面通过第四气缸固设有气动夹爪,该移动块通过第三气缸与上层框架连接;下层框架内通过滑轨设有工作平台,该工作平台通过第二气缸与下层框架固接。本新型采用自动上卷和卸卷,极大的降低了劳动强度,提高了生产效率。结构设计合理,可靠性高,便于推广使用。【IPC分类】B65H19/30, B65H18/10【公开号】CN204727268【申请号】CN201520356980【专利技术人】李振才, 宋宇实, 王耀亭, 崔中文 【申请人】沈阳远大智能高科农业有限公司【公开日】2015年10月28日【申请日】2015年5月28日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置,其特征在于:包括主机架、旋转电机(1)、旋转臂(2)、主轴(14)、内收卷盘(12)、外收卷盘(5)、连接轴(4)、第一气缸(3)、第二气缸(7)、线性导轨滑块(13)、第三气缸(10)、第四气缸(11)和工作平台(6);所述主机架为方形双层框架;上层框架内固设有旋转电机(1),该旋转电机(1)通过主轴(14)与旋转臂(2)固接;所述旋转臂(2)为H框架结构,旋转臂(2)一端固接有内收卷盘(12),旋转臂(2)一端通过连接轴(4)、第一气缸(3)与外收卷盘(5)连接;上层框架通过线性导轨滑块(13)固设有移动块(15),该移动块(15)侧面通过第四气缸(11)固设有气动夹爪(9),该移动块(15)通过第三气缸(10)与上层框架连接;下层框架内通过滑轨设有工作平台(6),该工作平台(6)通过第二气缸(7)与下层框架固接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李振才宋宇实王耀亭崔中文
申请(专利权)人:沈阳远大智能高科农业有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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