一种全自动裁片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动裁片机，包括上料装置、吸风皮带、色标传感器、机械手、升降架、一级缓存机构、第一马达、下压料板、上压料板、传动轴和接料台固定座；所述上料装置安装在升降架的一侧，所述吸风皮带、色标传感器和机械手安装在裁片机本体上，所述升降架通过升降装置安装有接料台，所述机械手中安装有驱动电机，所述上料装置通过把手安装有气胀轴，所述把手上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与堕轮啮合传动，堕轮与主动齿轮啮合传动，所述第一马达通过蜗轮减速机与主动齿轮连接，所述一级缓存机构上安装有连接装置，所述连接装置与角度位移传感器连接。本实用新型专利技术解决了大量人力，以及柔性材料可自动化生产，利于方泛的推广应用。

A full automatic cutting machine

The utility model discloses an automatic cutting machine, comprising a feeding device, suction belt, color sensors, mechanical hand, lifting frame, a first level cache mechanism, motor, pressure plate, pressure plate, transmission shaft and receiving fixed seat; feeding device is installed on one side of the lifting frame. The upper, the air suction belt, color sensor and manipulator mounted on the cutting machine body, wherein the lifting frame through a lifting device is installed with the material platform, the manipulator is equipped with the driving motor, the feeding device is installed by the handle of the inflatable shaft, the handle is installed on the the driven gear, the driven gear and the gear wheel is falling, falling and the driving gear meshing, the first motor by worm gear reducer is connected with the driving gear, wherein a cache mechanism is provided with a connecting device, the connecting device Connect with the angle displacement sensor. The utility model has solved a lot of manpower, and the flexible material can be produced automatically, which is beneficial to the popularization and application of the square.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动裁片机
本技术涉及裁片机应用
，具体为一种全自动裁片机。
技术介绍
目前市场上的柔性卷装材料的自动裁片无法解决材料上料过程中的拉伸，变型，以及对产品表面伤害，同时不能实现自动放料，送料，裁断和机械手下料以及自动叠料等多功能的全自动无人操作，目前使用的机构均未能突破传统的结构设计，导致其结构复杂，体积庞大，占用空间大，造成空间资源的浪费，也使得总体成本过高。而且在使用过程中会产生较大的噪音，给生产环境带来一定的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动裁片机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动裁片机，包括上料装置、吸风皮带、色标传感器、机械手、升降架、一级缓存机构、第一马达、下压料板、上压料板、传动轴和接料台固定座；所述上料装置安装在升降架的一侧，所述吸风皮带、色标传感器和机械手安装在裁片机本体上，所述升降架通过升降装置安装有接料台，所述机械手中安装有驱动电机，所述上料装置通过把手安装有气胀轴，所述把手上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与堕轮啮合传动，堕轮与主动齿轮啮合传动，所述第一马达通过蜗轮减速机与主动齿轮连接，所述一级缓存机构上安装有连接装置，所述连接装置与角度位移传感器连接，所述一级缓存机构通过感应片分别安装在第一滑竿和第二滑竿上，所述下压料板和上压料板安装在裁刀上，所述裁刀上安装有裁刀马达，所述裁刀的一侧安装有第一从动同步轮，所述裁刀的另一侧安装有第一主动同步轮，且第一主动同步轮安装在裁刀马达的输出端上，所述第一从动同步轮通过同步带与第一主动同步轮连接，所述裁刀的顶端安装有压料气缸，所述升降架上安装有第一二级变速蜗轮减速机和第二二级变速蜗轮减速机，所述第一二级变速蜗轮减速机上安装有第二马达，所述接料台固定座通过升降杆安装在升降架上，所述传动轴的一端固定在蜗轮减速机的输出端上，传动轴的另一端与传动杆连接，传动杆的两端安装有链轮，所述机械手上安装有第二从动同步轮、第三从动同步轮、第一同步轮和第二同步轮，所述第二从动同步轮通过皮带与第二同步轮连接，所述第三从动同步轮通过皮带与第一同步轮连接，所述第二同步轮通过皮带与第二主动同步轮带连接，所述机械手的内部安装有伺服马达。进一步，所述裁刀中设置有直线导轨。进一步，所述机械手的支架底部安装有吸风电机。进一步，所述裁刀的侧壁上安装有圆形刀。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术解决了柔性材料全自动生产以及自动过程中使产品不变形不拉伸不走偏，自动过程无需人手，采用送料装置配合一级二级缓存，形成了半闭环的张力控制，解决了材料在输送过程中变型拉伸，通过角度位移传感器配合变频器实现无级自动调速，以送料吸风带配和机械手实现同步接实，升降机构配合光电感应实现自动收料，从而达到高精度高效完成所有工序，本设计解决了大量人力，以及柔性材料可自动化生产，利于方泛的推广应用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的上料装置结构示意图；图5为本技术的裁刀装置结构示意图；图6为本技术的升降装置结构示意图；图7为本技术的机械手立体结构示意图；图中：1-上料装置；2-吸风皮带；3-色标传感器；4-机械手；5-接料台；6-升降架；7-驱动电机；8-升降装置；9-气胀轴；10-把手；11-角度位移传感器；12-连接装置；13-第一滑竿；14-第二滑竿；15-感应片；16-一级缓存机构；17-第一马达；18-主动齿轮；19-堕轮；20-从动齿轮；21-裁刀马达；22-下压料板；23-上压料板；24-压料气缸；25-第一从动同步轮；26-直线导轨；27-同步带；28-圆形刀；29-第一主动同步轮；30-第一二级变速蜗轮减速机；31-传动轴；32-接料台固定座；33-升降杆；34-传动杆；35-链轮；36-第二马达；37-第二二级变速蜗轮减速机；38-第二从动同步轮；39-第三从动同步轮；40-第一同步轮；41-吸风电机；42-伺服马达；43-第二主动同步轮；44-第二同步轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供的一种实施例：一种全自动裁片机，包括上料装置1、吸风皮带2、色标传感器3、机械手4、升降架6、一级缓存机构16、第一马达17、下压料板22、上压料板23、传动轴31和接料台固定座32；上料装置1安装在升降架6的一侧，吸风皮带2、色标传感器3和机械手4安装在裁片机本体上，升降架6通过升降装置8安装有接料台5，机械手4中安装有驱动电机7，上料装置1通过把手10安装有气胀轴9，把手10上安装有从动齿轮20，从动齿轮20与堕轮19啮合传动，堕轮19与主动齿轮20啮合传动，第一马达17通过蜗轮减速机与主动齿轮18连接，一级缓存机构16上安装有连接装置12，连接装置12与角度位移传感器11连接，一级缓存机构16通过感应片15分别安装在第一滑竿13和第二滑竿14上，下压料板22和上压料板23安装在裁刀上，裁刀上安装有裁刀马达21，裁刀的一侧安装有第一从动同步轮25，裁刀的另一侧安装有第一主动同步轮29，且第一主动同步轮29安装在裁刀马达21的输出端上，第一从动同步轮25通过同步带27与第一主动同步轮29连接，裁刀的顶端安装有压料气缸24，升降架6上安装有第一二级变速蜗轮减速机30和第二二级变速蜗轮减速机37，第一二级变速蜗轮减速机30上安装有第二马达36，接料台固定座32通过升降杆33安装在升降架6上，传动轴31的一端固定在蜗轮减速机的输出端上，传动轴31的另一端与传动杆34连接，传动杆34的两端安装有链轮35，机械手4上安装有第二从动同步轮38、第三从动同步轮39、第一同步轮40和第二同步轮44，第二从动同步轮38通过皮带与第二同步轮44连接，第三从动同步轮39通过皮带与第一同步轮40连接，第二同步轮44通过皮带与第二主动同步轮43带连接，机械手4的内部安装有伺服马达42，裁刀中设置有直线导轨26，机械手4的支架底部安装有吸风电机41，裁刀的侧壁上安装有圆形刀28。具体使用方式：将柔性材料整卷的放进气胀轴9，材料通过上料装置将材料放出至缓存架，吸风皮带2与机械手4做同步拉料，色标传感器3配合裁刀装置进行精确的裁断，接料台5通过升降装置配合光电开关实现自动感应升降，完成自动叠料，实现无人化操作；在送料的过程中，将整卷的材料固定于气胀轴9，通过打进压缩气体实现材料与气胀轴9固定，拉下变位把手10将气胀轴限位，送料电机通过蜗轮减速机进行驱动，蜗轮减速机带动主动齿轮18转动，主动齿轮18带动堕轮19进行传动，在由堕轮19带动固定在气胀轴上的从动齿轮20转动从而进行放料，速度的快慢通过矢量变频器控制马达17，配合角度位移传感器11控制变频器，实现无级自动调速，在控制的过程中当材料向前输送时一级缓存16会下降，带动连接装置12摆动进而带动感应片转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动裁片机，包括上料装置(1)、吸风皮带(2)、色标传感器(3)、机械手(4)、升降架(6)、一级缓存机构(16)、第一马达(17)、下压料板(22)、上压料板(23)、传动轴(31)和接料台固定座(32)；其特征在于：所述上料装置(1)安装在升降架(6)的一侧，所述吸风皮带(2)、色标传感器(3)和机械手(4)安装在裁片机本体上，所述升降架(6)通过升降装置(8)安装有接料台(5)，所述机械手(4)中安装有驱动电机(7)，所述上料装置(1)通过把手(10)安装有气胀轴(9)，所述把手(10)上安装有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)与堕轮(19)啮合传动，堕轮(19)与主动齿轮(20)啮合传动，所述第一马达(17)通过蜗轮减速机与主动齿轮(18)连接，所述一级缓存机构(16)上安装有连接装置(12)，所述连接装置(12)与角度位移传感器(11)连接，所述一级缓存机构(16)通过感应片(15)分别安装在第一滑竿(13)和第二滑竿(14)上，所述下压料板(22)和上压料板(23)安装在裁刀上，所述裁刀上安装有裁刀马达(21)，所述裁刀的一侧安装有第一从动同步轮(25)，所述裁刀的另一侧安装有第一主动同步轮(29)，且第一主动同步轮(29)安装在裁刀马达(21)的输出端上，所述第一从动同步轮(25)通过同步带(27)与第一主动同步轮(29)连接，所述裁刀的顶端安装有压料气缸(24)，所述升降架(6)上安装有第一二级变速蜗轮减速机(30)和第二二级变速蜗轮减速机(37)，所述第一二级变速蜗轮减速机(30)上安装有第二马达(36)，所述接料台固定座(32)通过升降杆(33)安装在升降架(6)上，所述传动轴(31)的一端固定在蜗轮减速机的输出端上，传动轴(31)的另一端与传动杆(34)连接，传动杆(34)的两端安装有链轮(35)，所述机械手(4)上安装有第二从动同步轮(38)、第三从动同步轮(39)、第一同步轮(40)和第二同步轮(44)，所述第二从动同步轮(38)通过皮带与第二同步轮(44)连接，所述第三从动同步轮(39)通过皮带与第一同步轮(40)连接，所述第二同步轮(44)通过皮带与第二主动同步轮(43)带连接，所述机械手(4)的内部安装有伺服马达(42)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动裁片机，包括上料装置(1)、吸风皮带(2)、色标传感器(3)、机械手(4)、升降架(6)、一级缓存机构(16)、第一马达(17)、下压料板(22)、上压料板(23)、传动轴(31)和接料台固定座(32)；其特征在于：所述上料装置(1)安装在升降架(6)的一侧，所述吸风皮带(2)、色标传感器(3)和机械手(4)安装在裁片机本体上，所述升降架(6)通过升降装置(8)安装有接料台(5)，所述机械手(4)中安装有驱动电机(7)，所述上料装置(1)通过把手(10)安装有气胀轴(9)，所述把手(10)上安装有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)与堕轮(19)啮合传动，堕轮(19)与主动齿轮(20)啮合传动，所述第一马达(17)通过蜗轮减速机与主动齿轮(18)连接，所述一级缓存机构(16)上安装有连接装置(12)，所述连接装置(12)与角度位移传感器(11)连接，所述一级缓存机构(16)通过感应片(15)分别安装在第一滑竿(13)和第二滑竿(14)上，所述下压料板(22)和上压料板(23)安装在裁刀上，所述裁刀上安装有裁刀马达(21)，所述裁刀的一侧安装有第一从动同步轮(25)，所述裁刀的另一侧安装有第一主动同步轮(29)，且第一主动同步轮(29)安装在裁刀马达(21)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：古泽恩，
申请(专利权)人：广东皓达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44