The invention discloses an active optical motion capture system, including connected cameras, switches, host and active light emitting device, switch for camera shutter and exposure signal transmission to the host; the host for active light emitting device of active light emitting device and power supply control on and off; active light emitting device as a marker the identity information to the camera through the light changes. Active optical motion capture system provided by the invention, the active light emitting device instead of passive reflective ball as marking point, infrared light emitting diode active light emitting device emit infrared light, the camera remote can recognize markers; and by means of communication, the switch will transfer the camera shutter and exposure information to the host then, the host control of active infrared light emitting diode light-emitting device to achieve timing synchronization with the camera shutter, effectively improve the motion capture system recognition accuracy and stability.
【技术实现步骤摘要】
一种主动式光学动作捕捉系统
本专利技术属于电子信息
,具体涉及一种主动式光学动作捕捉系统。
技术介绍
动作捕捉是实时地准确测量、记录物体在真实三维空间中的运动轨迹或姿态,并在虚拟三维空间中重建运动物体每一时刻运动状态的高新技术。光学式动作捕捉是基于计算机视觉原理,由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪来进行动作捕捉的技术。理论上对于空间中的任意一个点,只要它能同时为两部相机所见,就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时,从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机,不同的是目标传感器类型不一,一种是在物体上不额外添加标记,基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标,这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统,另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器,这类系统称为标记点式光学动作捕捉。标记点式光学动作捕捉系统一般由光学标识点(Markers)、动作捕捉相机、信号传输设备以及数据处理工作站组成,人们常称的光学式动作捕捉系统通常是指这类标记点式动作捕捉系统。在运动物体关键部位(如人体的关节处等)粘贴Marker点,多个动作捕捉相机从不同角度实时探测Marker点,数据实时传输至数据处理工作站,根据三角测量原理精确额计算Marker点的空间坐标,再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度运动。现有的光学动作捕捉系统的Marker点通常是一种被动反光球,粘贴于人体各主要关节部位,由动作捕捉镜头上发出的LED照射光经反光球反射至相机,进行Marker的检测和空间定位。其主要优点是技术 ...
【技术保护点】
一种主动式光学动作捕捉系统,其特征在于:包括顺次连接的相机、交换机、主机和主动发光装置,交换机用于将相机的快门与曝光信号传输至主机;主机用于对主动发光装置供电以及控制主动发光装置的点亮和熄灭。
【技术特征摘要】
1.一种主动式光学动作捕捉系统,其特征在于:包括顺次连接的相机、交换机、主机和主动发光装置,交换机用于将相机的快门与曝光信号传输至主机;主机用于对主动发光装置供电以及控制主动发光装置的点亮和熄灭。2.根据权利要求1所述的主动式光学动作捕捉系统,其特征在于:所述主动发光装置包括顺次连接的控制器,限流电阻和红外发光二极管,控制器与主机相连。3.根据权利要求2所述的主动式光学动作捕捉系统,其特征在于:所述红外发光二极管的数量大于或等于二,每个红外发光二极管的发光端朝向均不相同。4.根据权利要求3所述的主动式光学动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王侃,
申请(专利权)人:成都豪宇韬鹰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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