The utility model discloses a dual camera calibration for the black box, including a box body and a sealing block side panel is arranged in the airtight box in the dual camera measurement module, the other side of the box body is measured for the dual camera module has a dual camera calibration plate, the dual camera calibration the board has a backplane, backplane are arranged on the M board for the N column in M and N respectively, which is larger than 2 integers, the chessboard of the center for the side of the fulcrum is rotatably arranged on the back plate. Because the utility model board board at the same time using different rotation direction and angle of different angles formed by the calibration graph, only one shot can be obtained without calibration parameters, multiple shooting, without artificial participation, without rotating mechanism. And use all checkerboard to occupy the total field of view ratio method, the environment definition and setting, including the spacing settings, market coverage, focus distance settings, etc..
【技术实现步骤摘要】
双摄像标定用暗箱
本技术属于摄像机
,具体涉及一种双摄像标定用暗箱。
技术介绍
得益于双摄像系统(以下简称“双摄”)带来的诸如背景虚化、后对焦、光学变焦以及暗态增强等强大功能,双摄拍照逐渐成为智能手机的标配并逐步应用到机器人立体视觉等场景。为了实现双摄相关的算法首先需要进行的就是双目摄像机的立体标定与矫正,只有经过了标定与矫正的双目摄像机才可以进行双目算法的实现并取得较好的效果。常用的立体标定算法有Tsai的两步标定法和张氏标定法。其中张氏标定法(AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration,ZhengyouZhang.December2,1998)利用平面棋盘格实现了一种灵活、低成本的相机参数标定方法。在不需要知道运动向量的基础下,通过在不同角度和方向拍摄多张(最少2张)棋盘格图像来获得双摄相机的内参和外参。根据上述文献,衍生出了多种摄像头的标定方法,例如CN105447877一种平行双摄像头立体标定的方法,CN105607409一种双摄像头模组校正用的影像采集装置及其使用方法。根据张氏标定法,要求至少两张多个角度的标定棋盘格拍摄图。上述两种专利无一例外的采用了多次拍摄的方法:CN105447877采用移动和转动棋盘格的方式获取多个角度的拍摄图,CN105607409采用一种装置,通过机械结构抽取棋盘格来获得不同的距离和角度。这种采用机械的方法获得多视角的方法可以获得较好的标定结果,但是实现效率较低(多次拍摄、机械转动)、耗时长(多次拍摄、机械转动)或需要人工参与(多角度移动),是一种只适用于实验室和手工完成小 ...
【技术保护点】
一种双摄像标定用暗箱,其特征在于包括一密闭箱体和一嵌设于所述密闭箱体的一侧面板中的双摄像被测模组,所述箱体正对于所述双摄像被测模组的另一侧面具有一双摄像标定板,所述双摄像标定板具有一背板,所述背板上排列有M列N行的棋盘板,其中M和N分别是≥2的整数,所述棋盘板以其一面的中心点为支点可转动地设置在所述背板上。
【技术特征摘要】
1.一种双摄像标定用暗箱,其特征在于包括一密闭箱体和一嵌设于所述密闭箱体的一侧面板中的双摄像被测模组,所述箱体正对于所述双摄像被测模组的另一侧面具有一双摄像标定板,所述双摄像标定板具有一背板,所述背板上排列有M列N行的棋盘板,其中M和N分别是≥2的整数,所述棋盘板以其一面的中心点为支点可转动地设置在所述背板上。2.如权利要求1所述的双摄像标定用暗箱,其特征在于,所述箱体的一侧面板上设有开孔,所述双摄像被测模组嵌设于所述开孔内。3.如权利要求1所述的双摄像标定用暗箱,其特征在于,所述箱体为一方形箱体,所述双摄像标定板的背板构成所述箱体的另一侧面板。4.如权利要求1所述的双摄像标定用暗箱,其特征在于,所述背板上排设有M列N行个万向云台,每块棋盘板以其一面的中心点为支点设于每个万向云台上。5.如权利要求4所述的双摄像标定用暗箱,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:江浩,
申请(专利权)人:上海兴芯微电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。