驱动机构及目标测试小车制造技术

本发明专利技术公开了一种驱动机构及目标测试小车，本发明专利技术的驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、驱动轮和控制单元，其中，第一驱动电机通过第一带轮驱动机构与驱动轮连接并控制驱动轮高速旋转，第二驱动电机通过第二带轮驱动机构与驱动轮连接并控制驱动轮低速旋转；控制单元与第一驱动电机、第二驱动电机通讯连接，并根据测试需要确定驱动轮低速旋转或者高速旋转，并控制驱动轮跟随第一驱动电机或第二驱动电机旋转。本发明专利技术的目标测试小车包括小车车体和设置于小车车体上的上述的驱动机构。本发明专利技术的驱动机构及目标测试小车，解决了现有技术中驱动机构不能同时提供较大的扭矩或者较高的速度，无法满足无人驾驶汽车性能测试用目标测试小车需求的问题。

Driving mechanism and target testing trolley

The invention discloses a driving mechanism and target of the test car, driving mechanism of the invention includes a first drive motor, second driving motor, a driving wheel and a control unit, wherein the first drive motor first belt wheel drive mechanism connected with the driving wheel and the driven wheel high speed rotation control by the drive motor second through second wheel drive belt mechanism connected with the driving wheel and the drive wheel rotating speed control; the control unit and the first drive motor, the drive motor second connected and driving wheel rotates at low speed or high speed rotation is determined according to the test requirement, and controls the driving wheel with the first or second drive motor drive motor rotation. The target test car of the invention comprises a car body and the driving mechanism which is arranged on the car body. The driving mechanism and the target test car of the invention solves the problem that the driving mechanism can not provide large torque or higher speed in the existing technology, and can not meet the requirement of the target test car for the performance test of the driverless automobile.

【技术实现步骤摘要】
驱动机构及目标测试小车
本专利技术属于车辆检测
，具体涉及一种驱动机构及目标测试小车。
技术介绍
在无人驾驶汽车的功能和性能测试过程中，由于对于无人驾驶汽车的碰撞性能的测试，需要在测试时能够具有较高的运行速度。但是，目标测试小车从静止启动时，需要克服静摩擦力由静止转化为运动，当小车运动时与地面的摩擦即转化为滚动摩擦，由理论力学可知，静摩擦力大于滚动摩擦，由于目标测试小车自身的重量原因，克服静摩擦需要提供较大的扭矩，因此，启动目标测试小车时则需要在较低的速度下运行且需要较大的扭矩。因此，无人驾驶汽车的碰撞性能的测试不但需要目标测试小车的驱动机构能够提供低速、高速两种运行状态，还需要驱动机构提供较大的驱动力。由于测试条件及各方面因素的限制，目标测试小车是锂电池供直流电，所以驱动电机可以选择直流无刷电机和伺服电机。但是，由于直流无刷电机是通过励磁驱动的，电机的驱动运行的原理，是通过霍尔元件来确定转子位置并且给定相应的换相信号，通过换相信号驱动电力晶体管的通断来控制电机的运转。而电力晶体管具有一定的使用频率范围，因此不能无限的增大换相频率，导致直流无刷电机无法高速运行，使直流无刷电机虽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动机构，其特征在于，包括第一驱动电机、第二驱动电机、驱动轮和控制单元，其中，所述第一驱动电机通过第一带轮驱动机构与所述驱动轮连接并控制所述驱动轮高速旋转，所述第二驱动电机通过第二带轮驱动机构与所述驱动轮连接并控制所述驱动轮低速旋转；所述控制单元与所述第一驱动电机、第二驱动电机通讯连接，并根据测试需要确定所述驱动轮低速旋转或者高速旋转，并控制所述驱动轮跟随所述第一驱动电机或所述第二驱动电机旋转。

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括第一驱动电机、第二驱动电机、驱动轮和控制单元，其中，所述第一驱动电机通过第一带轮驱动机构与所述驱动轮连接并控制所述驱动轮高速旋转，所述第二驱动电机通过第二带轮驱动机构与所述驱动轮连接并控制所述驱动轮低速旋转；所述控制单元与所述第一驱动电机、第二驱动电机通讯连接，并根据测试需要确定所述驱动轮低速旋转或者高速旋转，并控制所述驱动轮跟随所述第一驱动电机或所述第二驱动电机旋转。2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述控制单元通过控制所述第一驱动电机或所述第二驱动电机是否工作，控制所述驱动轮跟随所述第一驱动电机或所述第二驱动电机旋转。3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：还包括机架，所述第一带轮驱动机构和所述第二带轮驱动机构均固定于所述机架上，所述第一驱动电机通过第一电磁离合器与所述第一带轮驱动机构连接，所述第二驱动电机通过第二电磁离合器与所述第二带轮驱动机构连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，杨强，张兆东，
申请(专利权)人：合肥中导机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34