湿式双离合器自动变速箱的半结合点自学习方法技术

本发明专利技术公开了一种湿式双离合器自动变速箱的半结合点自学习方法，包括：标定过程、学习过程以及定值过程。根据预设的最大、最小半结合压力值确定最大、最小半结合点电流，在最大、最小半结合点电流内提升驱动电流，并根据离合器压力变化速率重复学习过程以找到至少三个半结合点学习值，最后将获得的半结合点学习值取平均得到最终的半结合点压力值。本发明专利技术及其优选方案易于实现、易于应用、可操作性强且数据采集方便，不涉及整车车速、发动机以及制动系统的控制，更适用且便于湿式双离合器自动变速箱下线自学习。

Self learning method of semi bonding point for wet dual clutch automatic transmission

The invention discloses a self - learning method for a semi - binding point of a wet dual clutch automatic transmission, which comprises a calibration process, a learning process and a fixed value process. According to the preset maximum and minimum pressure value determined with half maximum and minimum half combination of current, the maximum and minimum half combination current to raise the driving current, and according to the change rate of the clutch pressure repetitive learning process to find at least 3.5 combination of learning value, finally will be the combination of semi final learning averages with half point pressure. The invention and its optimization scheme are easy to implement, easy to apply, strong operability, convenient data acquisition, and not related to vehicle speed, engine and brake system control, and more suitable for wet double clutch automatic transmission line self-learning.

【技术实现步骤摘要】
湿式双离合器自动变速箱的半结合点自学习方法
本专利技术涉及湿式双离合器自动变速箱控制领域，尤其涉及一种湿式双离合器自动变速箱的半结合点自学习方法。
技术介绍
湿式双离合器自动变速箱的半结合点(kisspoint)是指离合器刚好能够传递扭矩的临界压力点，在离合器压力小于kisspoint时，离合器压力和可传递的扭矩没有对应关系，同时驱动电流和离合器压力不是线性关系并且离合器压力上升速度较慢，当离合器压力大于kisspoint后，离合器压力和可传递的扭矩成正比例关系，同时离合器压力和驱动电流成正比例关系，所以kisspoint对于离合器的控制至关重要。在湿式双离合器自动变速箱在整车上装配使用前，由于离合器零部件本身的散差和一致性问题的存在，必须对每台湿式双离合器自动变速箱的kisspoint进行学习，从而获得每台变速箱的实际kisspoint。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种湿式双离合器自动变速箱的半结合点自学习方法，借以获得离合器的半结合点压力值。本专利技术采用的技术方案如下：一种湿式双离合器自动变速箱的半结合点自学习方法，包括：标定过程、学习过程以及定值过程；所述标定过程包括：在确定离合器主液压建立完成后，输出用于驱动油路电磁阀的驱动电流；检测档位信号、离合器压力以及所述驱动电流；当档位为空档时，按预设的第一斜率提升所述驱动电流，使所述离合器压力上升；当所述离合器压力升至预设的最小半结合压力值时，将此时的所述驱动电流记录为最小半结合点电流；当所述离合器压力升至预设的最大半结合压力值时，将此时的所述驱动电流记录为最大半结合点电流；停止输出所述驱动电流；所述学习过程包括：输出所述驱动电流，并使所述驱动电流等于所述最小半结合点电流；按预设的第二斜率提升所述驱动电流，并检测离合器压力的变化速率；在所述驱动电流升至所述最大半结合点电流之前，当所述变化速率大于预设的速率阈值且所述离合器压力小于所述最大半结合压力值时，将此时的所述离合器压力记录为半结合点学习值；停止输出所述驱动电流，并重复所述学习过程，直至获得至少三个所述半结合点学习值；所述定值过程包括：计算获得的所述半结合点学习值的平均值；将所述平均值记录为半结合点压力值。优选地，还包括：在所述标定过程中，停止输出所述驱动电流之后，若所述离合器压力小于等于预设的压力阈值，则执行所述学习过程。优选地，所述使所述驱动电流等于所述最小半结合点电流包括：使所述驱动电流等于所述最小半结合点电流且保持一个预设的响应时间。优选地，还包括：在所述学习过程中，当所述离合器压力大于等于所述最大半结合压力值时，停止输出所述驱动电流，并重复所述学习过程。优选地，还包括：在所述学习过程中，当所述驱动电流达到所述最大半结合点电流时，停止输出所述驱动电流，并重复所述学习过程。优选地，还包括：在确定离合器建立主液压之前，控制用于驱动变速箱油泵的电机运转，并检测所述电机的转速。优选地，还包括：若所述转速超出预设的转速阈值，则确定离合器主液压建立完成。本专利技术及其优选方案易于实现、易于应用、可操作性强且数据采集方便，不涉及整车车速、发动机以及制动系统的控制，更适用且便于湿式双离合器自动变速箱下线自学习。附图说明为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：图1为本专利技术提供的湿式双离合器自动变速箱的半结合点自学习方法的实施例的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本专利技术提供了一种湿式双离合器自动变速箱的半结合点自学习方法，如图1所示，主要包括标定过程、学习过程以及定值过程。具体来说，标定过程在本专利技术中可以是指标定满足kisspoint的最大、最小驱动电流，可以采用如下步骤：步骤S1、确定离合器主液压建立完成；众所周知的是湿式双离合器自动变速箱是电液控制方式，即通过驱动油泵，来建立变速箱控制油路中的液压，以实现驱动离合器的目的；因而，在本实施例中以确定离合器主液压为首要条件，在实际操作中，确定主液压是否建立完成的方式有多种，例如在油路中设置压力传感器或者流量计，或者检测油泵的运行状态，还可以通过监测油管状态等；在本实施例中，具体的实现过程是在确定离合器建立主液压之前，控制用于驱动变速箱油泵的电机运转，这里需要指出的是，为了提升自学习的便利性和可操作性，在本实施例中采用电机模拟现实中的发动机作为驱动变速箱油泵的动力源，当然进一步地，还可以对该电机的转速进行检测，通过电机的实际转速与预设的转速阈值进行比较，例如当电机的转速大于800rpm时，则表明变速箱油泵已被电机驱动开始工作，即可以确定此时离合器主液压已经建立。步骤S2、输出用于驱动油路电磁阀的驱动电流；如上所述，湿式双离合器自动变速箱是电液控制方式，油路中的电磁阀是离合器液力执行机构的主要控制部件，通过控制电磁阀的开闭以及开度控制执行液压，在本实施例中，采用依靠驱动电流的大小控制电磁阀的开启以及开度的方式。接着，步骤S3、检测档位信号、离合器压力以及所述驱动电流；当输出驱动电流后，油路电磁阀开始动作，用于驱动变数箱离合器的压力，此处称为离合器压力开始变化，因而本实施例提出检测该两个变量，即离合器压力以及驱动电流的大小，同时，本实施例还提出了检测档位信号，是需要进一步判断是否满足离合器自学习的条件，具体说明见下文。步骤S4、判断档位是否为空档，若是，则执行步骤S5、按预设的第一斜率提升所述驱动电流，使所述离合器压力上升；前文提出，要执行离合器的自学习，需要满足几个前提条件，其中是油路中的主液压是否建立完成，另一个则是需要判断档位，因为当档位处于在档，即变速箱处于动力输出状态时，由前述步骤油路电磁阀的开启所产生的离合器压力会传递输出扭矩，从而影响自学习过程，因而本专利技术提出了需要保证档位处于空档时，才可进一步执行下一步骤(步骤S5)，否则，将持续检测直至条件满足。关于步骤S5中提及的第一斜率表示一种递增速率，其目的是为了保证驱动电流的增加过程是均匀且呈梯度变化的，以求离合器压力能够稳定上升，例如第一斜率可以是10mA/s，当然，该具体数值可根据实际需求进行调整，本专利技术对此不予限定。步骤S6、当离合器压力升至预设的最小半结合压力值时，将此时的所述驱动电流记录为最小半结合点电流；随着离合器的压力呈梯度稳步逐步升至第一个参考点，该参考点在本实施例中采用湿式双离合器自动变速箱额定的最小半结合压力值，这里需要指出的是，湿式双离合器自动变速箱的硬件供货商通常会在出厂时给出一个针对特定硬件标定出的kisspoint公差带范围，其中包括了最小kisspoint压力点，即最小半结合压力值；因而，在本步骤中，当离合器压力升至该最小kisspoint压力点时，例如100kpa，则将此时的驱动电流记录为最小半结合点电流，以待后续操作。步骤S7、当离合器压力升至预设的最大半结合压力值时，将此时的所述驱动电流记录为最大半结合点电流；在步骤S6后，继续提升驱动电流，直至当离合器压力升至第二个参考点，即预设的最大半结合压力值，如上所述，最大半结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种湿式双离合器自动变速箱的半结合点自学习方法，其特征在于，包括：标定过程、学习过程以及定值过程；所述标定过程包括：在确定离合器主液压建立完成后，输出用于驱动油路电磁阀的驱动电流；检测档位信号、离合器压力以及所述驱动电流；当档位为空档时，按预设的第一斜率提升所述驱动电流，使所述离合器压力上升；当所述离合器压力升至预设的最小半结合压力值时，将此时的所述驱动电流记录为最小半结合点电流；当所述离合器压力升至预设的最大半结合压力值时，将此时的所述驱动电流记录为最大半结合点电流；停止输出所述驱动电流；所述学习过程包括：输出所述驱动电流，并使所述驱动电流等于所述最小半结合点电流；按预设的第二斜率提升所述驱动电流，并检测离合器压力的变化速率；在所述驱动电流升至所述最大半结合点电流之前，当所述变化速率大于预设的速率阈值且所述离合器压力小于所述最大半结合压力值时，将此时的所述离合器压力记录为半结合点学习值；停止输出所述驱动电流，并重复所述学习过程，直至获得至少三个所述半结合点学习值；所述定值过程包括：计算获得的所述半结合点学习值的平均值；将所述平均值记录为半结合点压力值。

【技术特征摘要】
1.一种湿式双离合器自动变速箱的半结合点自学习方法，其特征在于，包括：标定过程、学习过程以及定值过程；所述标定过程包括：在确定离合器主液压建立完成后，输出用于驱动油路电磁阀的驱动电流；检测档位信号、离合器压力以及所述驱动电流；当档位为空档时，按预设的第一斜率提升所述驱动电流，使所述离合器压力上升；当所述离合器压力升至预设的最小半结合压力值时，将此时的所述驱动电流记录为最小半结合点电流；当所述离合器压力升至预设的最大半结合压力值时，将此时的所述驱动电流记录为最大半结合点电流；停止输出所述驱动电流；所述学习过程包括：输出所述驱动电流，并使所述驱动电流等于所述最小半结合点电流；按预设的第二斜率提升所述驱动电流，并检测离合器压力的变化速率；在所述驱动电流升至所述最大半结合点电流之前，当所述变化速率大于预设的速率阈值且所述离合器压力小于所述最大半结合压力值时，将此时的所述离合器压力记录为半结合点学习值；停止输出所述驱动电流，并重复所述学习过程，直至获得至少三个所述半结合点学习值；所述定值过程包括：计算获得的所述半结合点学...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞雪，尹良杰，张友皇，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34