The invention discloses a liquid pressure device is any more accurate pressure curve pressure control method, including: starting pressure relief proportional relief valve opening calculation method, open loop proportional relief valve opening pressure calculation method, the closed-loop control of pressure relief calculation method, the calculation method of the operation in the control system of microprocessor on the implementation of relief process control. The invention provides an accurate pressure control method for any pressure relief curve of the hydraulic pressure device, which can meet the requirements of the precise pressure relief curve control in the laboratory or industrial scientific research and production. The control method of the invention has been applied to the high precision pressure curve control of the hydraulic press unloading process, which improves the control precision of the pressure relief curve of the equipment, and meets the technical requirements of the forming of the high-performance powder energetic material.
【技术实现步骤摘要】
一种液压力装置的任意卸压曲线压力控制方法
本专利技术涉及一种控制方法,具体涉及一种液压力装置的任意卸压曲线压力控制方法,属于机械设备控制
技术介绍
液压力驱动系统广泛应用于材料成型与试验、高压环境模拟等领域,相比于电力驱动、爆炸力驱动、气动力驱动等方法,液压力驱动具有驱动力量值大、力驱动过程柔顺性好、易控制、稳定性好等优点。材料成形工艺研究中,材料均匀度、刚度、强度、密度等材料力学性能参数与成形压力有较大关系,压制过程压力控制曲线呈现高次性、多段型等特点;材料力学性能研究中,获知不同材料特性参数与压制压力的数学关系,对研究材料的性能评估至关重要;在材料的批量生产中,压制压力控制性能直接影响材料的性能和质量。材料成形工艺压力过程一般包括了增压、保压与卸压,其中卸压过程的卸压压力曲线对材料的残余应力均匀释放过程至关重要、直接影响材料物理性能,研究卸压过程的任意卸压曲线精确控制在材料成形领域存在迫切需求。现有的低压液压力系统多采用带有节流功能的换向阀或者比例溢流阀卸压方式,相比之下,比例溢流阀卸压方式具有曲线连续性、卸压过程可控等优点。现在尚无公开的低压液压系统任意曲线卸压过程精确控制方法,为满足材料成形、材料力学研究、高压环境模拟等需求,需专利技术一种连续型、线性度较好的控制方法,实现卸压压力曲线精确控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种更精确的液压力装置的任意卸压曲线压力控制方法,实现卸压过程压力曲线精确控制,满足材料成形、材料力学实验、高压环境模拟等对卸压压力任意曲线精确控制的要求。对本领域的技术人员而言,可以明确知晓的是,为了顺利实施本 ...
【技术保护点】
一种液压力装置的任意卸压曲线压力控制方法,其特征在于:包括卸压起始比例溢流阀开度计算方法、开环卸压比例溢流阀开度计算方法、闭环卸压控制计算方法,通过在控制系统处理器上运行上述计算方法,实现卸压过程精确控制。
【技术特征摘要】
1.一种液压力装置的任意卸压曲线压力控制方法,其特征在于:包括卸压起始比例溢流阀开度计算方法、开环卸压比例溢流阀开度计算方法、闭环卸压控制计算方法,通过在控制系统处理器上运行上述计算方法,实现卸压过程精确控制。2.根据权利要求1所述液压力装置的任意卸压曲线压力控制方法,其特征在于:所述卸压起始比例溢流阀开度计算方法,包括:a)设计实验,对液压力加载系统进行数学模型建模;b)采用数据采集平台采集卸压过程实时系统液压力P与比例溢流阀开度值K的变量向量关系数组,进行不低于三次测量,以减小随机误差;c)对上述数据关系向量进行不低于二次的高次拟合,得到溢流阀开度与加载力的关系式:P=p(K),其中:K——比例溢流阀开度值,P——实时系统液压力;d)对数学模型进行求逆或者直接对上述采集数据对加载力与开度进行高次拟合,得到加载力与溢流阀开度的关系式:K=g(P)或者K=p-1(P),其中:K——比例溢流阀开度值,P——实时系统液压力;e)考虑到系统的回滞特性,将卸压起始压力计算出的比例压力阀开度适当冗余放大,作为开环卸压比例溢流阀初值开度,这样得到计算公式为:设卸压起始实时压力为Ps,那么起始开度Ks(Ps)为:Ks(Ps)=g(Ps)λ,其中λ为冗余放大系数且λ>1。3.根据权利要求1所述液压力装置的任意卸压曲线压力控制方法,其特征在于:所述开环卸压比例溢流阀开度计算方法,具体为:a)根据设定卸压曲线,按照卸压时间、卸压起始压力、卸压目标压力计算平均卸压速度:ΔP;b)计算比例溢流阀开度递减值:压力-开度曲线对压力的导数的意义是压力变化一个单位时对应的开度变化值,那么以卸压起始时刻的开度递减值作为开环过程的比例压力阀开度递减值,比例溢流阀开度递减值即为:其中:Ps为卸压起始时刻压力值;ΔP为压力速度平均值;ΔK为比例溢流阀开度递减值;c)开环比例溢流阀开度值计算:根据计算出的比例溢流阀开度初值与平均比例溢流阀开度递减值实时比例压力阀开度,即:第一个数据:K(1T)=g(Ps)-ΔK第一个以后数据采用递归方法计算:K(NT)=K((N-1)T)-ΔK;其中N为第N个卸压时刻中断;d)当实时压力等于开环卸压压力值,将此时比例溢流阀开度作为闭环控制比例溢流阀的积分初始值,记为u0。4.根据权利要求1所述液压力装置的任意卸压曲线压力控制方法,其特征在于:所述闭环卸压控制计算方法,要求:a)根据设定卸压曲线实时计算目标卸压压力值;b)按照设定的比例卸压阀为闭环控制算法实时计算...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁晓辉,范玉德,张程滔,曹志伟,孙同辉,
申请(专利权)人:中国工程物理研究院化工材料研究所,
类型:发明
国别省市:四川,51
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