【技术实现步骤摘要】
液压缸定位制动过程中的卸压式防抖控制装置及方法
本专利技术涉及液压控制
,更具体地,涉及一种液压缸执行机构定位制动过程中的卸压式防抖控制装置及方法。
技术介绍
随着国民经济的高速发展,机械设备行业发展迅猛,而执行机构运行性能的好环直接影响到机械设备的性能和安全。目前,大量的机械设备都采用了液压缸驱动执行机构进行工作,即利用油液的压力驱动液压缸去实现执行机构的各项作业活动。在现有技术中,液压缸的定位制动过程主要是通过液压阀回中位时,液压缸的回油腔油路关闭,执行机构由于惯性还会继续向前运动,使得液压缸的回油腔油压急剧升高产生了反向制动力,从而去实现液压缸定位制动。但当执行机构的运行速度被制动到为零时,此时液压缸的两工作油腔之间的油压差很大,使得执行机构不能立即停止,而是进行了反方向的抖动。在液压缸执行机构的定位制动过程中,这一反向抖动现象一般会重复出现多次,从而导致执行机构在定位制动过程中运行不平稳,严重影响了设备的性能和作业效率,也给设备运行带来了很大的安全隐患。因此,迫切需要找到一种技术能够有效防止或抑制液压缸定位制动过程中的反向抖动现象。
技术实现思路
为了解 ...
【技术保护点】
一种液压缸定位制动过程中的卸压式防抖控制装置,其特征在于,包括:压力油源(1)、方向控制阀(2)、卸压控制阀(3)、液压缸(4)、油压检测模块(5)和控制器模块(6);所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述方向控制阀(2)的高压油进油口(201),所述方向控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通,所述方向控制阀(2)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连通;所述卸压控制阀(3)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连通,所述卸压控制阀(3)的油液卸油口(303)与油箱连通,所述卸压控制阀(3)用于液压缸(4)的第一工作油腔(41)或第二工作 ...
【技术特征摘要】
1.一种液压缸定位制动过程中的卸压式防抖控制装置,其特征在于,包括:压力油源(1)、方向控制阀(2)、卸压控制阀(3)、液压缸(4)、油压检测模块(5)和控制器模块(6);所述压力油源(1)提供的高压油连通至所述方向控制阀(2)的高压油进油口(201),所述方向控制阀(2)的油液回油口(204)与回油路连通,所述方向控制阀(2)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连通;所述卸压控制阀(3)的2个工作油口与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连通,所述卸压控制阀(3)的油液卸油口(303)与油箱连通,所述卸压控制阀(3)用于液压缸(4)的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱连通或切断;所述油压检测模块(5)与所述液压缸(4)的2个工作油腔分别连接,所述油压检测模块(5)用于分别检测所述液压缸(4)的2个工作油腔的油压情况;所述控制器模块(6)与所述方向控制阀(2)、卸压控制阀(3)和油压检测模块(5)连接,所述控制器模块(6)能够根据所述方向控制阀(2)的制动控制信息和所述油压检测模块(5)的油压变化信息,通过切换所述卸压控制阀(3)的工作状态,控制所述液压缸(4)的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)与油箱连通或切断,从而达到有效抑制液压缸定位制动过程中的反向抖动现象。2.根据权利要求1所述的液压缸定位制动过程中的卸压式防抖控制装置,其特征在于,所述卸压控制阀(3)为三位三通电磁换向阀,所述卸压控制阀(3)的第一位工作状态(31)将所述液压缸(4)的第一工作油腔(41)与油箱连通、第二工作油腔(42)与油箱切断;所述卸压控制阀(3)的第二位工作状态(32)将所述液压缸(4)的第二工作油腔(42)与油箱连通、第一工作油腔(41)与油箱切断;所述卸压控制阀(3)的中位工作状态(33)将所述液压缸(4)的第一工作油腔(41)和第二工作油腔(42)都与油箱切断。3.根据权利要求1所述的液压缸定位制动过程中的卸压式防抖控制装置,其特征在于,所述油压检测模块(5)包括第一压力传感器(51)和第...
【专利技术属性】
技术研发人员:向阳辉,聂永红,谢邵辉,
申请(专利权)人:长沙学院,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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