一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置，包括撕废膜机构和收废膜机构，撕废膜机构固定在撕膜机上且处于撕膜机的压膜胶辊的左侧，包含一夹爪和撕废膜控制单元，收废膜机构固定在撕膜机上且处于所述撕废膜机构的下方，包括收废膜针、挡板以及收废膜控制单元，撕废膜机构控制废膜左右移动使废膜与撕膜机分离，撕废膜机构控制废膜废膜上下旋转使废膜进入收废膜机构，收废膜机构控制废膜上下移动从撕废膜机构上脱离，收废膜机构控制收废膜针前后移动使废膜从收废膜针上脱离。通过在现有自动撕膜机上设置废膜收集装置，解决了废膜到处粘连的问题，使得废膜收集更加可靠。

Waste film collecting device for lithium battery automatic film tearing machine

Waste film of the utility model discloses a lithium battery automatic dyestripping machine collecting device, including waste film waste collection mechanism and membrane organization, waste film mechanism is fixed on the tear film machine and is pressing rollers on the left side of the tear film machine, comprising a clamping claw and the waste film waste collection control unit. The film mechanism is fixed on the bottom of the dyestripping machine and in the waste film mechanism, including the collection of waste film, waste collection needle baffle and membrane control unit, waste film control mechanism of waste film and move around the waste film and the tear film separation machine, waste film, waste film waste collection into rotation. The membrane organization control mechanism of waste film waste film, waste collection film control mechanism of waste film moves up and down from the waste film mechanism from waste collection, waste collection mechanism control membrane membrane before and after needle moves away from the waste film waste collection membrane needle. Through the waste film collection device installed on the existing automatic film tearing machine, the problem of waste film sticking everywhere is solved, so that the waste film collection is more reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置
本技术涉及一种锂电池自动撕膜装置，特别是一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置，用来解决锂电池生产过程中对锂电池保护膜撕膜时的废膜收集。
技术介绍
锂电池的能量密度高、体积小，现已被广泛应用在电子仪表、数码、家电、移动电话、笔记本电脑等上，近年来在储能电源系统、电动汽车领域中开始使用。由于锂电池中不含有重金属镉，与镍镉电池相比，大大减少了对环境的污染。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力，锂电池的应用会越来越大。国内生产的锂电池质量与容量不一致，与落后的工艺与设备有很大的关系，加快锂电池生产设备的研发，提高锂电池生产过程的自动化水平，很有必要。软包锂电池采用铝塑膜封装，铝塑膜的破损，折角，磨损都会导致电池失效。贴保护膜工艺非常重要，撕保护膜不能影响电池表面质量，不能有皱。锂电池在生产过程中要贴保护膜，最后要撕掉保护膜，现如今大部分生产厂家采用人工撕膜或者半自动撕膜，劳动强度大。申请号为201620208491.3的技术专利介绍了一种锂电池自动撕膜机，可保证撕膜质量,防止撕膜起皱,完善锂电池贴保护膜工艺，但在撕膜过程中仍然存在废膜在撕膜机中到处粘连的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置，其特征在于：包括固定在撕膜机（1）上的撕废膜机构（2）和收废膜机构（3），所述撕废膜机构（2）包含一夹爪（21）和撕废膜控制单元（22），所述撕废膜控制单元（22）控制所述夹爪（21）夹紧或松开废膜后沿水平方向左右移动和以左右方向为轴上下旋转；所述收废膜机构（3）位于所述撕废膜机构（2）的下方，包括收废膜针（31）、挡板（33）以及收废膜控制单元（32），所述收废膜针（31）与所述挡板（33）固定在所述收废膜控制单元（32）上，所述收废膜针（31）水平放置并垂直向里，所述收废膜控制单元（32）控制所述收废膜针（31）前后移动和上下移动；在所述撕废膜控制单元（...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置，其特征在于：包括固定在撕膜机（1）上的撕废膜机构（2）和收废膜机构（3），所述撕废膜机构（2）包含一夹爪（21）和撕废膜控制单元（22），所述撕废膜控制单元（22）控制所述夹爪（21）夹紧或松开废膜后沿水平方向左右移动和以左右方向为轴上下旋转；所述收废膜机构（3）位于所述撕废膜机构（2）的下方，包括收废膜针（31）、挡板（33）以及收废膜控制单元（32），所述收废膜针（31）与所述挡板（33）固定在所述收废膜控制单元（32）上，所述收废膜针（31）水平放置并垂直向里，所述收废膜控制单元（32）控制所述收废膜针（31）前后移动和上下移动；在所述撕废膜控制单元（22）和收废膜控制单元（32）的协同控制下，撕下来的废膜进入打开的所述夹爪（21）后，所述夹爪（21）闭合夹紧废膜并往左移动，然后所述夹爪（21）与废膜以左右方向为轴往下旋转90度，废膜被所述收废膜针（31）垂直刺穿，然后所述夹爪（21）松开废膜，所述收废膜针（31）往下移动，废膜脱离所述夹爪（21）后留在所述收废膜针（31）上，所述夹爪（21）和所述收废膜针（31）复位，所述夹爪（21）和所述收废膜针（31）重复上述动作进行下一次撕废膜和收废膜过程；当需要将废膜从所述收废膜机构（3）分离时，所述收废膜控制单元（32）控制所述收废膜针（31）往后移动，废膜被所述挡板（33）阻挡从而脱离所述收废膜针（31），然后所述收废膜针（31）复位。2.根据权利要求1所述的废膜收集装置，其特征在于：所述撕废膜控制单元（22）包含与拉膜滑动平台（224）连接的夹紧气缸（221）、拉膜气缸（222）和旋转气缸（223），所述拉膜滑动平台（224）通过水平滑轨（225）与撕膜机（1）活动连接，所述拉膜气缸（222）控制所述夹爪（21）随所述拉膜滑动平台（224）沿所述滑轨（225）左右移动，所述旋转气缸（223）控制所述夹爪（21）以水平方向为轴上下旋转，所述夹紧气缸（221）连接并控制所述夹爪（21）闭合与打开；撕废膜时，所述夹紧气缸（221）控制所述夹爪（21）闭合夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚丽，周新，黄文峰，
申请(专利权)人：深圳市达特尔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44